控制系統(tǒng)仿真實驗技術

定　價：￥25.00

作　者：	管鳳旭，姜倩著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	自動化類專業(yè)系列實驗教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787302389262	出版時間：	2015-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	164	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

本書在介紹控制系統(tǒng)計算機仿真、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化等基本知識的基礎上，著重介紹基于MATLAB軟件平臺的控制系統(tǒng)仿真方法和技術，從研究典型控制系統(tǒng)實例的角度出發(fā)，由淺入深設計了大量基礎性實驗和研究創(chuàng)新性實驗。
全書分為兩個部分。第一部分（第1、2章）為基礎知識部分，著重介紹計算機仿真、控制系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化、MATLAB編程與繪圖、控制系統(tǒng)與優(yōu)化工具箱；第二部分（第3、4章）為基礎實驗和研究與創(chuàng)新實驗部分，基礎實驗部分包括數(shù)值積分方法仿真、離散相似法仿真、M程序與Simulink混合仿真、單變量參數(shù)尋優(yōu)等；研究與創(chuàng)新實驗部分包括擺錘運動系統(tǒng)仿真、單容水箱液位控制仿真、球桿系統(tǒng)仿真、直流電動機調(diào)速仿真、一、二級倒立擺系統(tǒng)仿真、遺傳算法參數(shù)尋優(yōu)、虛擬現(xiàn)實仿真等。全書提供了完整的數(shù)學模型建模過程和MATLAB實現(xiàn)源代碼，源代碼適用于MATLAB R7.0版和MATLAB R2012b版。
本書適合作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等專業(yè)本科生的實驗教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。

作者簡介

　　管鳳旭，工學博士，副教授，碩士生導師。研究方向：生物特征識別與智能監(jiān)控、計算機控制及應用。先后參與和承擔的科研項目國家自然科學基金、國家863、中央高?；?、省市基金、以及科研院所等項目10余項；承擔校內(nèi)教學研究項目10余項。先后發(fā)表學術、教學文章30余篇，10余篇被EI檢索。先后主講過5門課程，主編和參編教材4部。指導2007年~2013年學生參加全國大學生“飛思卡爾”杯智能車競賽，獲國家一、二等獎10余項。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 計算機仿真
1.1.1 計算機仿真簡介
1.1.2 計算機仿真算法
1.2 控制系統(tǒng)仿真
1.2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.2.2 控制理論算法
1.3 控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
1.3.1 優(yōu)化技術
1.3.2 參數(shù)優(yōu)化方法
第2章 MATLAB仿真軟件
2.1 MATLAB仿真軟件簡介
2.1.1 MATLAB的主要特點
2.1.2 文件類型
2.2 MATLAB程序設計
2.2.1 運算符與運算
2.2.2 控制流程語句
2.2.3 程序基本設計原則
2.3 MATLAB繪圖方法
2.3.1 二維繪圖
2.3.2 輔助繪圖
2.3.3 三維繪圖
2.4 MATLAB控制類工具箱
2.4.1 MATLAB工具箱
2.4.2 控制系統(tǒng)工具箱
2.4.3 優(yōu)化工具箱
2.5 Simulink
第3章基礎實驗
3.1 基本數(shù)值積分方法仿真
3.2 傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程模型仿真
3.3 面向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
3.4 離散相似法仿真
3.5 非線性環(huán)節(jié)與Simulink仿真
3.6 單變量參數(shù)尋優(yōu)
第4章綜合實驗
4.1 擺錘運動系統(tǒng)仿真
4.2 一級垂直旋轉(zhuǎn)倒立擺仿真
4.3 單容水箱液位控制仿真
4.4 直流電動機調(diào)速仿真
4.5 球桿系統(tǒng)仿真
4.6 基于遺傳算法參數(shù)尋優(yōu)的控制系統(tǒng)仿真
4.7 二級直線倒立擺系統(tǒng)仿真
4.8 虛擬現(xiàn)實仿真
參考文獻