光學(xué)陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)

第1章  緒論
  §1.1  發(fā)展背景與研究意義
  §1.2  光學(xué)陀螺技術(shù)
  §1.3  慣性測試技術(shù)
  §1.4  慣性測試設(shè)備
第2章  IMu標(biāo)定誤差對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響
  §2.1  IMU標(biāo)定誤差數(shù)學(xué)建模第1章  緒論
  §1.1  發(fā)展背景與研究意義
  §1.2  光學(xué)陀螺技術(shù)
  §1.3  慣性測試技術(shù)
  §1.4  慣性測試設(shè)備
第2章  IMu標(biāo)定誤差對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響
  §2.1  IMU標(biāo)定誤差數(shù)學(xué)建模
  §2.2  標(biāo)定誤差對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響
  §2.3  標(biāo)定誤差對導(dǎo)航影響的仿真
第3章  捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分立式標(biāo)定方法
  §3.1  常用的分立式標(biāo)定方法介紹
  §3.2  轉(zhuǎn)臺誤差對常用分立式標(biāo)定方法的影響 
  §3.3  六位置分立式標(biāo)定方法設(shè)計(jì) 
  §3.4  轉(zhuǎn)臺誤差對六位置分立式標(biāo)定的影響 
第4章  捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)閉環(huán)標(biāo)定方法 
  §4.1  閉環(huán)標(biāo)定方法的提出 
  §4.2  陀螺漂移的確定 
  §4.3  陀螺儀標(biāo)定參數(shù)閉環(huán)修正 
  §4.4  加速度計(jì)標(biāo)定參數(shù)閉環(huán)修正
第5章  捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)級標(biāo)定方法
  §5.1  系統(tǒng)級標(biāo)定發(fā)展概述
  §5.2  系統(tǒng)誤差方程的降維處理
  §5.3  十位置標(biāo)定路徑與濾波器設(shè)計(jì)
  §5.4  十位置系統(tǒng)級標(biāo)定仿真
  §5.5  陀螺儀的多級系統(tǒng)級標(biāo)定
  §5.6  多級系統(tǒng)級標(biāo)定仿真
第6章  捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)
  §6.1  實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹
  §6.2  自動標(biāo)定程序設(shè)計(jì)
  §6.3  標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
  §6.4  導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)
  §6.5  總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
附錄A  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型
  §A.1  速度誤差和位置誤差方程
  §A.2  姿態(tài)誤差方程
附錄B  卡爾曼濾波原理 
  §B.1  卡爾曼濾波與估計(jì) 
  §B.2  卡爾曼濾波方程