基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)

第1章  緒論
  1.1  人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成與視覺(jué)機(jī)理
    1.1.1  人眼的結(jié)構(gòu)
    1.1.2  視覺(jué)系統(tǒng)
    1.1.3  顏色
    1.1.4  視知覺(jué)對(duì)深度的感知
    1.1.5  CCD攝像機(jī)
  1.2  計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本原理及系統(tǒng)構(gòu)成
  1.3  計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的特點(diǎn)與分類(lèi)
    1.3.1  計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的特點(diǎn)
    1.3.2  計(jì)算機(jī)視覺(jué)的分類(lèi)
  1.4  計(jì)算機(jī)視覺(jué)與相關(guān)領(lǐng)域的關(guān)系
  1.5  計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究現(xiàn)狀
  參考文獻(xiàn)
第2章  基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)
  2.1  基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本原理
  2.2  基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的關(guān)鍵技術(shù)
    2.2.1  系統(tǒng)參數(shù)的標(biāo)定技術(shù)
    2.2.2  結(jié)構(gòu)光的編解碼技術(shù)
    2.2.3  點(diǎn)云計(jì)算與拼接技術(shù)
  2.3  基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的特點(diǎn)和分類(lèi)
    2.3.1  基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的特點(diǎn)
    2.3.2  基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的分類(lèi)
  2.4  基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的研究進(jìn)展
  2.5  基于結(jié)構(gòu)光的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
  參考文獻(xiàn)
第3章  攝像機(jī)和投影機(jī)的標(biāo)定
  3.1  空間幾何變換
    3.1.1  三維比例變換(基點(diǎn)為原點(diǎn))
    3.1.2  三維旋轉(zhuǎn)變換
    3.1.3  三維平移變換
  3.2  攝像機(jī)的幾何模型
    3.2.1  常用坐標(biāo)系
    3.2.2  針孔照相機(jī)
    3.2.3  透視投影矩陣的獲得
    3.2.4  攝像機(jī)參數(shù)的獲取
    3.2.5  徑向畸變的校正
  3.3  標(biāo)定技術(shù)的研究現(xiàn)狀
  3.4  典型攝像機(jī)標(biāo)定方法
    3.4.1  基于平面靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定
    3.4.2  基于3D立體靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定
    3.4.3  基于徑向約束的攝像機(jī)標(biāo)定
    3.4.4  攝像機(jī)自標(biāo)定技術(shù)
  3.5  典型投影機(jī)標(biāo)定方法
    3.5.1  基于相位技術(shù)的標(biāo)定方法
    3.5.2  基于反向成像的標(biāo)定方法
    3.5.3  基于交比不變性標(biāo)定方法
  參考文獻(xiàn)
第4章  結(jié)構(gòu)光編碼策略與方法
  4.1  結(jié)構(gòu)光編碼策略
  4.2  結(jié)構(gòu)光編碼技術(shù)的研究現(xiàn)狀
  4.3  典型的結(jié)構(gòu)光編碼方法
    4.3.1  RGB顏色格雷碼結(jié)構(gòu)光編碼方法
    4.3.2  M陣列編碼方法
    4.3.3  時(shí)間空間混合結(jié)構(gòu)光編碼方法
    4.3.4  四位二進(jìn)制彩色編碼方法
  參考文獻(xiàn)
第5章  結(jié)構(gòu)光解碼技術(shù)
  5.1  結(jié)構(gòu)光解碼技術(shù)基本原理
    5.1.1  圖像噪聲的介紹與分析
    5.1.2  常用的濾波算法
    5.1.3  圖像閾值分割
    5.1.4  圖像邊緣檢測(cè)
  5.2  結(jié)構(gòu)光解碼技術(shù)的研究現(xiàn)狀
  5.3  典型的結(jié)構(gòu)光解碼方法
    5.3.1  RGB顏色格雷碼圖像的解碼方法
    5.3.2  M陣列編碼圖像的解碼方法
    5.3.3  時(shí)間空間混合結(jié)構(gòu)光編碼圖像的解碼方法
    5.3.4  四位二進(jìn)制彩色編碼圖像的解碼方法
  參考文獻(xiàn)
第6章  點(diǎn)云的計(jì)算與拼接技術(shù)
  6.1  三維點(diǎn)云計(jì)算方法
  6.2  特征標(biāo)志點(diǎn)的處理
    6.2.1  圖像標(biāo)志點(diǎn)的跟蹤與識(shí)別
    6.2.2  圖像標(biāo)志點(diǎn)點(diǎn)心的提取
  6.3  三維特征標(biāo)志點(diǎn)空間搜索與識(shí)別
    6.3.1  特征點(diǎn)提取與識(shí)別算法研究
    6.3.2  空間特征點(diǎn)動(dòng)態(tài)分層
    6.3.3  特征點(diǎn)搜索與識(shí)別
  6.4  點(diǎn)云拼接的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    6.4.1  基于標(biāo)志點(diǎn)的點(diǎn)云拼接發(fā)展現(xiàn)狀
    6.4.2  基于穩(wěn)健幾何特征的點(diǎn)云拼接發(fā)展現(xiàn)狀
  6.5  典型的點(diǎn)云拼接算法
    6.5.1  多視標(biāo)簽定位拼接算法
    6.5.2  三點(diǎn)組合坐標(biāo)變換法
    6.5.3  最小二乘法介紹
    6.5.4  基于三點(diǎn)矩陣奇異值分解的最小二乘法
    6.5.5  基于多點(diǎn)的最小二乘法
  6.6  新的點(diǎn)云拼接算法
    6.6.1  基于公共標(biāo)志點(diǎn)的三維點(diǎn)云拼接算法
    6.6.2  基于標(biāo)志點(diǎn)的三維點(diǎn)云自動(dòng)拼接算法
    6.6.3  基于動(dòng)態(tài)分層的最近點(diǎn)迭代拼接算法研究
  參考文獻(xiàn)
第7章  格雷碼結(jié)構(gòu)光的三維重建實(shí)例
  7.1  概述
  7.2  系統(tǒng)構(gòu)成
  7.3  攝像機(jī)和投影機(jī)的標(biāo)定
  7.4  格雷編碼結(jié)構(gòu)光編碼方法
  7.5  格雷編碼結(jié)構(gòu)光編碼圖像的解碼方法
    7.5.1  圖像比例放大
    7.5.2  圖像灰度化
    7.5.3  圖像二值化
    7.5.4  圖像條紋邊界提取
    7.5.5  實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
  7.6  點(diǎn)云的計(jì)算
  參考文獻(xiàn)
第8章  基于彩色結(jié)構(gòu)光的三維模型生成方法
  8.1  概述
  8.2  系統(tǒng)參數(shù)的標(biāo)定
  8.3  基于7元3級(jí)迪布魯英序列的編碼方法
  8.4  新的De Bruijn彩色結(jié)構(gòu)光解碼方法
    8.4.1  編碼圖像的預(yù)處理
    8.4.2  彩色結(jié)構(gòu)光的顏色聚類(lèi)化方法
    8.4.3  將De Bruijn彩色結(jié)構(gòu)光圖像轉(zhuǎn)化為賦權(quán)有向圖模型及其簡(jiǎn)化方法
    8.4.4  編碼特征點(diǎn)的雙梯度動(dòng)態(tài)規(guī)劃匹配方法
  8.5  系統(tǒng)的性能分析
  參考文獻(xiàn)
第9章  基于彩色結(jié)構(gòu)光曲面投影方法
  9.1  概述
  9.2  攝像機(jī)和投影機(jī)聯(lián)合標(biāo)定方法
  9.3  具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)相關(guān)性的彩色結(jié)構(gòu)光編碼方法
  9.4  基于波形分析的解碼方法
  9.5  結(jié)合觀察視口的畸變投影圖像幾何校正方法
  參考文獻(xiàn)