機(jī)器人制作從入門到精通（第2版）

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	臧海波著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787115379634	出版時(shí)間：	2015-02-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書?！稒C(jī)器人制作從入門到精通》從仿生機(jī)器人的角度出發(fā)，以實(shí)例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計(jì)、選材和制作方法，意在讓讀者以最快的速度掌握制作小型機(jī)器人所需的知識和技能，提高制作水平?！稒C(jī)器人制作從入門到精通》中收錄的13個(gè)精彩實(shí)例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)等4大門類，內(nèi)容包括機(jī)器人的工作原理、設(shè)計(jì)思路和具體實(shí)現(xiàn)方法，可以循序漸進(jìn)地助你從入門者進(jìn)階為高手。不滿足于制作簡單電路的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰(zhàn)一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收獲?！稒C(jī)器人制作從入門到精通》可作為學(xué)生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業(yè)余機(jī)器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。

作者簡介

　　臧海波是《無線電》雜志金牌作者，在機(jī)器人制作、音響DIY領(lǐng)域有較強(qiáng)功底和一定影響力，著有《仿生機(jī)器人制作入門》，翻譯有《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》、《愛上制作》等書。

圖書目錄

第1章模擬機(jī)器人……………………………………………………… 001
1.1　高熵系統(tǒng)與尋光機(jī)器人… ………………………………………………………… 002
1.1.1 尋光機(jī)器人機(jī)械部分的制作… ………………………………………………………… 002
1.1.2 尋光機(jī)器人電子部分的制作… ………………………………………………………… 006
1.1.3 高熵系統(tǒng)… ……………………………………………………………………………… 008
1.1.4　結(jié)論… …………………………………………………………………………………… 009
1.2 2D光電跟蹤頭……………………………………………………………………… 010
1.2.1 2D 光電跟蹤頭的構(gòu)造…………………………………………………………………… 011
1.2.2 制作過程… ……………………………………………………………………………… 013
1.2.3 調(diào)試與思考… …………………………………………………………………………… 018
1.2.4 換個(gè)玩法… ……………………………………………………………………………… 019
第2章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人………………………………………………… 021
2.1　3D光電跟蹤頭……………………………………………………………………… 022
2.1.1 材料的選擇… …………………………………………………………………………… 023
2.1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作過程… ………………………………………………………………… 026
2.1.3 電子部分的制作過程… ………………………………………………………………… 031
2.1.4 效果… …………………………………………………………………………………… 035
2.2 機(jī)器螞蟻… ………………………………………………………………………… 036
2.2.1　制作機(jī)器螞蟻… ………………………………………………………………………… 036
2.2.2　測試版螞蟻的制作… …………………………………………………………………… 039
2.2.3　經(jīng)典的BEAMant 6.0機(jī)器螞蟻的制作…………………………………………………… 042
2.2.4　機(jī)器螞蟻的運(yùn)行效果… ………………………………………………………………… 047
2.2.5　借助游戲模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)… ……………………………………………………………… 048
2.3 CPG小實(shí)驗(yàn)… ……………………………………………………………………… 049
2.3.1　關(guān)于CPG… ……………………………………………………………………………… 049
2.3.2　CPG 步態(tài)… ……………………………………………………………………………… 050
2.3.3 4 足機(jī)器人的制作………………………………………………………………………… 053
2.3.4　加入意識… ……………………………………………………………………………… 056
2.3.5　結(jié)論… …………………………………………………………………………………… 057
第3章　數(shù)字機(jī)器人……………………………………………………… 060
3.1 基于Arduino 的機(jī)器龜……………………………………………………………… 061
3.1.1 機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)部分… …………………………………………………………………… 061
3.1.2　用光驅(qū)外殼或飛盤制作機(jī)器人底盤… ………………………………………………… 065
3.1.3 機(jī)器龜?shù)碾娮硬糠帧?…………………………………………………………………… 068
3.1.4　為機(jī)器龜編程… ………………………………………………………………………… 074
3.1.5　自制Arduino控制器……………………………………………………………………… 075
3.2 打造人工小環(huán)境… ………………………………………………………………… 078
3.2.1　制作過程… ……………………………………………………………………………… 079
3.2.2　智能溫室控制器的使用方法… ………………………………………………………… 084
3.3 9自由度機(jī)器烏龜…………………………………………………………………… 088
3.3.1　所需的工具和材料… …………………………………………………………………… 089
3.3.2　設(shè)計(jì)機(jī)器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件… ……………………………………………………………… 090
3.3.3　加工機(jī)器烏龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)件… ……………………………………………………………… 094
3.3.4　機(jī)器烏龜整體結(jié)構(gòu)的組裝… …………………………………………………………… 097
3.3.5　機(jī)器烏龜?shù)碾娮硬糠帧?………………………………………………………………… 106
3.3.6 最后的總裝… …………………………………………………………………………… 107
3.4 機(jī)器手指… ………………………………………………………………………… 109
3.4.1 機(jī)器手指的設(shè)計(jì)… ……………………………………………………………………… 110
3.4.2 裝配… …………………………………………………………………………………… 111
3.4.3 結(jié)論… …………………………………………………………………………………… 116
3.5 6足機(jī)器人…………………………………………………………………………… 117
3.5.1 6 足機(jī)器人的構(gòu)成………………………………………………………………………… 118
3.5.2　裝配過程… ……………………………………………………………………………… 120
3.5.3　夾持器的安裝… ………………………………………………………………………… 131
3.5.4　手工制作機(jī)器人骨架… ………………………………………………………………… 135
3.6 傳感器、舵機(jī)、 Arduino 和機(jī)器狗
3.6.1 10 自由度機(jī)器狗… ……………………………………………………………… 138
3.6.2 程序讓機(jī)器狗活起來……………………………………………………………… 144
3.6.3 一些隨機(jī)想法… ………………………………………………………………… 145
3.7 數(shù)控焰火——“火神”… …………………………………………………………… 146
3.7.1　“火神”的構(gòu)思…………………………………………………………………… 146
3.7.2　機(jī)器手的制作… ………………………………………………………………… 147
3.7.3　點(diǎn)火裝置的制作… ……………………………………………………………… 155
3.7.4 加工底盤………………………………………………………………………… 156
3.7.5　總裝… …………………………………………………………………………………… 157
3.7.6 “火神”的效果…………………………………………………………………………… 159
3.7.7 結(jié)論… …………………………………………………………………………………… 161
第4章　走近計(jì)算機(jī)……………………………………………………… 162
4.1 自制簡易數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)… …………………………………………………… 163
4.1.1 運(yùn)算器的設(shè)計(jì)… ………………………………………………………………………… 163
4.1.2　寄存器的設(shè)計(jì)… ………………………………………………………………………… 170
4.1.3　數(shù)據(jù)總線與輸入/ 輸出端的設(shè)計(jì)………………………………………………………… 170
4.1.4　簡易計(jì)算機(jī)的使用方法… ……………………………………………………………… 173
4.1.5　由繼電器構(gòu)成的機(jī)電式加法機(jī)… ……………………………………………………… 174