理論力學

0緒 論
1 靜力學基本知識與物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學基本公理
1.3 約束與約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
思考題
習 題
2 匯交力系
2.1 力在坐標軸上的投影
2.2 平面匯交力系的合成與平衡
2.3 空間匯交力系的合成與平衡
思考題
習 題
3 平面一般力系的簡化與平衡
3.1 平面力系中的力對點之矩
3.2 力偶與力偶矩
3.3 平面力偶系的合成與平衡
3.4 力向一點的平移定理
3.5 平面一般力系的簡化
3.6 平面一般力系的平衡條件、平衡方程
3.7 物體系統(tǒng)的平衡問題、靜定與超靜定問題的概念
思考題
習 題
4空間一般力系的簡化與平衡
4.1 力對點之矩矢量
4.2 力對軸之矩、力對點之矩與力對軸之矩的關系
4.3 空間力系中的力偶與力偶矩矢量
4.4 空間一般力系的簡化
4.5空間一般力系的平衡條件、平衡方程
4.6物體的重心
思考題
習 題
5摩 擦
5.1 摩擦現(xiàn)象
5.2 滑動摩擦力、滑動摩擦定律和摩擦系數(shù)
5.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
5.4 考慮滑動摩擦時的平衡問題
*5.5 滾動摩阻
思考題
習 題
6點的運動學
6.1 運動學基本概念
6.2 用矢量法研究點的運動
6.3 用直角坐標法研究點的運動
6.4 用自然法研究點的運動
思考題
習 題
7 剛體的基本運動
7.1 剛體的平動
7.2 剛體繞定軸的轉動
7.3 轉動剛體上各點的速度和加速度
7.4 角速度矢和角加速度矢 剛體上各點速度和加速度的矢積表達式
思考題
習 題
8 點的合成運動
8.1 點的合成運動的概念
8.2 點的速度合成定理
8.3 牽連運動為平動時的加速度合成定理
8.4 牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理 科氏加速度
思考題
習 題
9 剛體的平面運動
9.1 剛體的平面運動及其分解
9.2 平面圖形上各點的速度
9.3 平面圖形上各點的加速度
思考題
習 題
10 質點運動微分方程
10.1 動力學基本定律
10.2 質點運動微分方程
10.3 質點動力學的兩類基本問題
思考題
習 題
11 動量定理
11.1 動力學普遍定理概述
11.2 質點系的動量 力的沖量 動量定理
11.3 質心運動定理
思考題
習 題
12動量矩定理
12.1 動量矩
12.2 動量矩定理
12.3 剛體定軸轉動微分方程
12.4 轉動慣量 回轉半徑 慣性積 慣性主軸
12.5 剛體平面運動微分方程
思考題
習 題
13 動 能 定 理
13.1 力的功
13.2 質點、質點系和剛體的動能
13.3 動能定理
13.4 勢力場、勢能、機械能守恒定律
13.5 動力學普遍定理的綜合應用
習 題
14動靜法
14.1 達朗伯爾原理 慣性力 動靜法
14.2 慣性力系的簡化
思考題
習 題
15虛位移原理
15.1 約束和約束方程
15.2 自由度和廣義坐標
15.3 質點與質點系的虛位移
15.4 理想約束
15.5 虛位移原理
思考題
習 題
部分習題參考答案
參考文獻