精密機(jī)械工程學(xué)

前言
總論
第1篇概論篇
第1章目標(biāo)設(shè)計(jì)過程(ＩＤＰ:ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｓｓ)8
第2章機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)13
第3章機(jī)械設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)整的系統(tǒng)均衡對稱原理19
第4章機(jī)器人——高意義上的自動化精密機(jī)器28
第5章機(jī)械與腦科學(xué)37
第6章實(shí)現(xiàn)高精度和高效率的精密定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)62
第7章彈性系統(tǒng)剛度鏈原理88
第8章滾動軸承的新動向103
第2篇理論篇
第1章緒論130
1.1實(shí)現(xiàn)高精確度運(yùn)動130
1.2精密量、正確量、微細(xì)131
1.3為什么要高精度132
1.4現(xiàn)在的技術(shù)水平133
第2章高精度化的基本評價(jià)項(xiàng)目136
2.1基本評價(jià)項(xiàng)目136
2.2測定原理137
2.3評價(jià)項(xiàng)目的測定140
2.4評價(jià)項(xiàng)目的關(guān)系145
第3章信息量小的公理147
3.1概念化147
3.2實(shí)體化148
3.3評價(jià)148
3.4過去的評價(jià)法149
3.5信息計(jì)算法150
3.6滿足度函數(shù)152
3.7評價(jià)實(shí)例153
3.8少幾何要素公理155
第4章機(jī)能獨(dú)立性的原理156
4.1理論156
4.2應(yīng)用實(shí)例157
第5章綜合設(shè)計(jì)的原理163
5.1理論163
5.2應(yīng)用實(shí)例164
第6章間隙為零的原理172
6.1理論172
6.2間隙為零的約束運(yùn)動機(jī)構(gòu)(彈性支持法)172
6.3拘束173
第7章理論上的阿貝原理178
7.1理論178
7.2適用阿貝原理的實(shí)例179
7.3激光干涉計(jì)的利用181
第8章柔度原理184
8.1理論184
8.2柔度和斷面利用率184
8.3力線的短化186
8.4用預(yù)壓的方法使柔度小化187
8.5靜壓運(yùn)動約束的柔度小化189
8.6柔度鏈概念193
第9章熱變形小化原理195
9.1理論195
9.2熱源分離195
9.3防止熱移動196
9.4零膨脹的材料198
9.5對稱性的效果200
第10章運(yùn)動圓滑化的原理201
10.1理論201
10.2導(dǎo)軌的種類201
10.3長滑臺204
10.4抵抗力重心207
10.5平衡重物207
10.6爬行滑動(曲棍球桿滑動)208
10.7往復(fù)運(yùn)動209
10.8直線運(yùn)動和曲線運(yùn)動上的速度與方向210
第11章輔正原理211
11.1理論211
11.2輔正法的分類211
11.3理論計(jì)算法212
11.4靜的模特法213
11.5動的模特法216
11.6反饋控制法217
第12章過濾效果的原理222
12.1理論222
12.2過濾要素的實(shí)例223
第13章縮小原理229
13.1理論229
13.2縮小機(jī)構(gòu)的實(shí)例229
13.3擴(kuò)大原理231
第14章加工精度的上限原理232
14.1理論232
14.2尺寸精度的上限值232
14.3形狀精度的上限值233
14.4加工面表面粗糙度的上限值233
14.5加工變質(zhì)層的上限值234
第15章要素技術(shù)的上限原理235
15.1理論235
15.2實(shí)現(xiàn)高精度平面的技術(shù)235
15.3實(shí)現(xiàn)高精度長度的技術(shù)237
15.4實(shí)現(xiàn)高精度圓柱的技術(shù)237
15.5實(shí)現(xiàn)高精度圓周分割的技術(shù)238
15.6實(shí)現(xiàn)高精度球、球面的技術(shù)238
第16章加工單位的原理240
16.1理論240
16.2加工單位和加工精度240
16.3小加工單位的加工方法實(shí)例242
16.4強(qiáng)制加工和加工單位的原理243
第17章母性原理244
17.1強(qiáng)制加工和母性原理244
17.2展成法和成形工具法245
17.3強(qiáng)制加工法的高精度化245
第18章研磨拋壓的原理248
18.1選擇壓力加工法和研磨拋壓的原理248
18.2研磨249
18.3拋光加工與超精加工251
18.4機(jī)械化學(xué)拋光253
18.5滾壓加工253
第19章能量加工異方性原理255
19.1能量加工和異方性原理255
19.2物理的能量加工256
19.3物理化學(xué)的能量加工258
19.4電氣化學(xué)的能量加工259
19.5化學(xué)的能量加工259
19.6熱的能量加工262
19.7加工精度263
19.8放電加工的后續(xù)研磨加工原理264
19.9去毛刺技術(shù)原理264
第20章加工上的阿貝原理266
20.1理論266
20.2實(shí)例266
第21章被削材原理269
21.1理論269
21.2被削材的均質(zhì)性269
21.3被削材的穩(wěn)定性271
21.4量塊的加工實(shí)例271
第22章無變形支承的原理273
22.1理論273
22.2無變形支承的實(shí)例274
第23章多階段加工的原理277
23.1理論277
23.2形狀誤差和柔度277
23.3磨粒加工與前壓誤差279
23.4加工變質(zhì)層280
第24章組裝加工的原理282
24.1理論282
24.2自切282
24.3偶件法284
第25章滾動軸承裝配精度進(jìn)化原理286
25.1多聯(lián)軸承的高精度裝配方法286
25.2高精度機(jī)械要素母件進(jìn)化原理289
第26章金屬組織對尺寸精度和力學(xué)性能的影響原理290
第3篇經(jīng)驗(yàn)篇
定則1：溫度上升10℃壽命減半定則296
1.1定則成立的根據(jù)296
1.2忽視該定則的危害298
1.3定則使用注意事項(xiàng)298
1.4定則使用效果298
定則2：配合間隙1/5000優(yōu)化定則299
2.1定則成立的根據(jù)299
2.2忽視定則的危害300
2.3定則使用注意事項(xiàng)301
2.4定則使用效果301
定則3：硬度對疲勞強(qiáng)度的比為18的定則301
3.1定則成立的根據(jù)302
3.2忽視定則的危害302
3.3定則使用注意事項(xiàng)303
3.4定則使用效果303
定則4：切口0.5mm疲勞強(qiáng)度減半定則303
4.1定則成立的根據(jù)304
4.2忽視定則的危害304
4.3定則使用注意事項(xiàng)305
4.4定則使用效果305
定則5：抗拉強(qiáng)度與沖擊強(qiáng)度成反比定則305
5.1定則成立的根據(jù)305
5.2忽視定則的危害307
5.3定則使用注意事項(xiàng)307
5.4定則使用效果307
定則6：疲勞強(qiáng)度大45HRC定則308
6.1定則成立的根據(jù)308
6.2忽視定則的危害309
6.3定則使用注意事項(xiàng)309
6.4定則使用效果309
定則7：耐疲勞表面精加工有效定則309
7.1定則成立的根據(jù)310
7.2忽視定則的危害310
7.3定則使用注意事項(xiàng)310
7.4定則使用效果311
定則8：抗拉強(qiáng)度與疲勞強(qiáng)度之比45定則311
8.1定則成立的根據(jù)311
8.2忽視定則的危害312
8.3定則使用注意事項(xiàng)312
8.4定則使用效果313
定則9：腐蝕下的疲勞無抵抗定則313
9.1定則成立的根據(jù)313
9.2忽視定則的危害314
9.3定則使用注意事項(xiàng)314
9.4定則使用效果314
定則10：C增加提高硬度有效定則314
10.1定則成立的根據(jù)314
10.2忽視定則的危害315
10.3定則使用注意事項(xiàng)316
10.4定則使用效果316
定則11：-60℃耐沖擊無抵抗定則316
11.1定則成立的根據(jù)316
11.2忽視定則的危害317
11.3定則使用注意事項(xiàng)318
11.4定則使用效果318
定則12：沖擊強(qiáng)度與淬火深度的比例定則318
12.1定則成立的根據(jù)318
12.2忽視定則的危害319
12.3定則使用注意事項(xiàng)319
12.4定則使用效果320
定則13：低溫時(shí)熱處理淬火程度對沖擊強(qiáng)度的影響定則320
13.1定則成立的根據(jù)320
13.2忽視定則的危害321
13.3定則使用注意事項(xiàng)322
13.4定則使用效果322
定則14：硬度對抗拉強(qiáng)度的HBW×31%+18定則322
14.1定則成立的根據(jù)322
14.2忽視定則的危害323
14.3定則使用注意事項(xiàng)323
14.4定則使用效果324
定則15：高錳鋼的低溫耐沖擊有效定則324
15.1定則成立的根據(jù)324
15.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題325
15.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)325
15.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果325
定則16：中壓、中速接觸時(shí)的耐磨C0.9定則326
16.1定則成立的根據(jù)326
16.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題327
16.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)327
16.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)效果327
定則17：高壓低速接觸時(shí)為保證耐磨性而要避免使用碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.9%的鋼材定則328
17.1定則成立的根據(jù)328
17.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題329
17.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)329
17.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果329
定則18：高壓高速接觸時(shí)含碳量與耐磨性的有效定則329
18.1定則成立的根據(jù)330
18.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題330
18.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)331
18.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果331
定則19：有切口的零件材料的回火溫度與疲勞強(qiáng)度的關(guān)聯(lián)定則331
19.1定則成立的根據(jù)331
19.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題332
19.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)333
19.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果333
定則20：回火溫度與沖擊強(qiáng)度的有關(guān)定則333
20.1定則成立的根據(jù)334
20.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題334
20.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)335
20.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果335
定則21：抗拉強(qiáng)度與切削表面缺口敏感度比例定則335
21.1定則成立的根據(jù)335
21.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題336
21.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)337
21.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果337
定則22：為確保耐沖擊而回避C0.7以上的定則337
22.1定則成立的根據(jù)338
22.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題338
22.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)339
22.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果339
定則23：鋼板拉伸限界比為2以下的定則339
23.1定則成立的根據(jù)339
23.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題340
23.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)341
23.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果341
定則24：沖壓成形切斷時(shí)抗張力確保定則341
24.1定則成立的根據(jù)341
24.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題343
24.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)343
24.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果344
定則25：成形切斷時(shí)的飛邊與配合間隙的關(guān)系定則344
25.1定則成立的根據(jù)344
25.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題345
25.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)346
25.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果346
定則26：沖孔成形模具刀口輪廓線的過渡圓角半徑R與板材厚度t的比值R/t大于0.25的定則346
26.1定則成立的根據(jù)346
26.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題347
26.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)348
26.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果348
定則27：沖壓成形沖孔加工時(shí)孔的尺寸精度和沖頭外徑與模具刀口的間隙配合大小有關(guān)定則348
27.1定則成立的根據(jù)348
27.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題349
27.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)349
27.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果350
定則28：反彈量與彎曲成形比R/t的關(guān)系定則350
28.1定則成立的根據(jù)350
28.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題351
28.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)351
28.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果352
定則29：小沖壓彎曲圓角半徑R與板材厚度t的比值必須確保在1.5以上的定則352
29.1定則成立的根據(jù)352
29.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題353
29.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)354
29.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果354
定則30：箱形產(chǎn)品沖壓成形時(shí)其尖角部位防止破裂的圓孔加工必要定則354
30.1定則成立的根據(jù)354
30.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題356
30.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)356
30.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果356
定則31：板材彎曲加工時(shí)必然出現(xiàn)彎曲棱線部位撓曲的
定則356
31.1定則成立的根據(jù)357
31.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題357
31.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)358
31.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果358
定則32：沖孔間隔距離小為板厚2倍的定則359
32.1定則成立的根據(jù)359
32.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題360
32.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)360
32.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果361
定則33：十字形角焊連接強(qiáng)度70%定則361
33.1定則成立的根據(jù)361
33.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題362
33.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)362
33.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果362
定則34：焊口對接處的開口距離確保1/2定則363
34.1定則成立的根據(jù)363
34.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題364
34.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)364
34.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果364
定則35：受焊接熱影響區(qū)的抗沖擊強(qiáng)度脆弱化定則365
35.1定則成立的根據(jù)365
35.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題366
35.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)366
35.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果367
定則36：用記號和實(shí)際形狀來防止焊接誤差發(fā)生的定則367
36.1定則成立的根據(jù)367
36.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題368
36.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)369
36.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果369
定則37：提高焊接熱影響部位的抗拉強(qiáng)度定則369
37.1定則成立的根據(jù)369
37.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能會出現(xiàn)的問題370
37.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)371
37.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果371
定則38：肋板與法蘭焊接位置分散定則371
38.1定則成立的根據(jù)372
38.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題373
38.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)373
38.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果373
定則39：回避焊接熱影響的小距離2倍于板厚的定則374
39.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)374
39.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題375
39.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)375
39.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果375
定則40：防止焊接部位破壞必須同尺寸焊接定則376
40.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)376
40.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題377
40.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)377
40.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用的效果377
定則41：對焊接后的表面進(jìn)行加工有助于防止疲勞破壞
定則378
41.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)378
41.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題379
41.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)379
41.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果380
目錄精密機(jī)械工程學(xué)ⅩⅦⅩⅧ
定則42：焊接缺陷程度與力學(xué)性能成反比的定則380
42.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)380
42.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題381
42.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)382
42.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果382
定則43：L形鑄件內(nèi)側(cè)圓角半徑確保T/3的定則382
43.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)382
43.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題384
43.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)384
43.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果384
定則44：鑄件的加工余量與外形尺寸的比例定則384
44.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)385
44.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題386
44.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)386
44.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果386
定則45：鑄件的長度與壁厚公差和外形尺寸的比例定則386
45.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)386
45.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題388
45.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)389
45.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果389
定則46：鑄件起模斜度與鑄模分型面的尺寸大小成比例
定則389
46.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)389
46.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題390
46.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)390
46.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果391
定則47：鑄件小壁厚和外形尺寸的比例定則391
47.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)391
47.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題392
47.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)393
47.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果393
定則48：切削速度影響變質(zhì)層深度定則393
48.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)393
48.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題394
48.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)395
48.4本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的效果395
定則49：殘余應(yīng)力與切削速度和背吃刀量的關(guān)系定則395
49.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)395
49.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題396
49.3在設(shè)計(jì)上對本經(jīng)驗(yàn)定則使用時(shí)的注意要點(diǎn)397
49.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果397
定則50：噴丸加工有助于提高表面硬度的定則398
50.1本經(jīng)驗(yàn)定則的成立根據(jù)398
50.2如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時(shí)可能出現(xiàn)的問題399
50.3在設(shè)計(jì)時(shí)對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn)400
50.4本經(jīng)驗(yàn)定則適用時(shí)的效果400
參考文獻(xiàn)401