機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)

第1章 機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)概述
1.1 機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)研究的目的與意義
1.2 數(shù)字化裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.3 組合優(yōu)化算法的發(fā)展

第2章 機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配建模
2.1 裝配關(guān)系表達(dá)
2.2 基于有向圖的裝配模型
2.3 基于優(yōu)先關(guān)系圖的裝配模型
2.4 基于知識(shí)Petri網(wǎng)的裝配模型

第3章 機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列評(píng)價(jià)
3.1 裝配序列評(píng)價(jià)的主要內(nèi)容
3.2 裝配空間可行性驗(yàn)證
3.3 裝配工具操作空間可行性驗(yàn)證
3.4 裝配人體操作空間檢驗(yàn)
3.5 裝配路徑檢驗(yàn)
3.6 裝配代價(jià)評(píng)價(jià)

第4章 機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列規(guī)劃
4.1 有向圖割集分解裝配序列規(guī)劃
4.2 基于有向裝配連接圖的選擇性序列規(guī)劃
4.3 基于MMAS算法的線性裝配序列規(guī)劃
4.4 面向多人裝配的序列規(guī)劃

第5章 機(jī)電產(chǎn)品裝配路徑規(guī)劃
5.1 基于動(dòng)態(tài)坐標(biāo)的A*搜索裝配路徑規(guī)劃
5.2 基于遺傳算法的裝配路徑規(guī)劃

第6章 機(jī)電產(chǎn)品管線自動(dòng)敷設(shè)規(guī)劃
6.1 管線自動(dòng)敷設(shè)評(píng)價(jià)方法
6.2 基于混沌過(guò)程預(yù)處理模型
6.3 基于M-PSO算法單管線自動(dòng)敷設(shè)方法

第7章 機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化裝配實(shí)例系統(tǒng)
7.1 裝配規(guī)劃分析子系統(tǒng)言
7.2 管線敷設(shè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)

附錄
附錄1 緊固件處理流程圖
附錄2 裝配重定位的計(jì)算流程
參考文獻(xiàn)
術(shù)語(yǔ)索引