旋轉(zhuǎn)彈動態(tài)穩(wěn)定性理論

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	楊樹興，趙良玉，閆曉勇著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 武器工業(yè)

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ISBN：	9787118093100	出版時(shí)間：	2014-10-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	194	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

《旋轉(zhuǎn)彈動態(tài)穩(wěn)定性理論》內(nèi)容共分5章：第1章介紹了目前世界上幾種典型的旋轉(zhuǎn)彈以及彈體旋轉(zhuǎn)引起的空氣動力學(xué)、飛行力學(xué)、制導(dǎo)控制特殊性及旋轉(zhuǎn)彈動態(tài)穩(wěn)定性的研究歷史；第2章定義了《旋轉(zhuǎn)彈動態(tài)穩(wěn)定性理論》用到的幾種坐標(biāo)系并給出了不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換方法，分別建立了基于章動角和進(jìn)動角及基于歐拉角描述的旋轉(zhuǎn)彈短周期運(yùn)動動力學(xué)模型；第3章基于章動角和進(jìn)動角描述的彈體短周期運(yùn)動動力學(xué)模型，分析了陀螺效應(yīng)引起的圓運(yùn)動、馬格努斯效應(yīng)及彈體阻尼對彈體穩(wěn)定性的影響以及彈道彎曲時(shí)的進(jìn)動偏心、低速旋轉(zhuǎn)彈的極限環(huán)運(yùn)動等問題；第4章針對控制交聯(lián)作用引起的錐形運(yùn)動問題，分析了旋轉(zhuǎn)彈引入阻尼補(bǔ)償、姿態(tài)駕駛儀、過載駕駛儀、三回路駕駛儀等多種控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，推導(dǎo)給出了旋轉(zhuǎn)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要遵循的穩(wěn)定性準(zhǔn)則；第5章介紹了穩(wěn)態(tài)補(bǔ)償解耦、多變量頻率域動態(tài)補(bǔ)償解耦和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)逆解耦等抑制錐形運(yùn)動的解耦控制策略，并給出了解耦控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　《旋轉(zhuǎn)彈動態(tài)穩(wěn)定性理論》適合于從事制導(dǎo)武器相關(guān)工作的研究人員和科技工作者閱讀，也可作為飛行器設(shè)計(jì)、飛行器制導(dǎo)與控制、控制理論與工程等專業(yè)研究生和高年級本科生的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 典型的旋轉(zhuǎn)彈
1.2 旋轉(zhuǎn)彈的氣動特性
1.3 旋轉(zhuǎn)彈的飛行動力學(xué)特性
1.4 旋轉(zhuǎn)彈的操縱特性
1.5 旋轉(zhuǎn)彈動態(tài)穩(wěn)定性的研究簡史
參考文獻(xiàn)

第2章旋轉(zhuǎn)彈運(yùn)動方程組
2.1 坐標(biāo)系
2.1.1 坐標(biāo)系的定義
2.1.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
2.1.3 歐拉角之間的幾何關(guān)系
2.2 基于歐拉角描述的彈體運(yùn)動方程組
2.2.1 作用在導(dǎo)彈上的力
2.2.2 作用在導(dǎo)彈上的力矩
2.2.3 彈體的質(zhì)心運(yùn)動動力學(xué)方程
2.2.4 導(dǎo)彈繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動力學(xué)方程
2.2.5 質(zhì)心運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)方程
2.2.6 彈體姿態(tài)的運(yùn)動學(xué)方程
2.3 旋轉(zhuǎn)彈的短周期動力學(xué)模型
2.3.1 基于歐拉角描述的短周期動力學(xué)模型
2.3.2 基于章動角描述的短周期動力學(xué)模型
2.3.3 短周期動力學(xué)模型的變換
參考文獻(xiàn)

第3章無控旋轉(zhuǎn)彈的動態(tài)穩(wěn)定性
3.1 陀螺效應(yīng)引起的圓運(yùn)動
3.1.1 陀螺效應(yīng)
3.1.2 角速率擾動情況下陀螺效應(yīng)引起的圓運(yùn)動
3.1.3 任意初始擾動情況下陀螺效應(yīng)引起的圓運(yùn)動
3.2 馬格努斯效應(yīng)及彈體阻尼對彈體穩(wěn)定性的影響
3.3 彈道彎曲時(shí)的進(jìn)動偏心
3.4 周期擾動引起的圓運(yùn)動
3.4.1 周期擾動引起的三圓運(yùn)動
3.4.2 誘導(dǎo)側(cè)向力矩
3.4.3 誘導(dǎo)滾轉(zhuǎn)力矩及轉(zhuǎn)速閉鎖發(fā)生條件
3.5 低速旋轉(zhuǎn)彈的極限環(huán)運(yùn)動
3.5.1 臨界轉(zhuǎn)速導(dǎo)致的穩(wěn)定流形
3.5.2 氣動非線性造成的極限環(huán)運(yùn)動
參考文獻(xiàn)

第4章有控旋轉(zhuǎn)彈的動態(tài)穩(wěn)定性
4.1 彈體運(yùn)動方程組的簡化
4.2 旋轉(zhuǎn)條件下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型
4.2.1 舵機(jī)的動力學(xué)模型
4.2.2 旋轉(zhuǎn)彈執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)
4.3 帶有阻尼回路的旋轉(zhuǎn)彈控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.3.1 穩(wěn)定性條件及分析
4.3.2 案例分析
4.4 姿態(tài)駕駛儀的穩(wěn)定性
4.4.1 穩(wěn)定性條件及分析
4.4.2 案例分析
4.5 過載駕駛儀的穩(wěn)定性
4.5.1 控制指令生成
4.5.2 過載駕駛儀系統(tǒng)方程
4.5.3 穩(wěn)定性條件及分析
4.5.4 過載駕駛儀設(shè)計(jì)的一般方法
4.5.5 案例分析
4.6 三回路駕駛儀的穩(wěn)定性
4.6.1 三回路駕駛儀穩(wěn)定條件
4.6.2 穩(wěn)定性條件分析
4.6.3 案例分析
參考文獻(xiàn)

第5章旋轉(zhuǎn)彈的解耦控制
5.1 通道耦合特性
5.2 指令補(bǔ)償解耦
5.2.1 控制交聯(lián)補(bǔ)償
5.2.2 彈體動力學(xué)補(bǔ)償
5.2.3 仿真結(jié)果分析
5.3 動態(tài)對角陣優(yōu)勢解耦
5.3.1 奈氏陣列穩(wěn)定性判據(jù)
5.3.2 于角優(yōu)勢理論
5.3.3 解耦補(bǔ)償器設(shè)計(jì)
5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)逆解耦
5.4.1 逆控制方法基本原理
5.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法
5.4.3 旋轉(zhuǎn)彈的動態(tài)逆控制器設(shè)計(jì)
5.4.4 動態(tài)逆控制系統(tǒng)性能分析
參考文獻(xiàn)

附錄A 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
附錄B 復(fù)系數(shù)方程的穩(wěn)定性判據(jù)
附錄C 非線性系統(tǒng)的相平面分析方法
附錄D 矢量運(yùn)算法則
附錄E 格西高林定理
附錄F 錐形運(yùn)動穩(wěn)定性分析的：MATL.AB程序
主要符號表
索引