艦載無人機(jī)系統(tǒng)及作戰(zhàn)應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 艦載無人機(jī)系統(tǒng)概論
1.1.1 艦載無人機(jī)系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)
1.1.2 艦載無人機(jī)系統(tǒng)的分類
1.1.3 艦栽無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2 艦載無人機(jī)系統(tǒng)組成及功能
1.2.1 艦載無人機(jī)系統(tǒng)的基本組成
1.2.2 艦載無人機(jī)各分系統(tǒng)的主要功能
1.2.3 艦載無人機(jī)系統(tǒng)的技戰(zhàn)術(shù)性能指標(biāo)
1.3 艦載無人機(jī)與未來戰(zhàn)爭(zhēng)
1.3.1 艦載無人機(jī)的未來發(fā)展路線
1.3.2 艦載無人機(jī)在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中的作戰(zhàn)運(yùn)用
1.3.3 艦載無人機(jī)與網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)、海空一體戰(zhàn)
第2章 艦載無人機(jī)平臺(tái)及動(dòng)力系統(tǒng)
2.1 艦載無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)及組成
2.1.1 機(jī)體結(jié)構(gòu)形式
2.1.2 機(jī)體主要受力構(gòu)件布置
2.1.3 無人機(jī)氣動(dòng)布局
2.1.4 機(jī)翼
2.1.5 尾翼
2.2 無人機(jī)機(jī)體的新概念設(shè)計(jì)
2.2.1 機(jī)體隱身設(shè)計(jì)
2.2.2 機(jī)體的新工藝及材料
2.2.3 無人機(jī)機(jī)翼的新概念
2.3 艦載無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)
2.3.1 航空發(fā)動(dòng)機(jī)的分類
2.3.2 無人機(jī)動(dòng)力的選擇
2.3.3 渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)
2.3.4 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)
2.3.5 無人機(jī)動(dòng)力輔助系統(tǒng)
第3章 艦載無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
3.1 艦載無人機(jī)控制系統(tǒng)總體
3.2 無人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)建模
3.2.1 固定翼無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 旋翼無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型
3.3 經(jīng)典飛行控制律設(shè)計(jì)
3.3.1 經(jīng)典PID控制率設(shè)計(jì)
3.3.2 無人機(jī)動(dòng)力學(xué)方程的線性化
3.3.3 無人機(jī)控制律設(shè)計(jì)分解
3.4 自動(dòng)駕駛儀的實(shí)現(xiàn)
3.4.1 無人機(jī)的控制方式
3.4.2 無人機(jī)的自主導(dǎo)航技術(shù)
3.5 先進(jìn)飛行控制技術(shù)
3.6 編隊(duì)協(xié)同飛行控制技術(shù)
3.6.1 編隊(duì)協(xié)同飛行概述
3.6.2 編隊(duì)協(xié)同飛行基本方式
3.6.3 編隊(duì)協(xié)同飛行控制技術(shù)原理
第4章 艦載無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃與控制系統(tǒng)
4.1 艦載無人機(jī)任務(wù)系統(tǒng)功能及組成
4.1.1 任務(wù)規(guī)劃的基本功能
4.1.2 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)組成
4.2 任務(wù)規(guī)劃基本原則及常用方法
4.2.1 無人機(jī)任務(wù)分配建模
4.2.2 單機(jī)場(chǎng)單機(jī)型問題任務(wù)分配求解算法
4.2.3 多機(jī)場(chǎng)多機(jī)型問題任務(wù)分配求解算法
4.2.4 作戰(zhàn)對(duì)抗環(huán)境無人機(jī)任務(wù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法
4.3 艦載無人機(jī)航路規(guī)劃
4.3.1 傳統(tǒng)A*任務(wù)段航路規(guī)劃算法
4.3.2 其他任務(wù)段航路規(guī)劃算法
4.4 艦載無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
4.5 艦載無人機(jī)控制站
4.5.1 典型控制站的配置和功能概述
4.5.2 無人機(jī)控制站的關(guān)鍵技術(shù)及典型解決方案
4.5.3 無人機(jī)控制站發(fā)展的趨勢(shì)
……
第5章 任務(wù)載荷
第6章 艦載無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈
第7章 艦載無人機(jī)的發(fā)射與回收
第8章 無人機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用分析
第9章 無人機(jī)的作戰(zhàn)指揮控制
第10章 無人機(jī)綜合保障系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)