移動機器人實驗教程

第一部分 Robocode機器人
第一章 基本運動控制
1.1 實驗原理
1.1.1 Robocode安裝與配置
1.1.2 阻塞與非阻塞
1.1.3 前后運動
1.1.4 旋轉(zhuǎn)運動
1.2 實驗內(nèi)容
1.2.1 用阻塞式機器人實現(xiàn)正方形路徑行走
1.2.2 用非阻塞式機器人實現(xiàn)圓形路徑行走
第二章 炮塔控制
2.1 實驗原理
2.1.1 世界坐標(biāo)系
2.1.2 局部坐標(biāo)系
2.1.3 炮塔轉(zhuǎn)動
2.1.4 發(fā)射炮彈
2.1.5 炮彈能量與速度的關(guān)系
2.2 實驗內(nèi)容
2.2.1 將炮塔指向坐標(biāo)平面上的特定點
2.2.2 發(fā)射不同速度的炮彈
第三章 雷達控制
3.1 實驗原理
3.1.1 轉(zhuǎn)動雷達
3.1.2 雷達發(fā)現(xiàn)目標(biāo)事件
3.1.3 雷達讀數(shù)
3.2 實驗內(nèi)容
3.2.1 轉(zhuǎn)動雷達指向坐標(biāo)系上特定點
3.2.2 轉(zhuǎn)動雷達掃描指定的扇區(qū)
3.2.3 根據(jù)雷達讀數(shù)計算目標(biāo)的坐標(biāo)位置
第四章 雷達鎖定
4.1 實驗原理
4.1.1 雷達鎖定原理
4.1.2 單個目標(biāo)鎖定
4.1.3 多個目標(biāo)跟蹤
4.2 實驗內(nèi)容
4.2.1 用雷達鎖定單個靜止目標(biāo)
4.2.2 用雷達鎖定單個運動目標(biāo)
4.2.3 用雷達跟蹤多個目標(biāo)
第二部分 P3-DX機器人
第五章 行為框架
5.1 實驗原理
5.2 自主移動機器人的行為解說
5.2.1 行為
5.2.2 仲裁
5.3 實驗內(nèi)容
第六章 聲納環(huán)控制
6.1 實驗原理
6.1.1 MobileSim簡介
6.1.2 仿真地圖繪制
6.1.3 開發(fā)環(huán)境配置
6.1.4 聲納
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