動力學

第1章 點的運動學
1.1 點的運動方程及點的軌跡
1.2 用矢量法確定點的速度和加速度
1.3 用直角坐標法確定點的速度和加速度
1.4 用自然法確定點的速度和加速度
思考題
習題

第2章 剛體的簡單運動
2.1 剛體的平動
2.2 剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動，角速度矢量及角加速度矢量
2.3 轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度
2.4 輪系的傳動比
思考題
習題

第3章 點的復合運動
3.1 復合運動的基本概念
3.2 點的速度合成定理
3.3 點的速度合成定理的解析證明
3.4 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
3.5 牽連運動為平動時點的加速度合成定理的解析證明
3.6 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
思考題
習題

第4章 剛體的平面運動
4.1 剛體平面運動的基本概念及運動的分解
4.2 平面圖形內(nèi)各點的速度
4.3 平面圖形內(nèi)各點的加速度
思考題
習題

第5章 質(zhì)點動力學
5.1 動力學基本定律
5.2 質(zhì)點的運動微分方程
5.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
思考題
習題

第6章 動量定理
6.1 質(zhì)點及質(zhì)點系的動量
6.2 力的沖量
6.3 動量定理
6.4 質(zhì)心運動定理
思考題
習題

第7章 動量矩定理
7.1 質(zhì)點及質(zhì)點系的動量矩
7.2 剛體的轉(zhuǎn)動慣量平行移軸定理
7.3 動量矩定理
7.4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
7.5 質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理
7.6 剛體平面運動的微分方程
思考題
習題

第8章 動能定理
8.1 力的功
8.2 質(zhì)點動能定理
8.3 質(zhì)點系動能定理
8.4 勢力場、勢能、機械能守恒定律
8.5 功率、功率方程、機械效率
思考題
習題

第9章 達朗伯原理
9.1 質(zhì)點的達朗伯原理
9.2 質(zhì)點系的達朗伯原理
9.3 慣性力系的簡化
思考題
習題

第10章 虛位移原理和第二類拉格朗日方程
10.1 約束
10.2 廣義坐標
10.3 虛位移
10.4 虛位移原理
10.5 動力學普遍方程
10.6 第二類拉格朗日方程
思考題
習題
參考文獻