電動作動器 參數辨識與狀態(tài)觀測

第一部分 測量與辨識
第1章 正弦模態(tài)下異步電機的模型參數辨識
1.1 引言
1.2 數學模型
1.2.1 異步電機動態(tài)模型
1.2.2 四參數模型的建立
1.2.3 磁路飽和
1.2.4 鐵損
1.2.5 正弦模態(tài)
1.2.6 對不同數學模型的歸納總結
1.2.7 參數測量
1.2.8 銘牌的使用
1.3 基于有限參數測量的傳統方法
1.3.1 定子電阻測量
1.3.2 基于轉子總漏磁折算的模型
1.3.3 基于定子總漏磁折算的模型
1.3.4 飽和特性
1.3.5 實驗結果
1.4 以導納最小化為目標函數的估計法
1.4.1 目標函數最小化的參數估計
1.4.2 目標函數的選擇
1.4.3 方法實現
1.4.4 估算誤差分析
1.4.5 實驗結果
l.4.6 最優(yōu)實驗設計
1.4.7 方法總結
1.5 線性估計法
1.5.1 基本原理
1.5.2 五參數模型實例
1.5.3 精度分析
1.5.4 實驗結果
1.5.5 “線性化”方法主要結論
1.6 結論
1.7 附錄
1.7.1 參數變化敏感性的表示方法
1.7.2 所使用電機的特性
1.8 參考文獻
第2章 飽和狀態(tài)下同步電機的建模及參數辨識
2.1 同步電機建模：一般理論
2.1.1 同步電機描述與一般建模假設
2.1.2 用于電機研究的基礎電路定律
2.1.3 用abc坐標系內變量表示的模型方程
2.1.4 康科迪亞變換：用Oαβ坐標系內變量表示的模型方程
2.1.5 派克變換：用Odq坐標系內變量表示的模型方程
2.1.6 電機與三相軸系的連接關系
2.1.7 轉子電路到定子電路的化簡
2.1.8 相對單位（標幺值）
2.2 經典模型及其參數測試
2.2.1 非飽和狀態(tài)同步電機
2.2.2 通用經典測試方法
2.2.3 保梯方法
2.3 高等模型：飽和狀態(tài)同步電機
2.3.1 馮·德恩伯理論關于飽和電機的基本假設：磁路飽和狀態(tài)下的電感電路
2.3.2 飽和狀態(tài)下的磁耦合一般研究
2.3.3 模型實現
2.4 參考文獻
第3章 異步電機實時參數估計
3.1 簡介
3.2 參數估計的目標
3.2.1 關于電機的控制
3.2.2 關于電機的故障診斷
3.3 基本問題
3.3.1 模型的可辨識性、可參數化及可驗證性
……
第二部分 觀測器實例
第4章 異步電機線性估計器與觀測器
第5章 異步電機確定性磁鏈觀測器的結構分解：笛卡兒結構與降階結構
第6章 基于參數變化敏感性分析法的觀測器增益設計
第7章 電機復核轉矩觀測
第8章 同步電機無機械傳感器控制的轉子位置觀測