線性神經(jīng)網(wǎng)絡控制的電力變流器與交流電氣傳動

譯者序
原書序
原書前言第1章基本概念回顧：空間矢量
分析1
1.1簡介 1
1.2空間矢量的定義1
1.33→2和2→3轉換 4
1.3.1非功率不變形式14
1.3.2功率不變形式5
1.3.3非功率不變形式25
1.4坐標變換6
1.5瞬時有功和無功功率7
參考文獻10第1部分電力變流器
第2章電壓源型逆變器的脈寬
調(diào)制14
2.1電壓源型逆變器的基本原理14
2.1.1電流諧波16
2.1.2諧波頻譜17
2.1.3最大調(diào)制指數(shù)18
2.1.4轉矩諧波18
2.1.5開關頻率和開關損耗18
2.1.6共模電壓（CMV）19
2.2開環(huán)PWM20
2.2.1載波PWM21
2.2.2無載波PWM32
2.2.3超調(diào)制33
2.2.4共模輸出最小化的SV-PWM
技術34
2.2.5優(yōu)化的開環(huán)PWM36
2.2.6開環(huán)PWM技術的實驗
驗證37
2.3電壓源型逆變器的閉環(huán)控制44
2.3.1閉環(huán)控制方式的分類44
2.3.2從六脈沖整流器到有源
整流器53
2.3.3VSI的電流控制57
2.3.4VSI的功率控制64
符號列表81
參考文獻82
延伸閱讀85第3章電能質量86
3.1非線性負載86
3.1.1諧波源的電流源類型（諧波電
流源）86
3.1.2諧波源的電壓源類型（諧波電
壓源）86
3.2配電網(wǎng)諧波的傳播88
3.3無源濾波器91
3.4有源電力濾波器93
3.4.1有源電力濾波器簡介93
3.4.2并聯(lián)和串聯(lián)濾波器的基本操
作問題95
3.4.3并聯(lián)型有源濾波器95
3.4.4串聯(lián)型有源濾波器104
3.4.5PAF和SAF的比較108
3.4.6混合型有源濾波器109
符號列表116
參考文獻117
第2部分電氣傳動
第4章感應電動機的動態(tài)和靜態(tài)
模型120
4.1簡介120
4.2電動機空間矢量的定義120
4.3感應電動機的相電壓方程124
4.4定子坐標系下的空間矢量
方程125
4.5轉子坐標系下的空間矢量
方程126
4.6廣義坐標系下的空間矢量
方程126目錄
線性神經(jīng)網(wǎng)絡控制的電力變流器與交流電氣傳動4.6.1交互磁耦合電路128
4.6.2轉子磁鏈坐標系下的空間
矢量方程129
4.6.3定子磁鏈坐標系下的空間
矢量方程132
4.6.4勵磁磁鏈坐標系下的空間
矢量方程134
4.7磁飽和條件下感應電動機的動態(tài)
數(shù)學模型135
4.8感應電動機的穩(wěn)態(tài)空間
矢量模型138
4.9感應電動機空間矢量模型的
實驗驗證142
4.10考慮槽影響的感應電動機
模型146
4.10.1含定子和轉子槽影響的感應
電動機空間矢量模型148
4.10.2含轉子槽影響的感應電動機
空間矢量狀態(tài)模型150
4.10.3含轉子槽影響的感應電動機
空間狀態(tài)模型152
4.10.4含定子和轉子槽影響的感應
電動機空間狀態(tài)模型153
4.10.5考慮定子和轉子槽影響的空間
矢量模型的實驗驗證155
符號列表163
參考文獻164第5章感應電動機驅動控制
技術166
5.1感應電動機控制技術簡介166
5.2感應電動機的標量控制167
5.2.1電壓激勵的標量控制167
5.2.2電流激勵的標量控制174
5.3感應電動機的磁場定向控制175
5.3.1磁場定向矢量控制的
原理175
5.3.2轉子磁通定向控制176
5.3.3轉子磁鏈的獲取178
5.3.4定子磁通定向控制191
5.3.5磁化磁通定向控制197
5.4感應電動機的直接轉矩控制202
5.4.1感應電動機中電磁轉矩
的產(chǎn)生202
5.4.2定子磁鏈空間矢量與逆變器配
置的關系203
5.4.3電壓空間矢量和控制方案的
選擇標準204
5.4.4定子磁通與電磁轉矩的
估計206
5.4.5DTC方案209
5.4.6DTCEMC211
5.4.7經(jīng)典DTC和DTCEMC實
驗結果214
5.4.8DTC-SVM217
5.4.9DTC-SVM驅動的實驗
結果219
5.4.10直接自動控制219
5.4.11FOC和DTC的比較223
符號列表224
參考文獻225第6章感應電動機驅動的無速度
傳感器控制技術227
6.1無速度傳感器控制技術簡介227
6.2基于模型的無速度傳感器
控制技術227
6.3基于各向異性的無速度傳感
器控制技術228
6.4基于模型的無速度傳感器
控制技術229
6.4.1開環(huán)積分229
6.4.2逆變器的非線性234
6.4.3電動機參數(shù)不匹配235
6.4.4估計器和觀測器238
6.4.5開環(huán)速度估計器239
6.4.6模型參考自適應系統(tǒng)242
6.4.7全階Luenberger自適應
觀測器246
6.4.8全階滑模觀測器252
6.4.9降階自適應觀測器253
6.4.10擴展卡爾曼濾波器257
6.5各向異性的無速度傳感器
技術258
6.5.1旋轉載波技術258
6.5.2基于有限元的旋轉載波下感
應電動機凸極的分析262
6.5.3脈動載波技術268
6.5.4高頻激勵技術269
6.6驅動感應電動機無速度傳感器
技術的總結274
參考文獻275第7章永磁同步電動機驅動278
7.1簡介278
7.1.1直流無刷電動機278
7.1.2交流無刷電動機279
7.1.3永磁體280
7.2永磁同步電動機的空間矢量
模型282
7.3永磁同步電動機驅動器的
控制策略287
7.3.1永磁同步電動機驅動器的磁
場定向控制287
7.3.2轉矩控制的驅動器289
7.3.3轉速控制的驅動器295
7.3.4直接轉矩控制297
7.4永磁同步電動機驅動器的無速度
傳感器控制技術302
7.4.1基于各向異性的無速度
傳感器技術302
7.4.2基于模型的無速度
傳感器技術315
參考文獻325第3部分基于神經(jīng)網(wǎng)
絡的正交回歸第8章基于神經(jīng)網(wǎng)絡的正交
回歸328
8.1ADALINE和最小二乘問題
簡介328
8.2線性回歸的方法329
8.2.1OLS問題329
8.2.2DLS問題329
8.2.3TLS問題329
8.3最小主元分析和MCAEXIN
神經(jīng)元330
8.3.1一些MCA的應用330
8.3.2神經(jīng)網(wǎng)絡方法330
8.4MCAEXIN神經(jīng)元331
8.4.1初始過渡過程的收斂性331
8.4.2MCA神經(jīng)元的動態(tài)特性332
8.4.3動態(tài)穩(wěn)定性和學習率334
8.4.4數(shù)值計算的考慮335
8.4.5加速技術337
8.4.6仿真337
8.4.7MCA神經(jīng)元的總結和
展望342
8.5TLSEXIN神經(jīng)元342
8.5.1穩(wěn)定性分析（幾何方法）344
8.5.2收斂域345
8.5.3非泛型TLS問題348
8.6線性最小二乘問題的泛化351
8.7GeMCAEXIN神經(jīng)元352
8.7.1GeMCAEXIN誤差函數(shù)臨界
點的定性分析353
8.7.2GeTLS誤差函數(shù)的分析（幾
何方法）354
8.7.3臨界圖：中心軌跡354
8.8GeTLSEXIN神經(jīng)元356
8.8.1GeTLS的收斂域357
8.8.2規(guī)劃357
8.8.3加速后的MCAEXIN神經(jīng)
元（MCAEXIN+）359
參考文獻361第4部分應用精選
第9章電動機的最小二乘法和神經(jīng)
網(wǎng)絡辨識366
9.1感應電動機的參數(shù)估計366
9.2磁通模型對參數(shù)變化的敏
感度367
9.2.1電流磁通模型的敏感度367
9.2.2電壓磁通模型的敏感度373
9.3磁通模型失準對控制性能影響的
實驗分析378
9.4電動機參數(shù)變化的在線跟蹤
方法379
9.5使用普通最小二乘法的感應電動機
參數(shù)的在線估計380
9.5.1在普通參考坐標系下的空間
矢量電壓方程380
9.5.2磁化曲線估計384
9.5.3普通最小二乘法辨識385
9.5.4RLS算法385
9.5.5信號處理系統(tǒng)388
9.5.6應用實驗的測試裝置
說明391
9.5.7仿真與實驗結果392
9.6在飽和與非飽和條件下的有約束
條件的最小化感應電動機參數(shù)
估計方法395
9.6.1有約束條件的最小化第一
方法396
9.6.2有約束條件的最小化第二
方法401
9.7使用總體最小二乘法的感應電動
機的參數(shù)估計412
9.8在FOC和DTCIM驅動器中應用
基于RLS的參數(shù)估計方法對磁通
模型進行適應421
9.9靜止狀態(tài)IM參數(shù)的估計425
符號列表429
參考文獻430第10章帶APF能力的神經(jīng)網(wǎng)絡
增強型單相DG系統(tǒng)437
10.1簡介437
10.2基本工作原理438
10.3ADALINE設計規(guī)則439
10.3.1陷波器運行441
10.3.2帶通運行442
10.3.3MATLAB-Simulink中
的實現(xiàn)444
10.3.4與傳統(tǒng)數(shù)字濾波器的
比較444
10.3.5NN帶通濾波器與PLL：理
論上的比較445
10.4電流參考值的生成447
10.5多諧振電流控制器447
10.6穩(wěn)定性問題449
10.7試驗臺453
10.8實驗結果454
10.8.1APF接入454
10.8.2功率參考值接入457
10.8.3負載波動459
10.8.4NN濾波器與鎖相環(huán)的
對比461
10.8.5NN濾波器與p-q理論的
對比462
10.8.6與國際標準的對比463
10.9APF接入步驟465
參考文獻466第11章交流驅動器的神經(jīng)網(wǎng)絡無
位置傳感器控制468
11.1基于NN的無位置傳感器
控制468
11.2基于BPN的MRAS轉速觀
測器469
11.2.1BPNMRAS觀測器的
在線訓練471
11.2.2BPNMRAS觀測器的
實現(xiàn)472
11.2.3BPNMRAS觀測器的
實驗結果472
11.3基于LS的MRAS轉速觀
測器474
11.3.1OLSMRAS觀測器的
實驗結果475
11.3.2TLSEXINMRAS觀
測器480
11.3.3改進的歐拉神經(jīng)網(wǎng)絡自
適應模型491
11.3.4MCAEXIN+MRAS觀
測器496
11.4TLSEXIN全階Luenberger
自適應觀測器498
11.4.1IM的狀態(tài)空間模型499
11.4.2自適應轉速觀測器499
11.4.3基于TLS的轉速估計499
11.4.4TLSEXIN全階自適應觀測器
的穩(wěn)定性502
11.4.5TLSEXIN全階Luenberger
自適應觀測器的實驗
結果505
11.4.6實驗對比測試515
11.5MCAEXIN+降階觀測器518
11.5.1降階觀測器方程518
11.5.2基于MCAEXIN+的轉速
估計519
11.5.3觀測器增益矩陣的選擇
建議520
11.5.4計算的復雜度521
11.5.5MCAEXIN+降階自適應觀
測器的實驗結果522
附錄A控制的實現(xiàn)方案526
附錄B測試裝置說明531
符號列表534
參考文獻535