計算動力學（第2版）

定　價：￥65.00

作　者：	張雄，王天舒，劉巖著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	清華大學動力學與控制叢書
標　簽：	計算機/網絡計算機理論

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ISBN：	9787302388333	出版時間：	2015-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

為“十二五”國家重點圖書項目，清華大學“985”名優(yōu)教材建設項目。第1版反映很好，得到同行和讀者的肯定。
　　《計算動力學（第2版）》將計算結構動力學、計算沖擊動力學和計算多體系統(tǒng)動力學的內容有機地整合，系統(tǒng)地講授工程結構和機械系統(tǒng)在各類瞬態(tài)載荷作用下的動力學響應的數(shù)值分析方法和程序設計技術，注重基本概念的闡述，力圖使學生在掌握各類基本方法基本原理的同時，理解各類方法之間的內在聯(lián)系與區(qū)別。高度重視程序設計方法，注重培養(yǎng)學生的程序設計能力。書中給出了大量的示例程序，以幫助學生理解各類方法的基本原理和程序實現(xiàn)方法。學生可以對這些程序進行擴充，以分析各類復雜結構和機械系統(tǒng)的動力學問題，完成課程的項目訓練。注重吸收相關研究領域中的最新研究成果，如用于超高速碰撞問題的無網格法（SPH法、物質點法和物質點有限元法）、精細積分法、高性能計算等，使學生盡快進入到相關的研究領域中。

作者簡介

暫缺《計算動力學（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第I篇計算結構動力學
　第1章線彈性動力學變分原理
　　1.1 加權余量法
　　1.2 達朗貝爾-拉格朗日原理
　　1.3 哈密頓原理
　　1.4 約束條件的施加方法
　　1.5 廣義變分原理
　　習題
　第2章有限元離散
　　2.1 三結點三角形單元
　　2.2 運動方程
　　2.3 質量矩陣
　　2.4 阻尼矩陣
　　2.5 剛度矩陣
　　2.6 有限元程序實現(xiàn)
　　2.7 STAP90程序
　　習題
　第3章大型系統(tǒng)特征值問題
　　3.1 特征解的性質
　　3.2 誤差估計
　　3.3 向量迭代法
　　3.4 變換法
　　3.5 瑞利-里茲法
　　3.6 子空間迭代法
　　3.7 Lanczos迭代法
　　習題
　第4章運動方程的解法
　　4.1 振型疊加法
　　4.2 直接積分法的穩(wěn)定性
　　4.3 中心差分法
　　4.4 Houbolt法
　　4.5 Newmark法
　　4.6 Wilson θ法
　　4.7 廣義α法
　　4.8 精細積分法
　　4.9 時間域離散
　　4.10 基于伽遼金法弱形式的時間積分法
　　4.11 各種方法的比較
　　4.12 顯式和隱式積分方法的綜合
　　4.13 時間積分程序TiP90
　　習題
　第5章動態(tài)子結構方法
　　5.1 靜力凝聚和靜力子結構法
　　5.2 固定界面模態(tài)綜合法
　　5.3 自由界面模態(tài)綜合法
　　5.4 復模態(tài)理論
　　習題
　第6章頻域分析方法
　　6.1 頻響函數(shù)與快速傅里葉變換
　　6.2 響應譜分析方法及其應用
　　6.3 隨機振動數(shù)值分析初步
　　習題
第II篇計算沖擊動力學
　第7章連續(xù)介質力學基礎
　　7.1 物體運動和變形的描述方法
　　7.2 應變度量
　　7.3 應力度量
　　7.4 守恒方程
　第8章拉格朗日有限元法
　　8.1 網格描述
　　8.2 更新拉格朗日格式
　　8.3 完全拉格朗日格式
　　8.4 方程求解
　　8.5 人工體積粘性
　　8.6 沙漏模態(tài)
　　8.7 接觸-碰撞算法
　　8.8 顯式有限元程序EFEP90
　第9章材料模型
　　9.1 應力更新
　　9.2 強度模型
　　9.3 狀態(tài)方程
　　9.4 失效模型
　　9.5 材料模型程序實現(xiàn)
　第10章任意拉格朗日-歐拉法
　　10.1 運動描述
　　10.2 守恒方程
　　10.3 有限元離散
　　10.4 網格更新
　　10.5 算子分裂
　　10.6 輸運算法
　第11章無網格法
　　11.1 移動最小二乘近似
　　11.2 伽遼金型無網格法
　　11.3 光滑質點流體動力學方法
　　11.4 物質點法
　第12章并行計算
　　12.1 并行計算和并行機
　　12.2 任務分配
　　12.3 并行程序設計
　　12.4 EFEP90程序并行化
第III篇計算多體動力學
　第13章剛體運動學基礎
　　13.1 參考系運動學
　　13.2 剛體的有限轉動
　　13.3 剛體的姿態(tài)坐標
　　13.4 小結
　第14章多剛體系統(tǒng)的運動學分析
　　14.1 約束及約束方程
　　14.2 多剛體系統(tǒng)的運動學分析
　第15章多剛體系統(tǒng)的動力學分析
　　15.1 多剛體系統(tǒng)的動力學方程
　　15.2 靜力學分析和逆動力學分析
　　15.3 多剛體系統(tǒng)的動力學分析
　　15.4 多剛體系統(tǒng)動力學分析示例程序
　第16章柔性多體系統(tǒng)動力學建模方法
　　16.1 基于模態(tài)坐標柔性多體系統(tǒng)動力學建模方法
　　16.2 柔性多體系統(tǒng)動力學方程的有限元格式
附錄A 張量
　A.1 指標記號與求和約定
　A.2 張量運算
　A.3 Voigt記號
附錄B 用Tecplot進行后處理
附錄C 用ParaView進行后處理
　C.1 一個實例
　C.2 數(shù)據(jù)格式
附錄D FEAP程序
　D.1 FEAP程序
　D.2 程序結構
　D.3 單元子程序的執(zhí)行過程
　D.4 時間積分法的實現(xiàn)過程
　D.5 特征值求解過程
索引
參考文獻