本書分為四部分。第一部分（包括第1~2章）介紹3D打印的基礎知識，涉及3D打印的歷史與演進，并介紹3D打印機的基本工作原理，以及兩種主要的3D打印機類型。第二部分（包括第3~9章）介紹使用123D工具進行3D模型設計，涉及iPad版123DCreature、123DCatch、iPad版123DDesign、123DDesignMac和PC版等工具軟件的使用方法與技巧，并且介紹了成功打印3D模型的技巧。第三部分（包括第10~14章）介紹使用AutoCAD和Inventor進行3D打印，分析了曲面模型與實體模型之間的差異、使用3D打印的原因及方法、如何設計易于打印的零件、為打印預裝配組件設計組合模型以及輸出模型到3D打印機等內容。第四部分（包括第15~16章）介紹使用第三方3D打印服務商的服務，涉及利用第三方3D打印服務商打印服務的方式與方法。第17章展望了3D打印的未來趨勢。
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