自動機與自動線（第2版）

第1章　緒論
　1.1 實現(xiàn)制造自動化的意義
　1.2 國內(nèi)外制造自動化的水平與現(xiàn)狀
　1.3 本課程的主要內(nèi)容
　1.4 本課程的學習方法
　思考題與習題
第2章　自動機械的結(jié)構(gòu)組成與工作流程
　2.1 自動機械分類
　2.2 自動機械的典型結(jié)構(gòu)組成
　2.3 自動機械的典型工作流程
　2.4 自動機械的設計制造流程
　思考題與習題
第3章　皮帶輸送線結(jié)構(gòu)原理與設計應用
　3.1 皮帶輸送線的特點及工程應用
　3.2 皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)原理與實例
　3.3 皮帶輸送線設計要點
　3.4 皮帶輸送線負載能力分析
　3.5 皮帶輸送線電機選型計算實例
　3.6 皮帶輸送線的調(diào)整與使用維護
　　3.6.1 皮帶打滑與跑偏現(xiàn)象及其調(diào)整
　　3.6.2 皮帶輸送線的日常檢查與維護
　思考題與習題
第4章　鏈條輸送線設計原理與應用
　4.1 鏈條輸送線主要類型及工程應用
　4.2 倍速鏈輸送線
　　4.2.1 倍速鏈的結(jié)構(gòu)及工作原理
　　4.2.2 倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應用
　4.3 平頂鏈輸送線
　　4.3.1 平頂鏈的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　4.3.2 平頂鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應用
　4.4 懸掛鏈輸送線
　思考題與習題
第5章　振盤送料裝置
　5.1 振盤的功能與特點
　　5.1.1 振盤的功能
　　5.1.2 振盤的應用場合
　　5.1.3 振盤的特點
　5.2 振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　5.2.1 振盤的力學原理
　　5.2.2 振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　5.2.3 振盤的定向原理
　　5.2.4 振盤的派生產(chǎn)品——直線送料器
　　5.2.5 振盤的緩沖功能
　5.3 振盤的出料速度要求
　5.4 振盤的故障排除方法與維護
　5.5 振盤工程應用實例
　5.6 適合采用振盤送料的工件實例
　5.7 面向振盤送料及自動裝配的零件設計
　思考題與習題
第6章　機械手結(jié)構(gòu)原理與設計應用
　6.1 機械手的功能與工程應用
　　6.1.1 機械手的定義
　　6.1.2 機械手的功能
　　6.1.3 機械手的典型應用
　6.2 機械手的典型運動及結(jié)構(gòu)模式
　　6.2.1 單自由度擺動機械手
　　6.2.2 二自由度平移機械手
　　6.2.3 二自由度擺動機械手
　　6.2.4 三自由度機械手
　6.3 機械手典型結(jié)構(gòu)組成
　　6.3.1 三自由度機械手的典型結(jié)構(gòu)
　　6.3.2 機械手的結(jié)構(gòu)共性
　6.4 機械手主要性能要求
　6.5 機械手的緩沖結(jié)構(gòu)
　思考題與習題
第7章　間歇送料裝置
　7.1 間歇送料裝置的功能與應用
　7.2 槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應用
　7.3 棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應用
　7.4 棘爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應用
　7.5 自動機械中的其他間歇送料機構(gòu)
　思考題與習題
第8章　凸輪分度器原理與應用
　8.1 凸輪分度器的功能
　8.2 凸輪分度器的工作原理
　8.3 凸輪分度器典型工程應用
　8.4 凸輪分度器的節(jié)拍分析
　8.5 凸輪分度器的配套設計及裝配調(diào)試
　思考題與習題
第9章　工件的分隔與換向
　9.1 工件的暫存與分隔
　　9.1.1 工件的暫存
　　9.1.2 工件的分隔
　　9.1.3 典型工件的分料機構(gòu)
　9.2 工件的定向與換向
　　9.2.1 工件的定向與換向
　　9.2.2 定向與換向的方法
　思考題與習題
第10章　工件的定位與夾緊
　10.1 工件的定位
　　10.1.1 定位的基本原理
　　10.1.2 定位的基本方法
　　10.1.3 自動機械中的定位機構(gòu)設計
　10.2 自動機械中的典型夾緊方法與機構(gòu)
　思考題與習題
第11章　直線導軌機構(gòu)原理與設計應用
　11.1 直線運動系統(tǒng)綜述
　　11.1.1 直線運動系統(tǒng)在自動機械中的作用
　　11.1.2 直線運動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
　11.2 直線導軌機構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理
　　11.2.1 直線導軌機構(gòu)的用途
　　11.2.2 直線導軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　11.2.3 直線導軌機構(gòu)的特點
　11.3 直線導軌機構(gòu)的使用方式
　11.4 直線導軌機構(gòu)的裝配調(diào)整與維護
　思考題與習題
第12章　直線軸承原理與設計應用
　12.1 直線軸承結(jié)構(gòu)與工作原理
　　12.1.1 直線軸承的用途
　　12.1.2 直線軸承的結(jié)構(gòu)與工作原理
　　12.1.3 直線軸承的特點
　12.2 直線軸承的使用方式
　　12.2.1 直線軸承的典型安裝方式
　　12.2.2 直線軸與直線軸承的相對運動方式
　　12.2.3 同時使用的直線軸與直線軸承數(shù)量
　　12.2.4 直線軸承的承載能力與載荷方向
　12.3 直線軸承的選型
　　12.3.1 直線軸承的選型步驟
　　12.3.2 直線軸承選型實例
　12.4 直線軸承配套件的設計
　12.5 直線軸承的裝配調(diào)整與維護
　思考題與習題
第13章　滾珠絲杠機構(gòu)原理與設計應用
　13.1 滾珠絲杠機構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理
　　13.1.1 滾珠絲杠機構(gòu)的用途
　　13.1.2 滾珠絲杠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理
　13.2 滾珠絲杠機構(gòu)的端部支承設計
　　13.2.1 滾珠絲杠機構(gòu)的端部支承方式
　　13.2.2 滾珠絲杠機構(gòu)的裝配附件及其選型
　13.3 滾珠絲杠機構(gòu)的裝配調(diào)整與維護
　　13.3.1 滾珠絲杠機構(gòu)的裝配調(diào)整
　　13.3.2 滾珠絲杠機構(gòu)的使用維護
　思考題與習題
第14章　自動機械傳動系統(tǒng)設計
　14.1 同步帶傳動原理與設計應用
　　14.1.1 同步帶傳動在自動機械中的應用
　　14.1.2 同步帶傳動結(jié)構(gòu)原理
　　14.1.3 同步帶傳動選型設計步驟與選型實例
　　14.1.4 同步帶傳動機構(gòu)的安裝調(diào)整與使用維護
　14.2 鏈傳動原理與設計應用
　　14.2.1 鏈傳動在自動機械中的應用
　　14.2.2 鏈傳動結(jié)構(gòu)原理
　　14.2.3 鏈傳動設計選型步驟與選型實例
　　14.2.4 鏈傳動系統(tǒng)的安裝調(diào)整與使用維護
　思考題與習題
第15章　手工裝配流水線節(jié)拍分析與工序設計
　15.1 手工裝配流水線的基本結(jié)構(gòu)
　15.2 手工裝配流水線節(jié)拍分析
　15.3 手工裝配流水線工序設計與工人數(shù)量計算
　思考題與習題
第16章　自動機械節(jié)拍分析與工序設計
　16.1 由單個裝配工作站組成的自動化專機節(jié)拍分析
　16.2 間歇回轉(zhuǎn)分度式自動化專機節(jié)拍分析與設計
　　16.2.1 間歇回轉(zhuǎn)分度式自動化專機的節(jié)拍時間與生產(chǎn)效率
　　16.2.2 提高間歇回轉(zhuǎn)分度式自動化專機生產(chǎn)效率的途徑
　　16.2.3 電機的配套設計
　　16.2.4 節(jié)拍時間的變化與調(diào)整
　16.3 連續(xù)回轉(zhuǎn)式自動化專機節(jié)拍分析
　16.4 自動化機械加工生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍分析
　　16.4.1 自動化機械加工生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成
　　16.4.2 自動化機械加工生產(chǎn)線節(jié)拍分析
　16.5 自動化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍分析
　　16.5.1 自動化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成
　　16.5.2 自動化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍分析
　16.6 自動化生產(chǎn)線工序設計
　16.7 自動機械優(yōu)化設計
　思考題與習題
第17章　氣缸的選型與安裝
　17.1 氣缸的選型及安裝
　　17.1.1 氣缸系列的選定方法
　　17.1.2 氣缸缸徑和行程的選定方法
　　17.1.3 氣缸安裝形式及安裝附件的選定方法
　　17.1.4 氣缸緩沖形式的選定方法
　17.2 氣動手指的選型設計
　　17.2.1 氣動手指的選型
　　17.2.2 夾板的設計方法
　思考題與習題
參考文獻