工業(yè)機器人與機械手

定　價：￥32.00

作　者：	滕宏春，鄒華東，張驚雷等編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，高職高專機電一體化專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787121251559	出版時間：	2015-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	221	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

按照機電一體化專業(yè)高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的設(shè)計，“工業(yè)機器人與機械手”是在學(xué)生已修完“機械設(shè)計”、“液壓與氣壓傳動”、“PLC控制技術(shù)”、“電機驅(qū)動與伺服控制”等核心課程后，結(jié)合崗位能力要求，按照企業(yè)對工業(yè)機器人與機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)安裝與維護、工業(yè)機器人操作等崗位需求，完成丁業(yè)機器人與機械手的認知、結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)部件選型、操作與維護等任務(wù)。
　　《工業(yè)機器人與機械手》分7個項目，項目一認識發(fā)展中的工業(yè)機器人，項目二機械手機構(gòu)設(shè)計，項目三工業(yè)機器人的位姿及驅(qū)動力計算，項目四工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用，項目五搬運競賽機器人應(yīng)用，項目六MOTOMAN工業(yè)機器人應(yīng)用，項目七工業(yè)機器人關(guān)節(jié)機構(gòu)與驅(qū)動控制，項目八工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會訓(xùn)練。
　　《工業(yè)機器人與機械手》內(nèi)容取材新穎，注重實用型、針對性。在組織結(jié)構(gòu)安排上，既體現(xiàn)知識的系統(tǒng)性，又注重項目化教學(xué)方法的運用和實施，全書貫穿著“工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式的改革理念。
　　《工業(yè)機器人與機械手》可以作為高職高專機電一體化專業(yè)、機械制造及自動化專業(yè)教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人與機械手》作者簡介

圖書目錄

項目一認識發(fā)展中的工業(yè)機器人
任務(wù)一認識工業(yè)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
任務(wù)二了解工業(yè)機器人組成及分類
習(xí)題一

項目二機械手機構(gòu)設(shè)計
任務(wù)一機械手結(jié)構(gòu)認知與運用
任務(wù)二機械手驅(qū)動力計算
任務(wù)三手臂驅(qū)動力計算
習(xí)題二

項目三工業(yè)機器人的位姿及驅(qū)動力計算
任務(wù)一工業(yè)機器人運動學(xué)的學(xué)習(xí)
任務(wù)二工業(yè)機器人動力學(xué)學(xué)習(xí)

項目四工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)一工業(yè)機器人視覺的應(yīng)用
任務(wù)二機器人的接近覺傳感器應(yīng)用
任務(wù)三機器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器
任務(wù)四位置及位移傳感器應(yīng)用
習(xí)題四

項目五搬運競賽機器人應(yīng)用
任務(wù)一紅外避障傳感器
任務(wù)二 TMS230顏色檢測傳感器的基本原理及測試
任務(wù)三 TCS230顏色傳感器顏色檢測應(yīng)用
任務(wù)四超聲波傳感器工作原理及其測試
任務(wù)五超聲波測距應(yīng)用
任務(wù)六直流電機及驅(qū)動
任務(wù)七步進電機基本工作原理及驅(qū)動電路
任務(wù)八單片機控制步進電機
任務(wù)九舵機的基本工作原理及控制信號要求
任務(wù)十舵機的單片機控制應(yīng)用

項目六 MOTOMAN工業(yè)機器人應(yīng)用
任務(wù)一 MOTOMAN工業(yè)機器人操作
任務(wù)二搬運
任務(wù)三弧焊

項目七工業(yè)機器人關(guān)節(jié)機構(gòu)與驅(qū)動控制
任務(wù)一關(guān)節(jié)驅(qū)動器選型
任務(wù)二伺服電機選擇
任務(wù)三工業(yè)機器人關(guān)節(jié)伺服控制
習(xí)題七

項目八工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用綜合訓(xùn)練
任務(wù)一工業(yè)機器人設(shè)備安裝
任務(wù)三工業(yè)機器人設(shè)置與編程調(diào)試
任務(wù)三智能視覺系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)四工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)自動生產(chǎn)線整體運行調(diào)試
參考文獻