計算機控制系統(tǒng)（第2版）

第1章  緒論
  1.1  計算機控制系統(tǒng)概述
    1.1.1  計算機控制系統(tǒng)的一般概念
    1.1.2  計算機控制系統(tǒng)的主要特點
  1.2  計算機控制系統(tǒng)的組成
    1.2.1  計算機控制系統(tǒng)的硬件組成
    1.2.2  計算機控制系統(tǒng)的軟件組成
  1.3  計算機控制系統(tǒng)的典型應用形式
    1.3.1  數(shù)據(jù)采集與操作指導系統(tǒng)
    1.3.2  直接數(shù)字控制系統(tǒng)
    1.3.3  監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
    1.3.4  計算機分級分布式控制系統(tǒng)
    1.3.5  數(shù)據(jù)采集與監(jiān)督控制系統(tǒng)
    1.3.6  現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
  1.4  計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.4.1  計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
    1.4.2  計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
  1.5  計算機控制系統(tǒng)的理論與設計問題
    1.5.1  計算機控制系統(tǒng)的理論問題
    1.5.2  計算機控制系統(tǒng)的設計問題
  本章小結(jié)
  習題與思考題
第2章  計算機控制系統(tǒng)的信號變換
  2.1  模/數(shù)變換與數(shù)/模變換
    2.1.1  信號類型
    2.1.2  A/D轉(zhuǎn)換器
    2.1.3  D/A轉(zhuǎn)換器
    2.1.4  A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換對系統(tǒng)性能的影響
  2.2  采樣過程的數(shù)學描述及特性分析
    2.2.1  采樣過程的一般描述
    2.2.2  采樣開關(guān)的數(shù)學描述
    2.2.3  采樣信號的時域描述
    2.2.4  采樣信號的頻域描述與頻域特性
    2.2.5  采樣定理
  2.3  信號的恢復與重構(gòu)
    2.3.1  信號的理想恢復過程
    2.3.2  信號的非理想重構(gòu)過程
    2.3.3  零階保持器
    2.3.4  后置濾波
  2.4  信號的量化
  本章小結(jié)
  習題與思考題
第3章  計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
  3.1  z變換理論
    3.1.1  z變換的定義
    3.1.2  z變換的方法
    3.1.3  z變換的性質(zhì)和定理
    3.1.4  z反變換
    3.1.5  廣義z變換
  3.2   線性定常離散系統(tǒng)的差分方程
    3.2.1  線性定常離散系統(tǒng)差分方程的一般形式
    3.2.2  線性定常差分方程的求解
  3.3  z傳遞函數(shù)
    3.3.1  z傳遞函數(shù)的概念
    3.3.2  z傳遞函數(shù)與差分方程的關(guān)系
    3.3.3  開環(huán)z傳遞函數(shù)
    3.3.4  閉環(huán)z傳遞函數(shù)
    3.3.5  計算機控制系統(tǒng)的輸出響應計算
  3.4  離散狀態(tài)空間描述
    3.4.1  線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的建立
    3.4.2  連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
    3.4.3  計算機控制系統(tǒng)的閉環(huán)狀態(tài)方程
  本章小結(jié)
  習題與思考題
第4章  計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典分析方法
第5章  基于連續(xù)系統(tǒng)理論的數(shù)字控制器設計
第6章  數(shù)字控制器z域直接設計方法
第7章  計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第8章  計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計
第9章  分級分布式計算機控制系統(tǒng)
第10章  計算機數(shù)值控制系統(tǒng)
第11章  計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
參考文獻