現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進展

第一篇 引言篇
第1章 人生感懷
1.1 嘉中學(xué)生生活的回憶和感觸
1.2 61年交大生涯與感悟
1.3 1979年首度打開我國機構(gòu)學(xué)國際交流之門——記B.Roth、A.T.Yang兩位國際著名學(xué)者來華講學(xué)
第2章 莫逆之交的歷史回想
2.1 中國現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)的倡導(dǎo)者與推動者
2.2 與大陸機構(gòu)學(xué)學(xué)者交流的因緣回顧
2.3 老驥伏櫪，筆耕不息
2.4 影響我學(xué)術(shù)人生的良師益友

第二篇 現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)研究的戰(zhàn)略思考與學(xué)科前沿
第3章 中國機構(gòu)學(xué)發(fā)展的戰(zhàn)略思考
3.1 中國機構(gòu)學(xué)研究的認(rèn)識與思考
3.2 中國機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)研究的機遇與挑戰(zhàn)——縱觀發(fā)展史，橫看歐美中，探討機遇點
3.3 并聯(lián)機器人構(gòu)型綜合研究進展與思考
3.4 變胞機構(gòu)學(xué)的研究進展與思考
3.5 一般機構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究的思考
第4章 現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)學(xué)科前沿
4.1 一種柔順混聯(lián)微動平臺的性能建模及多目標(biāo)優(yōu)化
4.2 齒輪機構(gòu)與電動機整合設(shè)計之發(fā)展概況與展望
4.3 面向工程應(yīng)用的約束變胞機構(gòu)綜合與設(shè)計
4.4 現(xiàn)代凸輪機構(gòu)理論及研究綜述
4.5 復(fù)雜機構(gòu)設(shè)計的立體顯示

第三篇 現(xiàn)代機械系統(tǒng)設(shè)計與創(chuàng)新
第5章 設(shè)計科學(xué)與現(xiàn)代機器的新思考
5.1 創(chuàng)新與設(shè)計科學(xué)的哲學(xué)思考
5.2 剖析中華古機械，啟迪創(chuàng)新設(shè)計思想
5.3 廣義機構(gòu)的新認(rèn)知
5.4 現(xiàn)代機器的新發(fā)展
第6章 現(xiàn)代機械系統(tǒng)概念設(shè)計
6.1 現(xiàn)代機械系統(tǒng)基本特征
6.2 現(xiàn)代機械系統(tǒng)概念設(shè)計的基本構(gòu)架
6.3 概念設(shè)計的基本內(nèi)涵與特點
6.4 概念設(shè)計的過程模型和設(shè)計原理
6.5 概念設(shè)計中常用的功能求解模型
第7章 機電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計
7.1 機電一體化系統(tǒng)的組成和基本特征
7.2 機電一體化系統(tǒng)原理方案設(shè)計方法
7.3 機電一體化系統(tǒng)運動方案的人機協(xié)同設(shè)計
7.4 機電一體化系統(tǒng)方案評價方法研究進展
第8章 可控機構(gòu)學(xué)
8.1 可調(diào)機構(gòu)
8.2 電子凸輪機構(gòu)
8.3 變輸入機構(gòu)
8.4 混合驅(qū)動機構(gòu)
8.5 混合驅(qū)動鏈的識別方法
8.6 混合驅(qū)動機構(gòu)的發(fā)展趨勢
……
第四篇 現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)教育篇