機電傳動控制 第2版

前言
第1章常用低壓電器1
11概述1
111常用低壓電器的分類1
112我國低壓電器發(fā)展概況2
113國內外低壓電器發(fā)展趨勢2
12刀開關5
121開啟式刀開關5
122開啟式負荷開關5
123封閉式負荷開關6
124組合開關7
125刀開關的圖形符號和文字符號8
13熔斷器8
131熔斷器的結構及工作原理8
132常用低壓熔斷器9
133熔斷器的圖形符號和文字符號12
134熔斷器的選用12
14斷路器13
141斷路器的分類13
142斷路器的結構及工作原理13
143斷路器的保護特性14
144常用典型斷路器15
145斷路器的圖形符號和文字符號15
146斷路器的選用16
15電磁執(zhí)行機構16
151電磁機構16
152電磁鐵20
153電磁閥21
154電磁制動器23
16接觸器23
161交流接觸器23
162直流接觸器25
163接觸器的圖形符號和文字符號27
164接觸器的選用27
17繼電器28
171電磁式電流、電壓和中間繼
電器28
172熱繼電器31
173速度繼電器35
174時間繼電器35
175干簧繼電器39
176固態(tài)繼電器40
18主令電器42
181控制按鈕42
182行程開關43
183接近開關44
184主令控制器44
185萬能轉換開關45
186光電開關46
187指示燈46
19常用低壓電器故障及排除47
191觸點系統(tǒng)的故障及排除47
192電磁機構的故障及排除48
110練習題48
第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)50
21控制線路的原理圖、安裝圖與互
連圖50
211控制線路的圖形符號和文字
符號50
212電氣線路圖的分類與作用52
22三相異步電動機的全壓起動控制
線路54
221刀開關控制線路54
222點動控制線路55
223自鎖(長動)控制線路55
224正反轉控制線路56
225順序控制與多地控制線路58
23三相籠型異步電動機的減壓起動控制
線路59
231定子電路串電阻減壓起動控制
線路59
232星形-三角形減壓起動控制線路61
233自耦變壓器減壓起動控制線路62
234延邊三角形減壓起動控制線路64
235軟起動器控制線路65
24三相異步電動機的調速控制線路67
241籠型異步電動機多速控制線路67
242電磁轉差離合器調速電動機控制
線路70
25三相異步電動機的制動控制線路73
251籠型異步電動機能耗制動控制
線路73
252籠型異步電動機反接制動控制
線路76
26行程控制線路77
261可逆行程控制線路77
262行程控制線路應用舉例78
27電動機的綜合保護81
28練習題82
第3章典型機械設備電氣控制線路84
31繪制和閱讀機械設備電氣原理圖的基
本知識84
32臥式車床的電氣控制線路85
321CA6140型臥式車床的主要結構及
運動形式85
322CA6140型臥式車床的電氣控制
線路分析86
33平面磨床的電氣控制線路87
331M7120A型平面磨床的主要結構及
運動形式87
332M7120A型平面磨床的電氣控制線
路分析87
34鉆床的電氣控制線路90
341Z37型搖臂鉆床的主要結構及運動
形式90
342Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路
分析91
343Z37型搖臂鉆床的電氣故障
分析94
35萬能銑床的電氣控制線路94
351X6132型臥式萬能銑床的主要結
構及運動形式94
352X6132型臥式萬能銑床的電氣控
制線路分析95
353X6132型臥式萬能銑床的電
氣故障分析100
36電動葫蘆的電氣控制線路101
361電動葫蘆的結構101
362電動葫蘆的控制線路分析102
37練習題102
第4章可編程控制器的結構及特點103
41可編程控制器概述103
411PLC的由來103
412PLC的定義、分類及特點104
413PLC的功能和應用105
414PLC的發(fā)展趨勢106
415PLC的組成與基本結構106
42S7-200系列PLC介紹110
421S7-200系列PLC系統(tǒng)110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的內部元件113
431數(shù)據(jù)類型113
432尋址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40編程軟件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40編程
軟件介紹118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
編程功能119
45練習題126
第5章PLC基本指令的應用127
51PLC的編程語言與程序結構127
52基本位邏輯指令及應用129
521基本位邏輯指令129
522基本位邏輯指令應用舉例136
53定時器指令的應用140
531定時器指令140
532定時器指令應用舉例142
54計數(shù)器指令的應用146
541計數(shù)器指令146
542計數(shù)器指令應用舉例147
55梯形圖的編輯方法149
56練習題150
第6章PLC的功能指令及其應用153
61程序控制類指令153
611有條件結束（END）指令153
612暫停（STOP）指令153
613跳轉（JMP）與標號（LBL）
指令154
614循環(huán)指令（FOR、NEXT)154
615子程序指令155
62步進順序控制指令159
621功能流程圖簡介159
622順序控制指令159
623順序功能圖的基本結構160
624順序控制系統(tǒng)的編程應用舉例161
63功能指令171
64PLC應用的若干問題179
641控制系統(tǒng)的設計與調試步驟179
642節(jié)省PLC輸入輸出點的方法180
643控制系統(tǒng)抗干擾措施181
644PLC的安全保護182
65PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串行通信網(wǎng)絡188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的計算機與PLC
的通信190
610練習題193
第7章伺服電動機及變頻器原理與
應用196
71步進電動機196
711步進電動機概述196
712步進電動機結構和工作原理197
713步進電動機驅動201
714三相步進電動機的使用注意
事項207
72交流伺服電動機207
721交流伺服電動機概述207
722交流伺服電動機結構和工作
原理209
723交流伺服電動機的驅動215
724交流伺服電動機的使用注意
事項235
73變頻器原理及應用235
731變頻器概述235
732變頻器的基本結構組成和原理237
733變頻器的應用241
734變頻器的使用注意事項260
74練習題261
第8章數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)262
81機床數(shù)控系統(tǒng)基本結構及概述262
811機床數(shù)控系統(tǒng)結構262
812計算機數(shù)控系統(tǒng)的總體結構及
各部分功能266
813伺服電動機的特性及選型269
814數(shù)控系統(tǒng)的部件連接271
82數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調試285
821調試前的準備工作285
822數(shù)控系統(tǒng)的初次通電287
823系統(tǒng)初始化288
824PLC應用程序的設計與調試291
825驅動器的調試297
826NC調試304
83數(shù)控系統(tǒng)舉例：碳電極自動加工系統(tǒng)
（車外圓專機）328
831碳電極自動加工系統(tǒng)328
832系統(tǒng)調試333
833伺服控制系統(tǒng)特殊功能調試336
84練習題339
附錄341
附錄A電氣圖中常用圖形符號和文字符號
新舊對照表341
附錄B西門子S7-200系列PLC指
令表348
參考文獻358