機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目1 自動(dòng)門控制系統(tǒng)\t1
任務(wù)1 項(xiàng)目引入\t1
1．1．1 項(xiàng)目任務(wù)\t1
1．1．2 項(xiàng)目分析\t2
任務(wù)2 信息收集\t4
1．2．1 PLC硬件\t4
1．2．2 CP1H CPU的基本結(jié)構(gòu)\t5
1．2．3 歐姆龍CP1H PLC簡(jiǎn)介\t6
1．2．4 CP1H PLC的軟繼電器\t7
1．2．5 CP1H PLC指令系統(tǒng)\t8
1．2．6 梯形圖編程的基本知識(shí)\t12
1．2．7 自動(dòng)門感應(yīng)器\t17
1．2．8 行程開關(guān)\t18
任務(wù)3 計(jì)劃決策\(yùn)t19
1．3．1 計(jì)劃工作步驟\t19
1．3．2 崗位分工\t19
1．3．3 時(shí)間安排\t19
任務(wù)4 項(xiàng)目實(shí)施\t20
1．4．1 硬件選型\t20
1．4．2 電路設(shè)計(jì)與繪制\t20
1．4．3 安裝電路\t22
1．4．4 控制程序設(shè)計(jì)\t26
1．4．5 程序錄入\t28
1．4．6 在線模擬調(diào)試\t33
1．4．7 聯(lián)機(jī)調(diào)試與故障排除\t35
任務(wù)5 項(xiàng)目評(píng)價(jià)\t37
1．5．1 項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)單\t37
1．5．2 項(xiàng)目實(shí)施評(píng)價(jià)表\t39
1．5．3 項(xiàng)目評(píng)價(jià)表\t40
任務(wù)6 項(xiàng)目拓展\t41
項(xiàng)目1測(cè)評(píng)\t43
項(xiàng)目2 自動(dòng)售貨機(jī)的控制\t49
任務(wù)1 項(xiàng)目引入\t49
2．1．1 項(xiàng)目任務(wù)\t50
2．1．2 項(xiàng)目分析\t50
任務(wù)2 信息收集\t51
2．2．1 軟繼電器\t51
2．2．2 指令系統(tǒng)\t53
2．2．3 順序控制功能圖SFC\t59
2．2．4 認(rèn)識(shí)歐姆龍NS5-SQ10/10B-EV2觸摸屏\t69
任務(wù)3 計(jì)劃決策\(yùn)t74
2．3．1 計(jì)劃工作步驟\t74
2．3．2 崗位分工\t74
2．3．3 時(shí)間安排\t74
任務(wù)4 項(xiàng)目實(shí)施\t75
2．4．1 硬件選型\t75
2．4．2 安裝電路\t75
2．4．3 編寫PLC控制程序\t76
2．4．4 程序仿真、下載與調(diào)試\t84
任務(wù)5 項(xiàng)目評(píng)價(jià)\t88
2．5．1 項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)單\t88
2．5．2 項(xiàng)目實(shí)施評(píng)價(jià)表\t91
2．5．3 項(xiàng)目評(píng)價(jià)表\t91
項(xiàng)目2測(cè)評(píng)\t93
項(xiàng)目3 物料分揀控制系統(tǒng)\t95
任務(wù)1 項(xiàng)目引入\t95
3．1．1 項(xiàng)目任務(wù)\t95
3．1．2 項(xiàng)目分析\t96
任務(wù)2 信息收集\t100
3．2．1 指令系統(tǒng)\t100
3．2．2 編程注意事項(xiàng)\t101
3．2．3 傳感器的基本知識(shí)\t101
3．2．4 認(rèn)識(shí)3G3MX2變頻器\t105
3．2．5 氣動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)\t118
任務(wù)3 計(jì)劃決策\(yùn)t123
3．3．1 計(jì)劃工作步驟\t123
3．3．2 崗位分工\t123
3．3．3 時(shí)間安排\t123
任務(wù)4 項(xiàng)目實(shí)施\t124
3．4．1 硬件選型\t124
3．4．2 安裝電路\t124
3．4．3 項(xiàng)目實(shí)施過程\t125
任務(wù)5 項(xiàng)目評(píng)價(jià)\t137
項(xiàng)目3測(cè)評(píng)\t138
項(xiàng)目4 四層電梯控制系統(tǒng)\t141
任務(wù)1 項(xiàng)目引入\t141
4．1．1 項(xiàng)目任務(wù)\t141
4．1．2 項(xiàng)目分析\t141
任務(wù)2 信息收集\t143
4．2．1 CPM2A CPU的基本結(jié)構(gòu)\t143
4．2．2 歐姆龍CPM2A PLC簡(jiǎn)介\t143
4．2．3 CPM2A PLC的存儲(chǔ)區(qū)\t144
4．2．4 指令系統(tǒng)\t148
4．2．5 松下變頻器VF100基礎(chǔ)知識(shí)\t160
4．2．6 旋轉(zhuǎn)編碼器\t164
任務(wù)3 計(jì)劃決策\(yùn)t166
4．3．1 計(jì)劃工作步驟\t166
4．3．2 崗位分工\t166
4．3．3 時(shí)間安排\t167
任務(wù)4 項(xiàng)目實(shí)施\t167
4．4．1 硬件選型\t167
4．4．2 電路設(shè)計(jì)與繪制\t168
4．4．3 安裝電路\t173
4．4．4 PLC程序設(shè)計(jì)\t179
4．4．5 程序錄入\t185
4．4．6 觸摸屏監(jiān)控畫面制作\t186
4．4．7 在線聯(lián)合仿真調(diào)試\t191
4．4．8 聯(lián)機(jī)調(diào)試與故障排除\t192
任務(wù)5 項(xiàng)目評(píng)價(jià)\t195
4．5．1 項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)單\t195
4．5．2 項(xiàng)目實(shí)施評(píng)價(jià)表\t197
4．5．3 項(xiàng)目評(píng)價(jià)表\t198
項(xiàng)目4測(cè)評(píng)\t199
附錄 CP1H系列PLC指令表\t201
參考文獻(xiàn)\t208