群體智能在分布式網絡系統(tǒng)中的應用

定　價：￥38.00

作　者：	王宗堯
出版社：	東北財經大學出版社
叢編項：
標　簽：	經濟經濟通俗讀物

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ISBN：	9787565419355	出版時間：	2015-06-01	包裝：
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內容簡介

　　本書以群體智能系統(tǒng)為基礎，從機器人自由式群體、分布式交通網絡和金融系統(tǒng)網絡的角度闡述了基于協商式算法的分布式網絡系統(tǒng)控制策略，詳細闡述了這些控制方法的理論依據和性能指標，并深入探討了將群體智能應用于工程問題的可行性和實用性。本書以群體智能與分布式網絡系統(tǒng)相結合為特色，以群體智能模型為研究對象，以生物群體的行為作為應用導向，研究群體智能產生的動力學特征和機理，可為復雜網絡信息系統(tǒng)、大型分布式控制系統(tǒng)等提供重要的理論技術和實踐方法。本書適合正在或即將從事復雜系統(tǒng)、網絡行為學、群體智能和人工智能研究的學者參考，也適合網絡和計算機智能相關領域的本科生、碩士生、博士生、教師作為教材使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章概述
1.1 群體智能簡介
1.2 群體智能的發(fā)展和應用
1.3 群體智能系統(tǒng)的研究難點
1.4 群體智能的研究方法
1.5 本書結構
第2章群體智能的研究歷史
2.1 群體智能的起源和發(fā)展
2.2 機器人自由式群體的一致性控制
2.3 機器人自由式群體的分離控制
2.4 機器人自由式群體的凝聚控制
2.5 機器人自由式群體的領導者-跟隨者策略
2.6 群體智能系統(tǒng)的合作式決策
2.7 基于群體智能的交通網絡研究
2.8 基于群體智能的金融系統(tǒng)研究
2.9 結論
第3章自由式群體分離控制
3.1 機器人模型
3.2 自由式群體模型
3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.4 自由式群體性能評估參數
3.5 模糊邏輯勢能方程
3.6 模糊邏輯控制器設計
3.7 真實機器人控制器
3.8 機器人實驗
3.9 結論
第4章自由式群體的凝聚控制
4.1 群體中心位置估計
4.2 自由式群體控制器
4.3 控制器特性
4.4 模擬實驗
4.5 機器人實驗
4.6 結論
第5章自由式群體目標跟蹤
5.1 卡爾曼濾波器
5.2 協商式卡爾曼濾波器
5.3 模擬實驗
5.4 實驗
5.5 三維空間中的自由式群體
5.6 結論
第6章基于群體智能的交通網絡控制
6.1 交通網絡模型
6.2 NaSch車輛運動模型
6.3 智能交通網絡控制機制
6.4 模擬實驗
6.5 隨機路網模擬實驗
6.6 結論
第7章基于群體智能的金融網絡管理系統(tǒng)
7.1 金融系統(tǒng)的模型化
7.2 單個金融機構的風險預警
7.3 分布式的金融風險傳染預警策略
7.4 協商式資金分配
7.5 風險預測模擬實驗
7.6 資金控制模擬
7.7 結論
第8章研究結論及展望
8.1 機器人自由式群體
8.2 分布式交通網絡控制系統(tǒng)
8.3 分布式金融網絡系統(tǒng)
8.4未來發(fā)展方向
主要參考文獻

索引