導(dǎo)彈先進制導(dǎo)與控制理論

第1章 緒論
1.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)概述
1.2 導(dǎo)彈先進制導(dǎo)理論研究現(xiàn)狀
1.2.1 典制導(dǎo)理論
1.2.2 導(dǎo)彈先進制導(dǎo)理論
1.3 導(dǎo)彈先進控制理論研究現(xiàn)狀
1.3.1 側(cè)向噴流干擾流場試驗
1.3.2 復(fù)合控制策略
1.3.3 直接力／氣動力復(fù)合控制理論
參考文獻
第2章 隨機最優(yōu)制導(dǎo)律
2.1 概述
2.2 隨機線性最優(yōu)控制的基本理論
2.2.1 隨機線性最優(yōu)控制
2.2.2 基于擴展二次型的隨機線I}生最優(yōu)控制
2.3 慣性坐標系下隨機最優(yōu)制導(dǎo)律
2.3.1 問題描述
2.3.2 目標機動為白噪聲情形
2.3.3 目標機動為有色噪聲情形
2.4 導(dǎo)彈和目標相對坐標系下隨機最優(yōu)制導(dǎo)律
2.4.1 模型描述
2.4.2 非機動目標情形
2.4.3 機動目標情形
2.5 隨機最優(yōu)制導(dǎo)律仿真研究
2.5.1 機動目標情形仿真分析
2.5.2 機動目標情形仿真分析
2.5.3 應(yīng)用實例
參考文獻
第3章 隨機滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
3.1 變結(jié)構(gòu)控制的基本概念
3.1.1 基本控制方法
3.1.2 滑動模態(tài)
3.1.3 滑模控制基本問題
3.1.4 變結(jié)構(gòu)控制的動態(tài)品質(zhì)
3.1.5 滑模變結(jié)構(gòu)控制結(jié)構(gòu)與性質(zhì)
3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制方法
3.2.1 自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.2 Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.3 隨機系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.4 離散時間滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.3 自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
3.3.1 導(dǎo)彈攔截問題的描述
3.3.2 基于趨近律的滑模制導(dǎo)律
3.3.3 自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié)
3.3.4 自適應(yīng)雙滑模制導(dǎo)律
3.4 非奇異TexTninal滑模制導(dǎo)律
3.4.1 非奇異Perminal滑模制導(dǎo)律設(shè)計
3.4.2 穩(wěn)定性分析
3.4.3 有限時間到達分析
3.4.4 仿真分析
3.5 隨機滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
3.5.1 問題描述
3.5.2 系統(tǒng)狀態(tài)的測量
3.5.3 制導(dǎo)律的設(shè)計
3.5.4 滑模運動的可達性分析
3.5.5 與確定性滑模制導(dǎo)律的比較分析
3.5.6 仿真分析
3.6 離散時間滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
3.6.1 問題描述
3.6.2 離散時間滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計
3.6.3 穩(wěn)定性分析
參考文獻
第4章 H∞制導(dǎo)律
4.1 概述
4.2 H∞控制理論基礎(chǔ)
4.2.1 標準H∞控制問題
4.2.2 非線性H∞控制問題
4.3 導(dǎo)彈攔截H∞制導(dǎo)律
4.3.1 問題描述
4.3.2 H∞制導(dǎo)律設(shè)計
4.3.3 仿真研究
4.4 尋的導(dǎo)彈非線性H∞制導(dǎo)律
4.4.1 問題描述
4.4.2 尋的導(dǎo)彈非線性H∞制導(dǎo)律設(shè)計
4.4.3 仿真研究
參考文獻
第5章 結(jié)構(gòu)隨機跳變最優(yōu)制導(dǎo)律
5.1 概述
5.2 結(jié)構(gòu)隨機跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)估計
5.2.1 離散時間結(jié)構(gòu)隨機跳變線性系統(tǒng)
5.2.2 連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機跳變線性系統(tǒng)
5.3 結(jié)構(gòu)隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論
5.3.1 連續(xù)時間結(jié)構(gòu)隨機跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
5.3.2 離散時間結(jié)構(gòu)隨機跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制
5.4 結(jié)構(gòu)隨機跳變最優(yōu)制導(dǎo)律
5.4.1 問題描述
5.4.2 制導(dǎo)規(guī)律推導(dǎo)
5.4.3 制導(dǎo)律分析
5.4.4 仿真結(jié)果與分析
參考文獻
第6章 隨機最優(yōu)預(yù)測制導(dǎo)律
6.1 概述
6.2 隨機最優(yōu)預(yù)測控制理論
6.2.1 連續(xù)時間隨機系統(tǒng)的均方實用穩(wěn)定性
6.2.2 隨機線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋滾動預(yù)測控制
6.2.3 隨機非線性系統(tǒng)預(yù)測控制
6.3 基于零控脫靶量（zEM）的隨機預(yù)測制導(dǎo)律
6.3.1 零控脫靶量
6.3.2 隨機最優(yōu)預(yù)測制導(dǎo)律
6.3.3 狀態(tài)估計
6.3.4 仿真分析
6.4 基于視線角速度的隨機預(yù)測制導(dǎo)律
6.4.1 問題描述
6.4.2 隨機最優(yōu)預(yù)測制導(dǎo)律
6.4.3 具有控制約束的隨機最優(yōu)預(yù)測制導(dǎo)律
6.4.4 仿真分析
參考文獻
第7章 隨機微分對策制導(dǎo)律
7.1 概述
7.2 微分對策理論
7.2.1 完全狀態(tài)信息
7.2.2 非對稱狀態(tài)信息
7.2.3 對稱非完全狀態(tài)信息
7.3 基于視線角速度的隨機微分對策制導(dǎo)律
7.3.1 問題描述
7.3.2 隨機微分對策制導(dǎo)律
7.4 多種信息模式下范數(shù)型微分對策制導(dǎo)律
7.4.1 范數(shù)型微分對策追逃模型
7.4.2 目標機動信息實時可知情形
7.4.3 目標機動信息時延可知情形
7.4.4 目標機動信息未知情形
7.4.5 仿真研究
7.5 一種自適應(yīng)加權(quán)微分對策制導(dǎo)律
7.5.1 基于信息模式的制導(dǎo)律推導(dǎo)
7.5.2 基于“當前”統(tǒng)計模型的目標信息自適應(yīng)估計
7.5.3 自適應(yīng)加權(quán)微分對策制導(dǎo)律
7.5.4 仿真研究
參考文獻
第8章 導(dǎo)彈直接力／氣動力復(fù)合控制理論
8.1 概述
8.2 直接力控制導(dǎo)彈噴流干擾及動態(tài)特性分析
8.2.1 側(cè)向噴流及推力模型
8.2.2 姿控發(fā)動機工作時的導(dǎo)彈動態(tài)特性
8.2.3 姿控發(fā)動機力臂對動態(tài)特性的影響
8.3 復(fù)合控制的優(yōu)化控制分配及點火策略
8.3.1 引言
8.3.2 復(fù)合控制分配策略
8.3.3 復(fù)合控制優(yōu)化算法
8.3.4 仿真分析
8.4 導(dǎo)彈直接力／氣動力復(fù)合控制方法
8.4.1 引言
8.4.2 控制通道耦合分析
8.4.3 解耦控制
8.4.4 滾轉(zhuǎn)通道控制算法
參考文獻
第9章 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)半實物仿真研究
9.1 概述
9.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)
9.2.1 半實物仿真研究基本理論
9.2.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)
9.2.3 擴展板卡硬件設(shè)計
9.2.4 半實物仿真軟件設(shè)計
9.3 結(jié)構(gòu)隨機跳變最優(yōu)制導(dǎo)律仿真實驗與分析
9.3.1 初始設(shè)置
9.3.2 目標作不同機動情況的仿真研究
9.3.3 目標釋放紅外干擾彈情況下仿真研究
9.3.4 目標機動并釋放紅外干擾彈情況下仿真研究
9.4 微分對策制導(dǎo)律半實物仿真研究
9.4.1 初始設(shè)置
9.4.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果
9.5 隨機預(yù)測制導(dǎo)律半實物仿真研究
9.5.1 初始設(shè)置
9.5.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果
參考文獻