Linux嵌入式實時應用開發(fā)實戰(zhàn)（原書第3版）

定　價：￥59.00

作　者：	（美）Doug Abbott
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	LINUX 操作系統(tǒng)/系統(tǒng)開發(fā) 計算機/網(wǎng)絡

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ISBN：	9787111488576	出版時間：	2015-02-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　這本新版的《Linux嵌入式實時應用開發(fā)實戰(zhàn)》（原書第3版）從實戰(zhàn)的角度介紹了正在快速發(fā)展的嵌入式Linux技術，內(nèi)容包含了基礎和最新開發(fā)技術。本書是新手在嵌入式環(huán)境中使用Linux的理想入門讀物，不但包含了重要的概念和具體的應用，還收錄了作者在此領域的切身經(jīng)歷和實踐方法。本書特點以基于ARM的單板機（SBC）為目標板講解嵌入式開發(fā)開源、Linux和嵌入式技術的基礎網(wǎng)絡、圖形界面和Android編程教會讀者搭建簡單的系統(tǒng)環(huán)境和工具鏈告訴讀者如何使用模擬器進行早期應用程序測試教會讀者使用一些Linux的組件和工具教會讀者配置和生成Linux內(nèi)核、BusyBox和U-Boot bootloader

作者簡介

　　Doug Abbott 是一位在嵌入式領域擁有30多年經(jīng)驗的顧問，他在面向工業(yè)和科研領域的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品方面擁有非常豐富的軟硬件開發(fā)經(jīng)驗。Doug在加州大學伯克利分校講授PC技術和實時編程課程，是一位頗受學生愛戴的導師，由他發(fā)起和組織的研討在學校非常受歡迎。有數(shù)百位資深工程師接受過他的實時編程技術和多任務操作系統(tǒng)培訓。

圖書目錄

譯者序
前言
第一部分　入門指導
第1章　嵌入式和實時空間 / 2
1.1　什么是嵌入式 / 2
1.2　什么是實時 / 3
1.3　為什么Linux適用 / 3
1.3.1　開源 / 4
1.3.2　移植和定制 / 5
1.4　哪里用嵌入式Linux / 5
1.5　開源協(xié)議 / 6
1.6　資源 / 8
第2章　安裝Linux / 9
2.1　發(fā)行版 / 9
2.1.1　Debian GNU/Linux / 10
2.1.2　Fedora / 10
2.1.3　Red Hat企業(yè)版Linux / 11
2.1.4　SUSE / 11
2.1.5　Ubuntu / 11
2.2　硬件需求 / 12
2.3　安裝方案 / 12
2.3.1　單機版 / 12
2.3.2　雙啟動 / 12
2.3.3　虛擬化 / 15
2.4　DVD 還是激活CD / 15
2.5　安裝過程 / 15
2.5.1　磁盤分區(qū) / 16
2.5.2　包的選擇 / 17
2.6　資源 / 18
第3章　Linux入門 / 19
3.1　運行Linux——KDE / 19
3.1.1　文件管理器 / 20
3.1.2　shell 窗口 / 20
3.2　Linux屬性 / 21
3.3　保護模式架構 / 22
3.3.1　實模式 / 22
3.3.2　保護模式 / 23
3.3.3　平面與分段的存儲器模型 / 24
3.3.4　分頁 / 24
3.4　Linux進程模型 / 25
3.4.1　fork()函數(shù) / 25
3.4.2　execve()函數(shù) / 27
3.5　Linux文件系統(tǒng) / 27
3.5.1　文件權限 / 28
3.5.2　“根”用戶 / 29
3.5.3　/proc文件系統(tǒng) / 29
3.5.4　文件系統(tǒng)等級標準 / 30
3.5.5　掛載文件系統(tǒng) / 32
3.6　系統(tǒng)配置 / 33
3.7　shell / 33
3.8　獲得幫助 / 36
3.9　資源 / 37
第4章　主機開發(fā)環(huán)境 / 38
4.1　交叉開發(fā)工具——GNU工具鏈 / 38
4.1.1　GCC / 38
4.1.2　make / 39
4.1.3　GDB / 40
4.2　安裝軟件 / 40
4.2.1　DVD上有什么 / 40
4.2.2　安裝交叉工具鏈 / 41
4.2.3　安裝根文件系統(tǒng) / 42
4.3　終端仿真器minicom / 42
4.4　網(wǎng)絡 / 44
4.4.1　網(wǎng)絡地址 / 44
4.4.2　無線怎么樣 / 46
4.4.3　網(wǎng)絡文件系統(tǒng) / 47
4.4.4　普通文件傳輸協(xié)議 / 48
4.5　資源 / 49
第5章　硬件 / 50
5.1　嵌入式硬件 / 50
5.2　ARM單板計算機 / 50
5.3　其他的板怎么樣 / 51
5.3.1　 BeagleBoard / 51
5.3.2　Gumstix / 52
5.3.3　Raspberry Pi / 53
5.4　設置Mini2440 / 53
5.5　Flash存儲器和文件系統(tǒng) / 54
5.5.1　Flash存儲器——NAND
和NOR / 54
5.5.2　Flash中的根文件系統(tǒng) / 55
5.6　板的準備工作 / 56
5.6.1　例程 / 56
5.6.2　factory_images / 57
5.6.3　腳本文件 / 57
5.6.4　過程 / 58
5.6.5　最后幾步 / 60
5.6.6　哪里會出錯 / 61
5.7　boot loader / 61
5.8　資源 / 62
第6章　Eclipse 集成開發(fā)環(huán)境/ 63
6.1　概述 / 63
6.1.1　插件 / 65
6.1.2　工作臺 / 66
6.2　安裝 / 67
6.3　使用Eclipse / 67
6.4　C開發(fā)環(huán)境——CDT / 68
6.4.1　創(chuàng)建一個新工程 / 68
6.4.2　給工程添加源代碼 / 69
6.4.3　編程助手 / 70
6.4.4　代碼模板 / 71
6.4.5　自動補齊 / 71
6.5　程序 / 71
6.6　生成工程 / 72
6.7　使用CDT調試 / 72
6.7.1　調試視圖 / 74
6.7.2　變量視圖 / 75
6.7.3　斷點視圖 / 75
6.7.4　存儲器視圖 / 75
6.8　完成調試 / 76
6.9　總結 / 76
6.10　資源 / 76
第二部分　交叉開發(fā)環(huán)境中的應用編程
第7章　從用戶空間訪問硬件 / 78
7.1　回顧 / 78
7.2　ARM I/O架構 / 78
7.3　我們的第一個程序——
從Linux訪問I/O / 80
7.3.1　創(chuàng)建一個工程 / 80
7.3.2　目標執(zhí)行環(huán)境 / 81
7.4　led 程序 / 82
7.5　一個數(shù)據(jù)采集的例子 / 84
7.6　資源 / 86
第8章　調試嵌入式軟件 / 87
8.1　使用Eclipse進行遠程調試 / 87
8.2　thermostat / 91
8.3　主機工作站作為調試環(huán)境 / 92
8.4　調試器服務框架（DSF） / 96
8.4.1　安裝SSH / 96
8.4.2　為根添加一個口令 / 98
8.4.3　配置RSE / 98
8.4.4　使用RSE調試 / 100
8.5　資源 / 101
第9章　Posix 線程 / 102
9.1　線程 / 103
9.2　同步——互斥量 / 105
9.2.1　互斥量屬性 / 106
9.2.2　解決資源共享問題而引入的
問題——優(yōu)先級倒置 / 107
9.3　通信——條件變量 / 109
9.4　線程終止和取消 / 109
9.5　Pthread實現(xiàn) / 111
9.6　更新thermostat / 113
9.6.1　Linux設備驅動 / 113
9.6.2　底層I/O API / 114
9.6.3　thermostat.c中需要的改變 / 115
9.7　調試多線程程序 / 116
9.8　資源 / 116
第10章　嵌入式網(wǎng)絡 / 117
10.1　Sockets / 117
10.1.1　服務器進程 / 118
10.1.2　客戶進程 / 118
10.1.3　socket 屬性 / 119
10.2　一個簡單的例子 / 119
10.2.1　服務器 / 119
10.2.2　客戶 / 120
10.3　遠程thermostat / 121
10.4　嵌入式網(wǎng)絡服務器 / 123
10.4.1　HTTP的背景 / 123
10.4.2　使用了網(wǎng)絡的thermostat / 124
10.4.3　動態(tài)網(wǎng)絡內(nèi)容 / 125
10.4.4　表單和POST方法 / 126
10.4.5　生成和嘗試 / 126
10.5　一個“真正的”網(wǎng)絡服務器
——boa / 127
10.6　嵌入式E-mail / 128
10.7　其他應用級協(xié)議 / / 131
10.8　資源 / 131
第11章　配置和生成內(nèi)核 / 132
11.1　開始 / 132
11.1.1　內(nèi)核版本編號 / 133
11.1.2　內(nèi)核源樹 / 133
11.2　內(nèi)核makefile / 135
11.3　修補內(nèi)核 / 135
11.4　配置內(nèi)核——make config、
menuconfig、xconfig / 136
11.4.1　xconfig 選項 / 140
11.4.2　.config 文件 / 140
11.5　表象背后——真正發(fā)生了什么 / 141
11.6　生成內(nèi)核 / 142
11.7　引導新內(nèi)核 / 143
11.8　資源 / 144
第12章　內(nèi)核模塊和設備驅動 / 145
12.1　內(nèi)核模塊 / 145
12.1.1　一個模塊的例子 / 146
12.1.2　破壞內(nèi)核 / 147
12.1.3　內(nèi)核模塊和GPL / 148
12.1.4　生成內(nèi)核模塊 / 148
12.1.5　模塊的作用 / 149
12.2　什么是設備驅動 / 150
12.3　Linux設備驅動 / 151
12.3.1　/dev目錄 / 151
12.3.2　底層用戶空間I/O API / 152
12.3.3　內(nèi)部驅動結構 / 152
12.3.4　驅動數(shù)據(jù)結構 / 152
12.3.5　init()和exit() / 153
12.3.6　open()和release() / 154
12.3.7　read()和write() / 154
12.3.8　生成和運行驅動 / 155
12.4　調試內(nèi)核代碼 / 156
12.4.1　printk / 156
12.4.2　/proc文件 / 157
12.5　處理中斷 / 158
12.5.1　注冊中斷handler / 159
12.5.2　探測中斷 / 160
12.5.3　延遲處理——“bottom
half” / 161
12.6　將你的驅動生成至內(nèi)核 / 162
12.7　資源 / 164
第三部分　組件和工具
第13章　BusyBox和Linux初始化 / 166
13.1　BusyBox簡介 / 166
13.2　配置和安裝BusyBox / 167
13.2.1　BusyBox設置 / 169
13.2.2　小程序 / 169
13.2.3　生成和安裝 / 170
13.3　使用BusyBox / 171
13.4　thermostat 顯示示例 / 171
13.4.1　ANSI終端Escape 序列 / 172
13.4.2　thermostat 顯示 / 172
13.4.3　ncurses庫 / 173
13.5　用戶空間初始化 / 173
13.5.1　第一步boot loader / 173
13.5.2　u-boot / 173
13.5.3　Linux內(nèi)核 / 174
13.5.4　init進程 / 174
13.6　資源 / 175
第14章　u-boot boot loader和準備發(fā)布 / 176
14.1　u-boot / 176
14.1.1　背景 / 176
14.1.2　安裝和配置u-boot / 177
14.1.3　測試一個新的u-boot / 178
14.1.4　通過JTAG重新編程NOR / 178
14.2　創(chuàng)建一個flash文件系統(tǒng) / 179
14.2.1　關于flash分區(qū)的更多
考慮 / 180
14.2.2　扁平設備樹 / 181
14.3　資源 / 182
第15章　源代碼控制——git / 183
15.1　背景 / 183
15.2　git介紹 / 184
15.2.1　文件狀態(tài)和生命周期 / 186
15.2.2　分支和合并 / 187
15.3　配置git / 188
15.4　圖形化git / 189
15.5　資源 / 192
第16章　build工具 / 193
16.1　Buildroot / 193
16.2　開源嵌入式 / 195
16.2.1　開始 / 196
16.2.2　個人觀點 / 197
16.3　安卓 / 197
16.3.1　應用開發(fā) / 198
16.3.2　平臺開發(fā) / 199
16.4　總結 / 199
16.5　資源 / 200
附錄A　u-boot命令 / 201
附錄B　為什么軟件不應該有版權 / 207