《機械工程基礎》包括四個項目,涵蓋了機械工程材料、常用機構及機械零件、機械原理及機械設計方面的理論知識。項目一以機械手為載體,認識常見機械工程材料,學會繪制機構運動簡圖,并進行自由度的計算。項目二依托機構搭建試驗臺,認識常見平面鉸鏈四桿、凸輪、齒輪和蝸輪、蝸桿的運動規(guī)律。項目三以減速器為載體,進行齒輪軸的設計與計算,并學會正確組裝齒輪軸箱。項目四以多級齒輪減速器為載體,進行了齒輪常見參數的計算和設計,并進行輪系傳動比的計算?!稒C械工程基礎》內容淡化了理論知識,以工程應用為主,旨在提高讀者的系統(tǒng)思維、項目分析與實現的能力?!稒C械工程基礎》的編排方式,首先讓讀者了解項目要求,分析項目實現過程中需要的知識與技術,然后通過子任務的方式掌握這些知識與技術,最終實現整個項目的設計與實現,鍛煉知識與技術的綜合運用能力。