自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥82.00

作　者：	劉勝編
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566111067	出版時(shí)間：	2015-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	569	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理》全面系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用，重點(diǎn)加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。全書共分9章。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì)等；探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法；詳細(xì)討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、分析及數(shù)字校正等問(wèn)題。并以船舶航向控制系統(tǒng)、船舶橫搖減搖鰭控制系統(tǒng)、船載穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象貫穿全書?！蹲詣?dòng)控制原理》內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出，理論分析緊密聯(lián)系工程應(yīng)用，凸顯船海工程領(lǐng)域特色。各章均附有豐富的例題和習(xí)題?！蹲詣?dòng)控制原理》可作為高等工科院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)、測(cè)控技術(shù)與儀器、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、船舶與海洋工程、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程等專業(yè)的本科生教材，亦可供相關(guān)專業(yè)的研冤生或從事自動(dòng)化類的各專業(yè)工程技術(shù)人員參考，特別適合于面向船舶自動(dòng)化方向的本科生和從事船舶自動(dòng)化領(lǐng)域研究的研究生及工程技術(shù)人員。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本原理
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本組成
1.3 反饋的含義及作用
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)類型
1.6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
1.8 自動(dòng)控制理論發(fā)展概況
1.9 習(xí)題
第2章控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)
2.2 拉普拉斯變換
2.3 拉普拉斯反變換
2.4 應(yīng)用拉普拉斯變換求解線性常微分方程
2.5 z變換理論
2.6 拉普拉斯變換與z變換的聯(lián)系
2.7 習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概述
3.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
3.3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
3.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖
3.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.6 控制系統(tǒng)建模實(shí)例
3.7 習(xí)題
第4章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
4.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
4.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
4.7 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析實(shí)例
4.8 習(xí)題
第5章線性系統(tǒng)的根軌跡法
5.1 根軌跡的基本概念
5.2 根軌跡的概略繪制
5.3 系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
5.4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析實(shí)例
5.5 習(xí)題
第6章線性系統(tǒng)的頻域分析法
6.1 頻率特性
6.2 典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
6.3 頻率域穩(wěn)定性分析
6.4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
6.5 控制系統(tǒng)的頻域分析實(shí)例
6.6 習(xí)題
第7章線性系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
7.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本問(wèn)題
7.2 分析法校正
7.3 根軌跡法校正
7.4 綜合法校正
7.5 復(fù)合校正
7.6 控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)實(shí)例
7.7 習(xí)題
第8章非線性控制系統(tǒng)分析
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 描述函數(shù)法
8.3 相平面法
8.4 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
8.5 非線性控制系統(tǒng)分析實(shí)例
8.6 習(xí)題
第9章線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
9.1 引言
9.2 信號(hào)的采樣與保持
9.3 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
9.4 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
9.5 線性離散控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
9.6 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正
9.7 線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)實(shí)例
9.8 習(xí)題
附錄A 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的證明
附錄B 赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)的證明
參考文獻(xiàn)