FANUC數(shù)控系統(tǒng)裝調及實訓（第2版）

第2版前言
緒論
0.1數(shù)控系統(tǒng)的組成
0.1.1輸入/輸出設備
0.1.2數(shù)控裝置
0.1.3可編程序控制器
0.1.4伺服驅動單元
0.2數(shù)控系統(tǒng)的分類
0.2.1按控制運動的方式分類
0.2.2按驅動裝置的特點分類
0.2.3按加工方式分類
0.3數(shù)控系統(tǒng)軟件結構的特點
0.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)
0.4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品系列及其主流系統(tǒng)的特點
0.4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成
0.4.3FANUC i系列數(shù)控系統(tǒng)的組成
0.4.4FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點
0.4.5FANUC數(shù)控系統(tǒng)型號命令原則
0.5FANUC驅動技術的發(fā)展
0.6數(shù)控機床典型機電部件
0.7本書的學習方法
第1章數(shù)控系統(tǒng)調試控制基本操作
1.1FANUC 0iC數(shù)控系統(tǒng)操作面板
1.1.1字母鍵/數(shù)字鍵
1.1.2程序編輯鍵
1.1.3換檔鍵SHIFT
1.1.4取消鍵CAN
1.1.5輸入鍵INPUT
1.1.6功能鍵
1.1.7復位鍵RESET
1.1.8幫助鍵HELP
1.1.9操作軟鍵
1.2配備FANUC 0iC系統(tǒng)的數(shù)控機床的操作面板
1.2.1自動運行方式（MEM）
1.2.2編輯方式（EDIT）
1.2.3手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）
1.2.4DNC方式
1.2.5返參方式（REF）
1.2.6手動連續(xù)運行方式（JOG）
1.2.7手輪操作方式（HANDLE）
1.3NC狀態(tài)顯示
1.4數(shù)控機床的基本操作
1.4.1手動操作
1.4.2加工參數(shù)設置
1.4.3程序檢查
1.4.4程序自動運行
1.5數(shù)控系統(tǒng)基本操作實訓
1.5.1手動操作實訓課題
1.5.2MDI運行實訓課題
第2章FANUC 0i系統(tǒng)硬件
2.1FANUC 0i 系列數(shù)控系統(tǒng)的硬件簡介
2.1.1FANUC 0i-B系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能簡介
2.1.2FANUC 0i-C系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能簡介
2.2FANUC 0i-B系統(tǒng)的結構及各部分的功能
2.3FANUC 0i-C系統(tǒng)的結構及各部分的作用
2.4伺服系統(tǒng)硬件連接實訓課題
2.4.1CNC系統(tǒng)硬件連接
2.4.2伺服系統(tǒng)異常及其故障排除
2.4.3控制主軸用變頻器設置及故障排除
第3章FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)設定
3.1系統(tǒng)參數(shù)基本設定方法
3.1.1參數(shù)畫面的調出方法
3.1.2參數(shù)的分類
3.1.3參數(shù)的設定方法
3.2常用系統(tǒng)參數(shù)設定
3.2.1常用數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)及其含義
3.2.2數(shù)控系統(tǒng)初始化參數(shù)
3.3系統(tǒng)參數(shù)設定實訓
第4章FANUC 0i系統(tǒng)PMC編程及調試
4.1FANUC 0i系統(tǒng)PMC概述
4.1.1順序程序的執(zhí)行過程
4.1.2PMC程序的結構
4.1.3PMC接口
4.1.4PMC的地址
4.1.5梯形圖中的符號
4.2PMC編程
4.2.1基本邏輯程序實例
4.2.2常用內部信號
4.2.3PMC的功能指令及功能指令編程
4.2.4第二級程序典型控制環(huán)節(jié)
4.3數(shù)控系統(tǒng)中有關PMC的界面及其操作
4.3.1顯示梯形圖程序
4.3.2查找信號或指令
4.3.3PMC程序的啟動與停止
4.3.4PMC程序的編輯
4.3.5PMC參數(shù)的設定
4.3.6PMC參數(shù)的傳輸
4.4梯形圖編程軟件操作
4.4.1界面介紹
4.4.2創(chuàng)建順序程序
4.4.3編輯順序程序
4.4.4在線連接FAPT LADDER
4.4.5打印順序程序
第5章FANUC 0i系統(tǒng)基本編程及加工
5.1數(shù)控車削編程及加工
5.1.1數(shù)控車削的基本編程及加工
5.1.2數(shù)控車削復雜零件的編程及加工
5.2數(shù)控銑削編程及加工
5.2.1數(shù)控銑削的基本編程及加工
5.2.2數(shù)控銑削加工循環(huán)指令
5.3編程模擬軟件的使用
附錄常用PMC功能指令
功能指令1一級程序結束END1（SUB1）
功能指令2二級程序結束END2（SUB2）
功能指令3三級程序結束END3（SUB48）
功能指令4定時器TMR（SUB4）
功能指令5固定定時器TMRB（SUB24）
功能指令6延時導通定時器TMRC（SUB54）
功能指令7BCD譯碼（SUB4）
功能指令8DECB譯碼（SUB25）
功能指令9CTR環(huán)形計數(shù)器（SUB5）
功能指令10CTRB固定計數(shù)器（SUB56）
功能指令11CTRC追加環(huán)形計數(shù)器（SUB55）
功能指令12ROT旋轉指令（SUB6）
功能指令13ROTB旋轉指令（SUB26）
功能指令14COD代碼轉換（SUB7）
功能指令15CODB二進制代碼轉換（SUB27）
功能指令16MOVE邏輯傳輸指令（SUB8）
功能指令17MOVOR邏輯或傳輸指令（SUB28）
功能指令18MOVB一字節(jié)數(shù)據(jù)傳送（SUB43）
功能指令19MOVW二字節(jié)數(shù)據(jù)傳送（SUB44）
功能指令20MOVN任意字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸（SUB45）
功能指令21/22公用線控制開始COM（SUB9/SUB29）
功能指令23/24跳轉指令JMP/JMPE（SUB10/SUB30）
功能指令25標號跳轉指令1JMPB（SUB68）
功能指令26標號跳轉指令2JMPC（SUB73）
功能指令27標號LBL（SUB69）
功能指令28奇偶校驗PARI（SUB11）
功能指令29數(shù)據(jù)變換DCNV（SUB14）
功能指令30擴展數(shù)據(jù)變換DCNVB（SUB31）
功能指令31BCD大小比較COMP（SUB15）
功能指令32二進制大小比較COMPB（SUB32）
功能指令33BCD一致判斷COIN（SUB16）
功能指令34移位寄存器SFT（SUB33）
功能指令35BCD數(shù)據(jù)檢索DSCH（SUB17）
功能指令36二進制數(shù)據(jù)檢索DSCHB（SUB34）
功能指令37BCD變址數(shù)據(jù)修改XMOV（SUB18）
功能指令38二進制變址修改數(shù)據(jù)傳送XMOVB（SUB35）
功能指令39BCD加法運算ADD（SUB19）
功能指令40二進制加法運算ADDB（SUB36）
功能指令41BCD減法運算SUB（SUB20）
功能指令42二進制減法運算SUBB（SUB37）
功能指令43BCD乘法運算MUL（SUB21）
功能指令44二進制乘法運算MULB（SUB38）
功能指令45BCD除法運算DIV（SUB22）
功能指令46二進制除法運算DIVB（SUB39）
功能指令47BCD常數(shù)賦值NUME（SUB23）
功能指令48二進制常數(shù)賦值NUMEB（SUB40）
功能指令49信息顯示DISPB（SUB41）
功能指令50外部數(shù)據(jù)輸入EXIN（SUB42）
功能指令51CNC數(shù)據(jù)讀取WINDR（SUB51）
功能指令52CNC數(shù)據(jù)寫入WINDW（SUB52）
功能指令53上升沿檢測DIFU（SUB57）
功能指令54下降沿檢測DIFD（SUB58）
功能指令55異或EOR（SUB59）
功能指令56邏輯乘AND（SUB60）
功能指令57邏輯和OR（SUB61）
功能指令58邏輯非NOT（SUB62）
功能指令59程序結束END（SUB64）
功能指令60有條件子程序調用CALL（SUB65）
功能指令61子程序無條件調用CALLU（SUB66）
功能指令62子程序開始SP（SUB71）
功能指令63子程序結束SPE（SUB72）
參考文獻