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現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第十二版）

現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第十二版）

定　價：￥128.00

作　者： （美）多爾夫，（美）畢曉普 著，謝紅衛(wèi) 等譯
出版社： 電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽： 工學 教材 研究生/本科/專科教材
ISBN： 9787121254147 出版時間： 2015-02-01 包裝：
開本： 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內容簡介

　　控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學校工科學生的 核心課程之一。多爾夫、畢曉普編著的這本《現(xiàn)代控 制系統(tǒng)（第12版）》一直是該類課程暢銷全球的教材范 本，至今已經出版至第十二版。主要內容包括控制系 統(tǒng)導論、系統(tǒng)數(shù)學模型、狀態(tài)空問模型、反饋控制系 統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn) 定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩(wěn)定性、反饋 控制系統(tǒng)設計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計、魯棒控制系 統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。本書的例子和習題大多取材于 現(xiàn)代科技領域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解 決這些問題，可以使學生的創(chuàng)造性精神得到潛移默化 的提升。本書可作為高等學校工科（自動化、航空航天、 電力、機械、化工等）的本科高年級學生和研究生的 教材，也可以供從事相關工作的人員作為參考書使用 。

作者簡介

　　張紀陽，男。河南泌陽人。1979年生，博士，現(xiàn)為國防科學技術大學講師，主要研究方向為蛋白質組學數(shù)據(jù)分析與處理。參與中國蛋白質組學研究計劃，設計并編寫了10余個質譜數(shù)據(jù)分析模塊。承擔自然科學基金項目1項，發(fā)表研究論文20余篇，參與編寫教材兩部。謝紅衛(wèi)，男，湖北洪湖人。1965年生，博士，現(xiàn)為國防科學技術大學教授、博士生導師，主要研究方向為生物信息學。曾獲軍隊院校育才獎銀獎1次，省教學成果二等獎1項，編寫翻譯教材3部。完成和承擔科研課題30余項，發(fā)表論文70余篇，20余篇進入SCI檢索，獲得國防科學技術獎二等獎1項。孫志強，男，山東即墨人，1978年生。博士，國防科技大學講師。主要學術方向為系統(tǒng)安全性建模與分析、試驗數(shù)據(jù)處理與分析。學?！白詣涌刂圃怼闭n程的主講教師之一，參與了“自動控制原理”精品課程和MOOC課程的建設工作。承擔自然科學基金項目1項，教育部博士點基金項目1項，裝備橫向合作項目4項；參與裝備預先研究項目和預先研究基金項目多項。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。發(fā)揮了重大作用。承擔教學改革項目2項，出版教學論文10余篇。目前。承擔裝備預先研究基金項目1項，裝備橫向合作項目3項，參與多項裝備預先研究項目和自然科學基金項目。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。宮二玲，女，河南鄭州人。博士，國防科技大學副教授。主要學術方向為系統(tǒng)安全性建模與分析、試驗數(shù)據(jù)處理與分析。是學校“自動控制原理”課程的骨干主講教師，參與了“自動控制原理”精品課程和MOoC課程的建設工作，發(fā)揮了重大作用。承擔教學改革項目2項，發(fā)表教學論文10余篇。目前，承擔裝備預先研究基金項目1項，裝備橫向合作項目3項，參與多項裝備預先研究項目和自然科學基金項目。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。

圖書目錄

第1章  控制系統(tǒng)導論
  1.1  引言
  1.2  自動控制簡史
  1.3  控制系統(tǒng)實例
  1.4  工程設計
  1.5  控制系統(tǒng)設計
  1.6  機電一體化系統(tǒng)
  1.7  綠色工程
  1.8  控制系統(tǒng)前瞻
  1.9  設計實例
  1.10  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  1.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  術語和概念
第2章  系統(tǒng)數(shù)學模型
  2.1  引言
  2.2  物理系統(tǒng)的微分方程(組)
  2.3  物理系統(tǒng)的線性近似
  2.4  拉普拉斯變換
  2.5  線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
  2.6  框圖模型
  2.7  信號流圖模型
  2.8  設計實例
  2.9  利用控制系統(tǒng)設計軟件進行系統(tǒng)仿真
  2.10  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  2.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第3章  狀態(tài)空間模型
  3.1  引言
  3.2  動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
  3.3  狀態(tài)微分方程（組）
  3.4  信號流圖模型和框圖模型
  3.5  其他形式的信號流圖和框圖模型
  3.6  由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
  3.7  狀態(tài)轉移矩陣和系統(tǒng)時間響應
  3.8  設計實例
  3.9  利用控制系統(tǒng)設計軟件分析狀態(tài)空間模型
  3.10  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  3.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第4章  反饋控制系統(tǒng)的特性
  4.1  引言
  4.2  偏差信號分析
  4.3  控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
  4.4  反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
  4.5  系統(tǒng)瞬態(tài)響應的調控
  4.6  穩(wěn)態(tài)誤差
  4.7  反饋的代價
  4.8  設計實例
  4.9  利用控制系統(tǒng)設計軟件分析控制系統(tǒng)特性
  4.10  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  4.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第5章  反饋控制系統(tǒng)的性能
  5.1  引言
  5.2  測試輸入信號
  5.3  二階系統(tǒng)的性能
  5.4  零點和第三個極點對二階系統(tǒng)響應的影響
  5.5  s平面上特征根的位置與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
  5.6  反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
  5.7  綜合性能指標
  5.8  線性系統(tǒng)的簡化
  5.9  設計實例
  5.10  利用控制系統(tǒng)設計軟件分析系統(tǒng)性能
  5.11  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  5.12  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第6章  線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  6.1  穩(wěn)定性的概念
  6.2  勞斯赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
  6.3  反饋控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
  6.4  狀態(tài)變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  6.5  設計實例
  6.6  利用控制系統(tǒng)設計軟件分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  6.7  循序漸進設計實例: 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  6.8  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第7章  根軌跡法
  7.1  引言
  7.2  根軌跡的概念
  7.3  繪制根軌跡
  7.4  應用根軌跡法進行參數(shù)設計
  7.5  靈敏度與根軌跡
  7.6  PID控制器
  7.7  負增益控制
  7.8  設計實例
  7.9  利用控制系統(tǒng)設計軟件分析根軌跡
  7.10  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  7.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第8章  頻率響應法
  8.1  引言
  8.2  頻率響應圖
  8.3  頻率響應測量
  8.4  頻域性能指標
  8.5  對數(shù)幅相圖
  8.6  設計實例
  8.7  利用控制系統(tǒng)設計軟件的頻率響應方法
  8.8  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  8.9  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第9章  頻域穩(wěn)定性
  9.1  引言
  9.2  s平面上的圍線映射
  9.3  奈奎斯特穩(wěn)性定性判據(jù)
  9.4  相對穩(wěn)定性與奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
  9.5  利用頻域方法確定系統(tǒng)的時域性能指標
  9.6  系統(tǒng)帶寬
  9.7  時延系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  9.8  設計實例
  9.9  頻域中的PID控制器
  9.10  利用控制系統(tǒng)設計軟件分析頻域穩(wěn)定性
  9.11  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  9.12  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第10章  反饋控制系統(tǒng)設計
  10.1  引言
  10.2  系統(tǒng)設計方法
  10.3  串聯(lián)校正網(wǎng)絡
  10.4  用伯德圖法設計超前校正網(wǎng)絡
  10.5  用根軌跡法設計超前校正網(wǎng)絡
  10.6  利用積分型校正網(wǎng)絡設計反饋控制系統(tǒng)
  10.7  用根軌跡法設計滯后校正網(wǎng)絡
  10.8  用伯德圖法設計滯后校正網(wǎng)絡
  10.9  在伯德圖上用解析法進行系統(tǒng)設計
  10.10  帶前置濾波器的反饋控制系統(tǒng)
  10.11  設計具有最小節(jié)拍響應的系統(tǒng)
  10.12  設計實例
  10.13  利用控制系統(tǒng)設計軟件設計控制系統(tǒng)
  10.14  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  10.15  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第11章  狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計
  11.1  引言
  11.2  能控性和能觀性
  11.3  全狀態(tài)反饋控制設計
  11.4  觀測器設計
  11.5  觀測器和全狀態(tài)反饋控制的集成
  11.6  參考輸入信號
  11.7  最優(yōu)控制系統(tǒng)
  11.8  內模設計
  11.9  設計實例
  11.10  利用控制系統(tǒng)設計軟件設計狀態(tài)變量反饋
  11.11  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  11.12  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第12章  魯棒控制系統(tǒng)
  12.1  引言
  12.2  魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
  12.3  魯棒性分析
  12.4  含有不確定參數(shù)的系統(tǒng)
  12.5  魯棒控制系統(tǒng)設計
  12.6  魯棒PID控制器設計
  12.7  魯棒內?？刂葡到y(tǒng)
  12.8  設計實例
  12.9  偽定量反饋系統(tǒng)
  12.10  利用控制系統(tǒng)設計軟件設計魯棒控制系統(tǒng)
  12.11  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  12.12  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
第13章  數(shù)字控制系統(tǒng)
  13.1  引言
  13.2  數(shù)字控制系統(tǒng)應用概貌
  13.3  采樣系統(tǒng)
  13.4  z變換
  13.5  閉環(huán)反饋采樣控制系統(tǒng)
  13.6  二階采樣控制系統(tǒng)的性能
  13.7  帶有數(shù)字校正器的閉環(huán)系統(tǒng)
  13.8  數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
  13.9  控制器的數(shù)字實現(xiàn)
  13.10  設計實例
  13.11  利用控制系統(tǒng)設計軟件設計數(shù)字控制系統(tǒng)
  13.12  循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
  13.13  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  計算機輔助設計題
  術語和概念
  附錄A  MATLAB基礎知識
  參考文獻

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