電動機車理論

序
前言
常用符號
表
第一章 概述
第一節(jié) 電動汽車概況
一 電動汽車發(fā)展簡介
二 電動汽車的類型 結(jié)構(gòu)與特點
第二節(jié) 電動汽車的基本組成與特點
一 電動汽車的車體總成
二 動力儲能裝置簡介
三 動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與特點
四 電動汽車的整車控制系統(tǒng)
第三節(jié) 電動汽車產(chǎn)業(yè)化所涉及問題
一 電動汽車涉及的基礎(chǔ)理論
二 電動汽車產(chǎn)業(yè)鏈特點
三 電動汽車創(chuàng)新商業(yè)模式
復(fù)習(xí)思考題
第二章 電動汽車驅(qū)動電機及其調(diào)速控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
一 電機調(diào)速性能與其發(fā)展借鑒
二 汽車行駛對驅(qū)動電機的要求
三 電機驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成
第二節(jié) 直流電機
一 直流電機的基本原理
二 直流電機的基本結(jié)構(gòu)
三 直流電機的勵磁方式
四 他勵直流電機的調(diào)速與制動
五 他勵直流電機的驅(qū)動控制
六 直驅(qū)力矩電機特性及其結(jié)構(gòu)形狀
第三節(jié) 交流電機
一 交流電機的工作原理
二 異步電機的結(jié)構(gòu)及銘牌數(shù)據(jù)
三 異步電機啟動特性的改進
四 交流電機的矢量控制技術(shù)
五 交流變頻調(diào)速驅(qū)動控制
第四節(jié) 永磁無刷電機
一 永磁電機的分類
二 磁性轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與材料特性
三 永磁無刷直流電機
四 永磁交流同步電機
第五節(jié) 開關(guān)磁阻電機及驅(qū)動SRD系統(tǒng)
一 變磁阻電機的運行特點與種類
二 SRD系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)原理
三 SR電機的基本方程與性能分析
四 SR電機的磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計
五 SR電機的驅(qū)動控制
六 雙凸極永磁電動機
七 增強發(fā)電回饋 電磁制動的多功能SR輪轂電機
八 具有啟動繞組的單相多功能SR輪轂電機
九 軸向分相具有軸向 徑向三維混合磁路的多功能高效SR電機
十 使低 高速均能高效運行的方法及其SR電機
十一 明顯改善轉(zhuǎn)矩脈動的SR電機
第六節(jié) 直接驅(qū)動輪轂式裝置
一 輪轂電機的發(fā)展與其結(jié)構(gòu)類型
二 直接驅(qū)動輪轂式裝置的特征
復(fù)習(xí)思考題
第三章 基于縱向力學(xué)的動力性
第一節(jié) 電動汽車動力系統(tǒng)的評價指標
第二節(jié) 汽車的行駛阻力
一 滾動阻力
二 空氣阻力
三 坡度阻力
四 加速阻力
第三節(jié) 汽車的驅(qū)動力G行駛阻力平衡
一 汽車的驅(qū)動力
二 汽車行駛方程式
三 各類驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速特性比較
第四節(jié) 汽車行駛的附著條件與汽車的附著率
一 汽車行駛的附著條件
二 汽車附著力與地面法向反作用力
三 驅(qū)動輪上的地面切向反作用力
四 附著率及其影響因素
復(fù)習(xí)思考題
第四章 電動汽車動力系統(tǒng)的設(shè)計
第一節(jié) 電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計基礎(chǔ)
一 電機各項參數(shù)及傳動系的確定
二 動力儲能裝置參數(shù)的確定
第二節(jié) 純電動公交客車的動力系統(tǒng)設(shè)計實例
第三節(jié) 電動轎車采用四輪直驅(qū)輪轂電機的設(shè)計實例
復(fù)習(xí)思考題
第五章 基于側(cè)向力學(xué)的操縱穩(wěn)定性
第一節(jié) 概述
一 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容
二 車輛坐標系
三 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入的時域響應(yīng)
四 操縱穩(wěn)定性的研究方法
五 操縱穩(wěn)定性的試驗評價方法
第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性
一 輪胎的坐標系
二 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力G側(cè)偏角曲線
三 側(cè)偏特性的影響因素
四 回正力矩
五 有外傾角時輪胎的滾動
第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對前
輪角輸入的響應(yīng)
一 線性二自由度汽車模型的運動微分方程
二 前輪角階躍輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
三 前輪角階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)
四 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性
第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系
一 汽車的車廂側(cè)傾
二 側(cè)傾時垂直載荷在左右車輪上的重新分配及對穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響
三 車廂側(cè)傾時車輪外傾角的變化
四 側(cè)傾轉(zhuǎn)向
五 變形轉(zhuǎn)向
六 變形外傾
第五節(jié) 操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系
一 轉(zhuǎn)向系的功能與轉(zhuǎn)向盤力特性
二 不同工況下的操縱穩(wěn)定性要求
三 高速行駛時的操縱穩(wěn)定性試驗
第六節(jié) 操縱穩(wěn)定性與切向力的關(guān)系
一 地面切向反作用力與轉(zhuǎn)向特性
二 由切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性
第七節(jié) 提高操縱穩(wěn)定性的各類電子控制系統(tǒng)綜合比較
第八節(jié) 汽車的側(cè)翻
一 剛性汽車的準靜態(tài)側(cè)翻
二 帶懸架汽車的準靜態(tài)側(cè)翻
三 汽車的瞬態(tài)側(cè)翻
第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗
一 低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性試驗
二 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗
三 瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗
四 汽車回正能力試驗
五 轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗
復(fù)習(xí)思考題
第六章 基于垂向力學(xué)的平順性
第一節(jié) 人體對振動的反應(yīng)和平順性的評價
一 人體對振動的反應(yīng)
二 平順性的評價方法
第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性
一 路面不平度的功率譜密度
二 空間 時間頻率功率譜密度
三 路面對四輪輸入的功率譜密度
第三節(jié) 簡化為單質(zhì)量振動系統(tǒng)分析
一 汽車振動系統(tǒng)的簡化
二 單質(zhì)量系統(tǒng)的自由振動
三 單質(zhì)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性
四 單質(zhì)量系統(tǒng)對隨機輸入的響應(yīng)
第四節(jié) 車身 車輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動
一 運動方程和振型分析
二 雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性
三 車身加速度 車輪相對動載和懸架彈簧動撓度的幅頻特性
四 計算系統(tǒng)振動響應(yīng)量均方根值
五 系統(tǒng)參數(shù)對振動響應(yīng)量均方根值的影響
第五節(jié) 雙軸汽車的振動
一 振型分析
二、減小車身俯仰角加速度的分析
三、前、后輪雙輸入系統(tǒng)等效為單輪輸入的折算幅頻特性
四 軸距中心處和對的幅頻特性
五 車身上任一點P的垂直位移對前軸上方車身位移的幅頻特性
六 功率譜密度和均方根值的計算
第六節(jié) “人體座椅”系統(tǒng)的振動的幅頻特性
一 “人體座椅”系統(tǒng)的傳遞特性
二 “人體座椅”系統(tǒng)的參數(shù)選擇
第七節(jié) 汽車平順性試驗和數(shù)據(jù)處理
一 平順性試驗的主要內(nèi)容
二 平順性試驗數(shù)據(jù)的采集和處理
復(fù)習(xí)思考題
第七章 基于地面力學(xué)的通過性
第一節(jié) 汽車通過性評價指標及幾何參數(shù)
一 汽車支承通過性評價指標
二 汽車通過性幾何參數(shù)
第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)
第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力
一 車輛在松軟地面上的土壤阻力
二 松軟地面給車輛的土壤推力
三 掛鉤牽引力
第四節(jié) 汽車通過性計算和影響因素
一 牽引通過性計算
二 影響汽車通過性的因素
第五節(jié) 間隙失效的障礙條件
第六節(jié) 汽車越過臺階 壕溝的能力
第七節(jié) 汽車的通過性試驗
復(fù)習(xí)思考題
第八章 汽車的制動安全性
第一節(jié) 制動性的評價指標
第二節(jié) 制動時車輪的受力
一 地面制動力
二 制動器制動力
三 與附著力之間的關(guān)系
四 硬路面上的附著系數(shù)
第三節(jié) 汽車的制動效能及其恒定性
一 制動距離及制動減速度
二 制動距離的分析
三 制動效能的恒定性
第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性
一 汽車的制動跑偏
二 后軸側(cè)滑與前軸失去轉(zhuǎn)向能力
第五節(jié) 前 后輪制動力的比例關(guān)系
一 地面對前后輪的法向反作用力
二 理想的前后輪制動力分配曲線
三 具有固定比值的前 后制動器制動力與同步附著系數(shù)
四 前后制動力為固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析
五 利用附著系數(shù)與制動效率
六 前 后制動器制動力分配要求
第六節(jié) 汽車的制動性試驗
復(fù)習(xí)思考題
第九章 電動汽車的性能優(yōu)化
第一節(jié) 概述
一 交通現(xiàn)狀賦予汽車業(yè)的使命
二 各種輔助安全性能裝置簡述
三 優(yōu)化電動汽車的結(jié)構(gòu)布局
第二節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)ABS
一 ABS的基本功能與發(fā)展
二 ABS的基本組成與分類
三 ABS的工作原理
四 ABS的基本結(jié)構(gòu)
第三節(jié) 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制ASR
一 ASR的功用及與ABS的區(qū)別
二 ASR的基本組成與分類
三 ASR的工作原理
四 ASR的基本結(jié)構(gòu)
第四節(jié) 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP
一 ESP的基本功能
二 ESP的結(jié)構(gòu)組成
三 ESP的工作原理
第五節(jié) 新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電子差速控制
一 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述
二 電子控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
三 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
四 電子差速轉(zhuǎn)向的工作原理
五 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的全面改進
第六節(jié) 安全測距防撞控制系統(tǒng)
一 安全測距防撞控制的實施意義
二 防撞測距傳感技術(shù)
三 測距防撞控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
第七節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)ECSS
一 ECSS的功能和可控懸架分類
二 半主動式電子控制懸架系統(tǒng)
三 全主動式電子控制懸架系統(tǒng)
第八節(jié) 汽車電子巡航控制系統(tǒng)CCS
一 汽車CCS的功用和基本原理
二 汽車CCS組成部件的功能原理
三 汽車CCS的未來發(fā)展
復(fù)習(xí)思考題
第十章 汽車業(yè)發(fā)展與治理交通之重要性
第一節(jié) 智能交通與城市交通管理的理論基礎(chǔ)
一 智能交通系統(tǒng)簡介
二 道路交通流理論的簡要分析
三 道路通行能力分析
四 交通需求管理
第二節(jié) 改進公交設(shè)施與服務(wù)水平
一 改進公交服務(wù)設(shè)施的八項措施
二 公交線路最佳布局軟件簡介
三 提高出租車載客率的措施
第三節(jié) 可節(jié)約交通資源一倍的電動微轎車
一 從提高交通資源利用率考慮車型
二 電動微轎車的技術(shù)改進
三 推出電動微轎車的綜合效益
第四節(jié) 解決城市交通擁堵的措施
一 改善城市交叉路口的措施
二 解決機動車與非機動車混行和機動車停車難的問題
三 發(fā)揮交通管理等部門的作用
復(fù)習(xí)思考題
主要參考文獻
后記