魯棒自適應(yīng)控制及其航空航天應(yīng)用

第一部分 魯棒控制
第1章 緒論
1.1 采用魯棒控制和自適應(yīng)控制的目的
1.2 本書內(nèi)容簡(jiǎn)介
1.3 飛行器飛行動(dòng)態(tài)方程
1.4 飛行器動(dòng)態(tài)方程簡(jiǎn)化
1.4.1 縱向動(dòng)態(tài)
1.4.2 橫側(cè)向動(dòng)態(tài)
1.4.3 自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)模型的一般表達(dá)式
1.5 線性時(shí)不變系統(tǒng)的控制器模型
1.6 歐氏空間中的矢量和矩陣范數(shù)
1.7 總結(jié)
1.8 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 最優(yōu)控制和線性二次型調(diào)節(jié)器
2.1 簡(jiǎn)介
2.2 最優(yōu)控制和哈密頓-雅可比-貝爾曼方程
2.2.1 哈密頓-雅可比-貝爾曼方程
2.2.2 小結(jié)
2.3 線性二次型調(diào)節(jié)器
2.3.1 小結(jié)
2.4 無(wú)限時(shí)間LQR問(wèn)題
2.4.1 小結(jié)
2.5 狀態(tài)反饋LQR的穩(wěn)定裕度
2.6 LQR設(shè)計(jì)及漸近性質(zhì)
2.7 總結(jié)
2.8 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 指令跟蹤及魯棒伺服系統(tǒng)
3.1 簡(jiǎn)介
3.2 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型
3.2.1 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型的可控性
3.3 魯棒伺服系統(tǒng)LQR設(shè)計(jì)方法
3.3.1 小結(jié)
3.4 總結(jié)
3.5 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 狀態(tài)反饋H∞最優(yōu)控制
4.1 簡(jiǎn)介
4.2 信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)
4.2.1 功率信號(hào)
4.2.2 系統(tǒng)范數(shù)
4.2.3 系統(tǒng)范數(shù)的計(jì)算
4.2.4 適定性和穩(wěn)定性
4.3 頻域穩(wěn)定性和性能指標(biāo)
4.4 基于頻率權(quán)重的回路設(shè)計(jì)
4.5 狀態(tài)反饋H∞最優(yōu)控制
4.6 基于γ迭代的控制器設(shè)計(jì)
4.6.1 小結(jié)
4.7 總結(jié)
4.8 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 頻域分析
5.1 簡(jiǎn)介
5.2 傳遞函數(shù)和傳遞函數(shù)矩陣
5.3 多變量系統(tǒng)穩(wěn)定裕度
5.3.1 奇異值
5.3.2 奇異值性質(zhì)
5.3.3 多變量系統(tǒng)奈奎斯特理論
5.3.4 多輸入多輸出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
5.3.5 A+B變?cè)?br>5.3.6 奇異值穩(wěn)定裕度
5.4 控制系統(tǒng)的魯棒性分析
5.4.1 不確定系統(tǒng)的分析模型
5.4.2 基于奇異值的魯棒性檢驗(yàn)
5.4.3 實(shí)際穩(wěn)定裕度
5.5 總結(jié)
5.6 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 輸出反饋控制
6.1 基于射影控制的輸出反饋問(wèn)題
6.2 伴有回路傳函恢復(fù)的線性二次型高斯問(wèn)題
6.2.1 小結(jié)
6.3 基于Lavretsky法的回路傳函恢復(fù)
6.3.1 小結(jié)
6.4 總結(jié)
6.5 習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第二部分 魯棒自適應(yīng)控制
第7章 直接模型參考自適應(yīng)控制的研究目的與簡(jiǎn)介
7.1 模型參考控制設(shè)計(jì)實(shí)例
7.2 直接模型參考自適應(yīng)控制介紹
7.3 含不確定參數(shù)的標(biāo)量線性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制
7.4 模型參考自適應(yīng)控制的起源和基礎(chǔ)
7.5 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第8章 李雅普諾夫穩(wěn)定性
8.1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
8.2 解的存在性和唯一性
8.3 系統(tǒng)平衡
8.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
8.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
8.6 一致最終有界性
8.7 Barbalat引理
8.8 總結(jié)
8.9 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第9章 狀態(tài)反饋直接模型參考自適應(yīng)控制
9.1 簡(jiǎn)介
9.2 指令跟蹤
9.3 標(biāo)量系統(tǒng)直接MRAC設(shè)計(jì)
9.4 標(biāo)量系統(tǒng)動(dòng)態(tài)逆MRAC設(shè)計(jì)
9.5 多輸人多輸出系統(tǒng)的MRAC設(shè)計(jì)
9.6 總結(jié)
9.7 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第10章 具有積分反饋的模型參考自適應(yīng)控制
10.1 簡(jiǎn)介
10.2 控制器設(shè)計(jì)
10.3 最優(yōu)基準(zhǔn)控制器的MRAC增廣
10.4 總結(jié)
10.5 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第11章 魯棒自適應(yīng)控制
11.1 有界擾動(dòng)條件下的MRAC設(shè)計(jì)
11.2 魯棒MRAC設(shè)計(jì)修正
11.2.1 死區(qū)修正
11.2.2 or修正
11.3 e修正
11.4 射影算子
11.5 基于射影理論的MRAC設(shè)計(jì)
11.6 總結(jié)
11.7 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第12章 基于近似的自適應(yīng)系統(tǒng)
12.1 研究目的
12.2 基本定義
12.3 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近性質(zhì)
12.4 狀態(tài)約束條件下的自適應(yīng)控制
12.5 總結(jié)
12.6 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第13章 基于改進(jìn)瞬態(tài)動(dòng)態(tài)的自適應(yīng)控制
13.1 研究目的
13.2 漸近階和奇異攝動(dòng)
13.3 代數(shù)Riccati方程的漸近性質(zhì)
13.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和控制問(wèn)題構(gòu)想
13.5 類觀測(cè)器模型參考自適應(yīng)控制
13.6 瞬態(tài)分析
13.7 總結(jié)
13.8 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第14章 具有輸出反饋的魯棒自適應(yīng)控制
14.1 簡(jiǎn)介
14.2 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
14.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和控制問(wèn)題構(gòu)想
14.4 輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)與分析
14.5 撓性結(jié)構(gòu)運(yùn)輸機(jī)的自適應(yīng)控制
14.6 總結(jié)
14.7 習(xí)題
參考文獻(xiàn)