Linux嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)（原書第3版）

譯者序
前言
第一部分　入 門 指 導(dǎo)
第1章　嵌入式和實(shí)時(shí)空間 / 2
1.1　什么是嵌入式 / 2
1.2　什么是實(shí)時(shí) / 3
1.3　為什么Linux適用 / 3
1.3.1　開(kāi)源 / 4
1.3.2　移植和定制 / 5
1.4　哪里用嵌入式Linux / 5
1.5　開(kāi)源協(xié)議 / 6
1.6　資源 / 8
第2章　安裝Linux / 9
2.1　發(fā)行版 / 9
2.1.1　Debian GNU/Linux / 10
2.1.2　Fedora / 10
2.1.3　Red Hat企業(yè)版Linux / 11
2.1.4　SUSE / 11
2.1.5　Ubuntu / 11
2.2　硬件需求 / 12
2.3　安裝方案 / 12
2.3.1　單機(jī)版 / 12
2.3.2　雙啟動(dòng) / 12
2.3.3　虛擬化 / 15
2.4　DVD 還是激活CD / 15
2.5　安裝過(guò)程 / 15
2.5.1　磁盤分區(qū) / 16
2.5.2　包的選擇 / 17
2.6　資源 / 18
第3章　Linux入門 / 19
3.1　運(yùn)行Linux——KDE / 19
3.1.1　文件管理器 / 20
3.1.2　shell 窗口 / 20
3.2　Linux屬性 / 21
3.3　保護(hù)模式架構(gòu) / 22
3.3.1　實(shí)模式 / 22
3.3.2　保護(hù)模式 / 23
3.3.3　平面與分段的存儲(chǔ)器模型 / 24
3.3.4　分頁(yè) / 24
3.4　Linux進(jìn)程模型 / 25
3.4.1　fork()函數(shù) / 25
3.4.2　execve()函數(shù) / 27
3.5　Linux文件系統(tǒng) / 27
3.5.1　文件權(quán)限 / 28
3.5.2　“根”用戶 / 29
3.5.3　/proc文件系統(tǒng) / 29
3.5.4　文件系統(tǒng)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn) / 30
3.5.5　掛載文件系統(tǒng) / 32
3.6　系統(tǒng)配置 / 33
3.7　shell / 33
3.8　獲得幫助 / 36
3.9　資源 / 37
第4章　主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境 / 38
4.1　交叉開(kāi)發(fā)工具——GNU工具鏈 / 38
4.1.1　GCC / 38
4.1.2　make / 39
4.1.3　GDB / 40
4.2　安裝軟件 / 40
4.2.1　DVD上有什么 / 40
4.2.2　安裝交叉工具鏈 / 41
4.2.3　安裝根文件系統(tǒng) / 42
4.3　終端仿真器minicom / 42
4.4　網(wǎng)絡(luò) / 44
4.4.1　網(wǎng)絡(luò)地址 / 44
4.4.2　無(wú)線怎么樣 / 46
4.4.3　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) / 47
4.4.4　普通文件傳輸協(xié)議 / 48
4.5　資源 / 49
第5章　硬件 / 50
5.1　嵌入式硬件 / 50
5.2　ARM單板計(jì)算機(jī) / 50
5.3　其他的板怎么樣 / 51
5.3.1　 BeagleBoard / 51
5.3.2　Gumstix / 52
5.3.3　Raspberry Pi / 53
5.4　設(shè)置Mini2440 / 53
5.5　Flash存儲(chǔ)器和文件系統(tǒng) / 54
5.5.1　Flash存儲(chǔ)器——NAND
和NOR / 54
5.5.2　Flash中的根文件系統(tǒng) / 55
5.6　板的準(zhǔn)備工作 / 56
5.6.1　例程 / 56
5.6.2　factory_images / 57
5.6.3　腳本文件 / 57
5.6.4　過(guò)程 / 58
5.6.5　最后幾步 / 60
5.6.6　哪里會(huì)出錯(cuò) / 61
5.7　boot loader / 61
5.8　資源 / 62
第6章　Eclipse 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境/ 63
6.1　概述 / 63
6.1.1　插件 / 65
6.1.2　工作臺(tái) / 66
6.2　安裝 / 67
6.3　使用Eclipse / 67
6.4　C開(kāi)發(fā)環(huán)境——CDT / 68
6.4.1　創(chuàng)建一個(gè)新工程 / 68
6.4.2　給工程添加源代碼 / 69
6.4.3　編程助手 / 70
6.4.4　代碼模板 / 71
6.4.5　自動(dòng)補(bǔ)齊 / 71
6.5　程序 / 71
6.6　生成工程 / 72
6.7　使用CDT調(diào)試 / 72
6.7.1　調(diào)試視圖 / 74
6.7.2　變量視圖 / 75
6.7.3　斷點(diǎn)視圖 / 75
6.7.4　存儲(chǔ)器視圖 / 75
6.8　完成調(diào)試 / 76
6.9　總結(jié) / 76
6.10　資源 / 76
第二部分　交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境中的應(yīng)用編程
第7章　從用戶空間訪問(wèn)硬件 / 78
7.1　回顧 / 78
7.2　ARM I/O架構(gòu) / 78
7.3　我們的第一個(gè)程序——
從Linux訪問(wèn)I/O / 80
7.3.1　創(chuàng)建一個(gè)工程 / 80
7.3.2　目標(biāo)執(zhí)行環(huán)境 / 81
7.4　led 程序 / 82
7.5　一個(gè)數(shù)據(jù)采集的例子 / 84
7.6　資源 / 86
第8章　調(diào)試嵌入式軟件 / 87
8.1　使用Eclipse進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試 / 87
8.2　thermostat / 91
8.3　主機(jī)工作站作為調(diào)試環(huán)境 / 92
8.4　調(diào)試器服務(wù)框架（DSF） / 96
8.4.1　安裝SSH / 96
8.4.2　為根添加一個(gè)口令 / 98
8.4.3　配置RSE / 98
8.4.4　使用RSE調(diào)試 / 100
8.5　資源 / 101
第9章　Posix 線程 / 102
9.1　線程 / 103
9.2　同步——互斥量 / 105
9.2.1　互斥量屬性 / 106
9.2.2　解決資源共享問(wèn)題而引入的
問(wèn)題——優(yōu)先級(jí)倒置 / 107
9.3　通信——條件變量 / 109
9.4　線程終止和取消 / 109
9.5　Pthread實(shí)現(xiàn) / 111
9.6　更新thermostat / 113
9.6.1　Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng) / 113
9.6.2　底層I/O API / 114
9.6.3　thermostat.c中需要的改變 / 115
9.7　調(diào)試多線程程序 / 116
9.8　資源 / 116
第10章　嵌入式網(wǎng)絡(luò) / 117
10.1　Sockets / 117
10.1.1　服務(wù)器進(jìn)程 / 118
10.1.2　客戶進(jìn)程 / 118
10.1.3　socket 屬性 / 119
10.2　一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 / 119
10.2.1　服務(wù)器 / 119
10.2.2　客戶 / 120
10.3　遠(yuǎn)程thermostat / 121
10.4　嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 / 123
10.4.1　HTTP的背景 / 123
10.4.2　使用了網(wǎng)絡(luò)的thermostat / 124
10.4.3　動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容 / 125
10.4.4　表單和POST方法 / 126
10.4.5　生成和嘗試 / 126
10.5　一個(gè)“真正的”網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
——boa / 127
10.6　嵌入式E-mail / 128
10.7　其他應(yīng)用級(jí)協(xié)議 / / 131
10.8　資源 / 131
第11章　配置和生成內(nèi)核 / 132
11.1　開(kāi)始 / 132
11.1.1　內(nèi)核版本編號(hào) / 133
11.1.2　內(nèi)核源樹(shù) / 133
11.2　內(nèi)核makefile / 135
11.3　修補(bǔ)內(nèi)核 / 135
11.4　配置內(nèi)核——make config、
menuconfig、xconfig / 136
11.4.1　xconfig 選項(xiàng) / 140
11.4.2　.config 文件 / 140
11.5　表象背后——真正發(fā)生了什么 / 141
11.6　生成內(nèi)核 / 142
11.7　引導(dǎo)新內(nèi)核 / 143
11.8　資源 / 144
第12章　內(nèi)核模塊和設(shè)備驅(qū)動(dòng) / 145
12.1　內(nèi)核模塊 / 145
12.1.1　一個(gè)模塊的例子 / 146
12.1.2　破壞內(nèi)核 / 147
12.1.3　內(nèi)核模塊和GPL / 148
12.1.4　生成內(nèi)核模塊 / 148
12.1.5　模塊的作用 / 149
12.2　什么是設(shè)備驅(qū)動(dòng) / 150
12.3　Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng) / 151
12.3.1　/dev目錄 / 151
12.3.2　底層用戶空間I/O API / 152
12.3.3　內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) / 152
12.3.4　驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) / 152
12.3.5　init()和exit() / 153
12.3.6　open()和release() / 154
12.3.7　read()和write() / 154
12.3.8　生成和運(yùn)行驅(qū)動(dòng) / 155
12.4　調(diào)試內(nèi)核代碼 / 156
12.4.1　printk / 156
12.4.2　/proc文件 / 157
12.5　處理中斷 / 158
12.5.1　注冊(cè)中斷handler / 159
12.5.2　探測(cè)中斷 / 160
12.5.3　延遲處理——“bottom
half” / 161
12.6　將你的驅(qū)動(dòng)生成至內(nèi)核 / 162
12.7　資源 / 164
第三部分　組件和工具
第13章　BusyBox和Linux初始化 / 166
13.1　BusyBox簡(jiǎn)介 / 166
13.2　配置和安裝BusyBox / 167
13.2.1　BusyBox設(shè)置 / 169
13.2.2　小程序 / 169
13.2.3　生成和安裝 / 170
13.3　使用BusyBox / 171
13.4　thermostat 顯示示例 / 171
13.4.1　ANSI終端Escape 序列 / 172
13.4.2　thermostat 顯示 / 172
13.4.3　ncurses庫(kù) / 173
13.5　用戶空間初始化 / 173
13.5.1　第一步boot loader / 173
13.5.2　u-boot / 173
13.5.3　Linux內(nèi)核 / 174
13.5.4　init進(jìn)程 / 174
13.6　資源 / 175
第14章　u-boot boot loader和準(zhǔn)備發(fā)布 / 176
14.1　u-boot / 176
14.1.1　背景 / 176
14.1.2　安裝和配置u-boot / 177
14.1.3　測(cè)試一個(gè)新的u-boot / 178
14.1.4　通過(guò)JTAG重新編程N(yùn)OR / 178
14.2　創(chuàng)建一個(gè)flash文件系統(tǒng) / 179
14.2.1　關(guān)于flash分區(qū)的更多
考慮 / 180
14.2.2　扁平設(shè)備樹(shù) / 181
14.3　資源 / 182
第15章　源代碼控制——git / 183
15.1　背景 / 183
15.2　git介紹 / 184
15.2.1　文件狀態(tài)和生命周期 / 186
15.2.2　分支和合并 / 187
15.3　配置git / 188
15.4　圖形化git / 189
15.5　資源 / 192
第16章　build工具 / 193
16.1　Buildroot / 193
16.2　開(kāi)源嵌入式 / 195
16.2.1　開(kāi)始 / 196
16.2.2　個(gè)人觀點(diǎn) / 197
16.3　安卓 / 197
16.3.1　應(yīng)用開(kāi)發(fā) / 198
16.3.2　平臺(tái)開(kāi)發(fā) / 199
16.4　總結(jié) / 199
16.5　資源 / 200
附錄A　u-boot命令 / 201
附錄B　為什么軟件不應(yīng)該有版權(quán) / 207