樹莓派Python編程指南

前言
致謝
第1章 起航（啟動(dòng)和運(yùn)行）
1.1 組裝好你的樹莓派
1.2 可能遇到的問題
1.3 樹莓派快速指南
1.3.1 使用LXDE（輕量級(jí)X11桌面環(huán)境）
1.3.2 使用終端
1.3.3 通過(guò)Raspi-Config改變配置
1.3.4 安裝軟件
1.4 Python
1.4.1 Python解釋器
1.4.2 運(yùn)行Python程序
1.5 小結(jié)
第2章 Python簡(jiǎn)介
2.1 使用Turtles繪畫
2.1.1 使用循環(huán)
2.1.2 條件處理：if、elif和else
2.1.3 使用函數(shù)和方法組織代碼
2.2 一個(gè)Python游戲：貓和老鼠
2.2.1 理解變量
2.2.2 定義函數(shù)
2.2.3 在游戲中循環(huán)
2.3 小結(jié)
第3章 Python基礎(chǔ)
3.1 變量、值和類型
3.1.1 值和類型
3.1.2 數(shù)字排序
3.1.3 使用Strings保存文字
3.1.4 布爾值：真或假
3.1.5 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
3.1.6 知識(shí)測(cè)試
3.2 在結(jié)構(gòu)體中存儲(chǔ)值
3.2.1 字典和集合中的非序列元素
3.2.2 知識(shí)測(cè)試
3.3 控制程序流程
3.3.1 用循環(huán)遍歷數(shù)據(jù)
3.3.2 深入理解循環(huán)嵌套
3.3.3 使用if語(yǔ)句控制程序分支
3.3.4 捕獲異常
3.4 使用函數(shù)復(fù)用代碼
3.5 組合裝配
3.6 使用類來(lái)構(gòu)建對(duì)象
3.7 使用模塊獲得附加特性
3.8 小結(jié)
3.9 習(xí)題答案
第4章 圖形編程
4.1 圖形用戶界面（GUI）編程
4.2 添加控制
4.3 創(chuàng)建Web瀏覽器
4.4 添加窗口菜單
4.5 小結(jié)
4.6 習(xí)題答案
第5章 搭建游戲
5.1 構(gòu)建游戲
5.2 初始化PyGame
5.3 為角色創(chuàng)建世界
5.3.1 檢測(cè)沖突
5.3.2 左右移動(dòng)
5.3.3 達(dá)到目標(biāo)
5.3.4 制造挑戰(zhàn)
5.4 在游戲中加入自己的風(fēng)格
5.5 添加音樂
5.6 添加布景
5.7 讓游戲更上一層樓
5.8 逼真的游戲物理
5.9 小結(jié)
第6章 使用OpenGL創(chuàng)建圖形
6.1 獲取模塊
6.2 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)立方體
6.2.1 向量和矩陣
6.2.2 組合包裝
6.2.3 增加光照
6.3 讓屏幕起舞
6.3.1 建立3D模型
6.3.2 計(jì)算聲音強(qiáng)度
6.4 繼續(xù)完善
6.5 添加紋理
6.6 小結(jié)
第7章 Python與網(wǎng)絡(luò)
7.1 理解主機(jī)、端口和套接字
7.1.1 使用IP地址定位計(jì)算機(jī)
7.1.2 搭建會(huì)話服務(wù)器
7.1.3 “推”向世界
7.1.4 使用JSON做天氣預(yù)報(bào)
7.2 知識(shí)測(cè)驗(yàn)
7.3 走向網(wǎng)站
7.3.1 讓網(wǎng)站動(dòng)起來(lái)（動(dòng)態(tài)網(wǎng)站）
7.3.2 使用模板
7.3.3 使用表格回傳數(shù)據(jù)
7.4 安全
7.5 小結(jié)
7.6 習(xí)題答案
第8章 我的世界
8.1 暢游我的世界
8.1.1 控制我的世界
8.1.2 用Python創(chuàng)建我的世界
8.1.3 深入探索
8.2 制作貪吃蛇游戲
8.2.1 移動(dòng)貪吃蛇
8.2.2 增長(zhǎng)貪吃蛇
8.2.3 添加蘋果
8.3 深入探索
8.4 小結(jié)
第9章 多媒體
9.1 使用PyAudio讓計(jì)算機(jī)發(fā)聲
9.1.1 錄音
9.1.2 向樹莓派講話
9.1.3 向程序提問
9.1.4 組合包裝
9.1.5 深入探索
9.2 制作電影
9.2.1 使用USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭
9.2.2 使用OpenCV添加計(jì)算機(jī)圖像特性
9.2.3 深入探索
9.2.4 使用樹莓派攝像頭模塊
9.2.5 創(chuàng)建直播視頻
9.2.6 深入探索
9.3 小結(jié)
第10章 腳本
10.1 從Linux命令行開始
10.1.1 使用subprocess模塊
10.1.2 命令行標(biāo)簽
10.1.3 正則表達(dá)式
10.2 知識(shí)測(cè)驗(yàn)
10.3 腳本中的網(wǎng)絡(luò)
10.4 組合包裝
10.5 在Python中操作文件
10.6 小結(jié)
第11章 硬件接口
11.1 硬件設(shè)置選擇
11.1.1 母轉(zhuǎn)公接頭
11.1.2 無(wú)焊面包板
11.1.3 成品板和萬(wàn)能板
11.1.4 PCB加工
11.2 輔助工具
11.2.1 剪線/剝線器
11.2.2 萬(wàn)用表
11.2.3 電烙鐵
11.3 本章所需的硬件
11.3.1 第一個(gè)電路
11.3.2 保護(hù)樹莓派
11.3.3 電源限制
11.3.4 獲得輸入
11.4 使用I2C、SPI和串口擴(kuò)展GPIO
11.4.1 SPI通信協(xié)議
11.4.2 I2C通信協(xié)議
11.4.3 串口通信協(xié)議
11.5 深入研究
11.5.1 Arduino
11.5.2 PiFace
11.5.3 Gertboard
11.5.4 Wireless Inventor‘s Kit
11.6 嘗試一些流行工程
11.6.1 機(jī)器人
11.6.2 家庭自動(dòng)化
11.6.3 防盜報(bào)警器
11.6.4 數(shù)字藝術(shù)
11.7 小結(jié)
第12章 測(cè)試與調(diào)試
12.1 通過(guò)打印變量調(diào)查故障
12.2 通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)故障
12.2.1 使用單元測(cè)試檢查代碼片段
12.2.2 獲得更多斷言
12.2.3 使用測(cè)試集進(jìn)行回歸測(cè)試
12.2.4 測(cè)試整個(gè)程序包
12.2.5 保證軟件可用性
12.3 究竟需要多少測(cè)試
12.4 小結(jié)