機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

前言
第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化的概念及關(guān)鍵技術(shù)
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素及功能構(gòu)成
1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素的相互連接
1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評(píng)價(jià)及設(shè)計(jì)流程
1.5 機(jī)電一體化工程與系統(tǒng)工程
1.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)程序、準(zhǔn)則及規(guī)律
1.7 機(jī)電一體化系統(tǒng)的開發(fā)工程與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法

第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)
2.1 機(jī)械系統(tǒng)的選擇及設(shè)計(jì)要求
2.2 機(jī)械傳動(dòng)
2.3 支撐部件
2.4 力學(xué)系統(tǒng)性能分析
2.5 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制

第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計(jì)
3.1 執(zhí)行元件的種類、特點(diǎn)及基本要求
3.2 控制用電動(dòng)機(jī)
3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.4 直流（DC）和交流（AC）伺服電動(dòng)機(jī)

第4章 傳感檢測(cè)系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)
4.1 傳感檢測(cè)系統(tǒng)概述
4.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器
4.3 傳感檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
4.4 傳感器檢測(cè)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的接口
4.5 傳感器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

第5章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 控制系統(tǒng)概述
5.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.3 典型數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
5.4 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
5.5 控制量輸出接口設(shè)計(jì)

第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)
6.1 機(jī)電有機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)概述
6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)方法
6.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法
6.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性及安全性設(shè)計(jì)

第7章 常用機(jī)械加工設(shè)備的機(jī)電一體化改造分析與設(shè)計(jì)
7.1 機(jī)床的機(jī)電一體化改造分析
7.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析

第8章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介
8.1 工業(yè)機(jī)器人
8.2 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）機(jī)床設(shè)計(jì)簡介
8.3 汽車的機(jī)電一體化
參考文獻(xiàn)