胚胎型仿生自修復技術

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 仿生硬件的基本框架
1.2.1 P軸：進化硬件
1.2.2 O軸：復制與再生硬件
1.2.3 E軸：后天學習硬件
1.2.4 混合POE硬件
1.3 胚胎型仿生自修復硬件的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
1.3.1 胚胎電子細胞的結構設計
1.3.2 胚胎電子陣列的發(fā)育與自修復
1.3.3 胚胎電子陣列的應用
1.4 全書組織結構
第2章 仿生自修復硬件生物學基礎
2.1 生物系統(tǒng)的分類與修復層次
2.1.1 生物的分類
2.1.2 生物體的修復層次
2.2 原核生物系統(tǒng)
2.2.1 原核細胞及其結構
2.2.2 原核生物的遺傳物質(zhì)及其特性
2.2.3 原核細胞群落及相互作用
2.2.4 細菌耐藥性的形成
2.3 真核生物系統(tǒng)
2.3.1 真核細胞及其結構
2.3.2 生物體的發(fā)育
2.3.3 生物細胞的通信
2.3.4 生物體的自修復
2.3.5 生物體的內(nèi)分泌系統(tǒng)
2.4 本章小結
第3章 仿生自修復硬件基本原理
3.1 仿生自修復模型
3.1.1 真核仿生模型
3.1.2 原核仿生模型
3.1.3 內(nèi)分泌仿生模型
3.2 仿生自修復硬件的體系結構
3.2.1 網(wǎng)狀結構
3.2.2 總線結構
3.2.3 復合結構
3.3 仿生自修復硬件的故障自檢測方法
3.3.1 模塊多模冗余
3.3.2 關鍵信息編碼冗余
3.3.3 對稱自檢測
3.3.4 細胞互檢
3.4 仿生自修復硬件的自修復機制
3.4.1 單細胞移除機制
3.4.2 列（行）移除機制
3.4.3 細胞移除機制
3.4.4 Szasz移除機制
3.4.5 Lala移除機制
3.4.6 復合移除機制
3.4.7 自修復機制的可靠性分析
3.5 仿生自修復硬件的實現(xiàn)方法
3.5.1 專用芯片的實現(xiàn)
3.5.2 基于可編程邏輯器件的實現(xiàn)
3.6 本章小結
第4章 仿生自修復硬件的基本結構
4.1 仿生電子陣列結構
4.1.1 真核仿生陣列結構
4.1.2 原核仿生陣列結構
4.1.3 內(nèi)分泌仿生陣列結構
4.2 功能模塊結構
4.2.1 基于MUX的基本結構
4.2.2 基于MUX的對稱自檢結構
4.2.3 基于LUT的基本結構
4.3 輸入輸出模塊結構
4.3.1 傳統(tǒng)輸入輸出模塊結構
4.3.2 鏈狀結構布線資源
4.3.3 對稱布線連接
4.3.4 內(nèi)分泌細胞輸入輸出模塊結構
4.4 配置存儲模塊結構
4.4.1 基于查找表結構
4.4.2 基于移位寄存器結構
4.5 其他常見模塊結構
4.5.1 地址模塊基本結構
4.5.2 基于擴展海明碼的自檢模塊結構
4.6 本章小結
第5章 仿生自修復硬件的設計與實現(xiàn)
5.1 基于FPGA的仿生自修復乘法器
5.1.1 基于FPGA的仿生自修復硬件實現(xiàn)步驟
5.1.2 乘法器詳細設計步驟與結果分析
5.1.3 基于原核仿生陣列的乘法器
5.2 基于真核仿生陣列的FIR濾波器
5.2.1 FIR濾波器及其實現(xiàn)結構
5.2.2 FIR濾波器的仿生電子陣列實現(xiàn)基礎
5.2.3 仿生自修復FIR濾波器設計
5.2.4 仿生自修復FIR濾波器仿真與驗證
5.3 基于內(nèi)分泌仿生陣列的模糊控制器
5.3.1 一級直線型倒立擺建模
5.3.2 仿生自修復模糊控制器設計及實現(xiàn)
5.3.3 模糊控制器仿真驗證
5.3.4 模糊控制器實驗驗證
5.4 本章小結
參考文獻