機器人設(shè)計與制作

定　價：￥36.00

作　者：	丘柳東，朱順蘭編
出版社：	西南交通大學(xué)出版社
叢編項：	機電一體化技術(shù)專業(yè)核心課程建設(shè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787564335922	出版時間：	2015-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	186	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人設(shè)計與制作/機電一體化技術(shù)專業(yè)核心課程建設(shè)規(guī)劃教材》以項目為導(dǎo)向，以提高知識技能綜合運用能力為目標(biāo)，按照從簡單到復(fù)雜的難度設(shè)計了3個項目，涵蓋了機器人的運動機構(gòu)、路徑規(guī)劃、信息獲取、控制算法等主要技術(shù)內(nèi)容，以“項目一任務(wù)一實施”的方式進行講解，淡化了理論教學(xué)，強化了實踐應(yīng)用，降低了機器人技術(shù)課程的教學(xué)難度?！稒C器人設(shè)計與制作/機電一體化技術(shù)專業(yè)核心課程建設(shè)規(guī)劃教材》可作為高等職業(yè)教育相關(guān)課程與工程實踐的教材或參考書，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生和個人自學(xué)使用。

作者簡介

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圖書目錄

緒論
項目1 搬運機器人的設(shè)計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 基本機械結(jié)構(gòu)的搭建
任務(wù)2 舵機調(diào)試與參數(shù)設(shè)置
任務(wù)3 多關(guān)節(jié)機械手的運動控制
任務(wù)4 簡易掃描雷達的設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)5 完成搬運機器人的設(shè)計與制作
項目2 巡邏機器人的設(shè)計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 輪式機器人直行運動控制
任務(wù)2 輪式機器人運動軌跡控制
任務(wù)3 基于紅外測距傳感器的直線跟隨機器人
任務(wù)4 基于光強傳感器的光源跟隨運動控制
任務(wù)5 基于灰度傳感器的路徑跟隨
任務(wù)6 完成巡邏機器人的設(shè)計與制作
項目3 全向運動機器人的設(shè)計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 三輪全向運動平臺的搭建及方向控制
任務(wù)2 四輪全向運動平臺的搭建及方向控制
任務(wù)3 基于視覺的目標(biāo)跟隨機器人的搭建
任務(wù)4 簡易視覺云臺及在目標(biāo)定位中的應(yīng)用
任務(wù)5 基于語音的機器人控制
任務(wù)6 完成全向運動機器人的設(shè)計與制作
附錄
參考文獻