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內容簡介

　　“i創(chuàng)客”諧音為“愛創(chuàng)客”，也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚創(chuàng)客文化，幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉變?yōu)楝F(xiàn)實。本書匯集了多位創(chuàng)客在智能機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了從單片機、傳感器選擇到零件設計、組裝過程的詳盡入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋機器人小車、多足機器人、人形機器人等不同類型，實現(xiàn)遙控、自平衡、語音控制、智能交互等不同功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全面了解智能機器人的構成，在設計與制作智能機器人方面獲得思路和靈感。

作者簡介

　　《無線電》于1955年創(chuàng)刊，是國內電子及無線電通信類報刊中創(chuàng)刊最早、發(fā)行量最大的知名科普雜志，累計發(fā)行量超過3億冊?！稛o線電》雜志堅持“科普創(chuàng)新實踐分享”的理念，為讀者提供涵蓋創(chuàng)意制作項目、電子科普知識、工具儀表信息、愛好者及行業(yè)活動資訊等豐富的內容，同時為讀者提供相關圖書、套件等形式多樣的衍生產品，并積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。

圖書目錄

目錄
第1 章機器人來了
01 　從小車開始你的機器人愛好之旅 ...2
1.1　小車的整體控制系統(tǒng) ................. 2
1.2 傳感器部分 ............................... 3
1.3 控制器部分 ............................... 4
1.4 執(zhí)行器部分 ............................... 6
1.5　后記 ........................................ 7
02 　制作機器人該用什么單片機 .....9
2.1 入門首選 AT89S51系列單片機 ..................................... 9
2.2 愛好者制作機器人首選AVR系列單片機 ...................... 9
2.3 高級機器人控制器 ARM ..........10
2.4 音頻/ 視頻處理首選 DSP ........10
2.5 新興控制器 FPGA .................. 11
2.6 更多可供選擇的單片機 ............ 11
2.6.1 AVR 單片機過時了嗎？ ........... 11
2.6.2 MSP430 系列單片機如何？ ... 12
2.6.3 PIC 單片機如何？ ......................... 12
2.6.4 凌陽單片機如何？ ......................... 12
03 　制作機器人常用的傳感器 ...... 14
3.1 用于避障的傳感器....................14
3.2 用于測距的傳感器 ...................15
3.3 用于亮度判斷的傳感器 ............16
3.4 用于測量速度的傳感器 ............16
3.5 用于檢測地面灰度的傳感器 .....17
3.6 其他 ........................................18
04 　談談機器人的安裝 ................ 19
4.1 制作忠告 .................................19
4.2 框架結構 ................................ 20
4.3 零部件 ................................... 20
4.4 固定方式 ................................ 20
4.5 車輪 ....................................... 20
4.6 電機 ........................................21
4.7 安裝機器人電池.......................21
4.8 電子電路 .................................21
4.9 布置傳感器 ............................ 22
05 　我的機器人制作體驗 .............23
06 　機器人愛好者如是說 .............27
第2 章 SolidWorks 幫你完成機器人設計
07 　零件的三維建模 ...................32
08 　零件的虛擬裝配 ...................37
09 　模擬并分析你的機器人零件 ........41
第3 章多足機器人
10 　我的第一個機器人——6足甲蟲 ......................... 46
10.1 制作原理 ............................... 46
10.2 元器件的選擇 ....................... 46
10.3 制作過程 .............................. 47
10.3.1 圖紙設計與3D 驗證.................. 47
10.3.2 機械配件的數(shù)控加工 ................ 48
10.3.3 整體裝配............................................ 49
10.3.4 軟件調試 ........................................... 50
10.4 小結 ......................................51
11 　基于AVR單片機的6足機器昆蟲 .......................52
11.1 基本機械結構的制作 .............. 52
11.2 控制電路的制作 .................... 54
11.3 結構完善 ............................... 56
11.3.1 加強關節(jié) ............................................ 56
11.3.2 安裝加固底盤 ................................. 56
11.3.3 加大鋰電池容量 ........................... 57
11.3.4 增加指示燈 ...................................... 57
11.3.5 縮短腿部長度 ................................. 57
11.4 初步行走 ............................... 58
12 　進擊的多足巨獸 ...................59
第4 章相撲機器人
13 　一起來認識相撲機器人 ..........64
13.1 機器人相撲比賽簡介 ............. 64
13.2 形形色色的相撲機器人.......... 66
14 　相撲機器人制作指南 .............70
14.1 控制器的選擇 ........................ 70
14.1.1 LEGO EV3 .................................... 70
14.1.2 Arduino ............................................ 71
14.2 電機、車輪及電機驅動模塊的
選擇 ......................................... 72
14.2.1 電機 ...................................................... 72
14.2.2 車輪 ...................................................... 73
14.2.3 電機驅動模塊 ................................. 74
14.3 傳感器的選擇 ....................... 75
15 　一起來制作自主式相撲機器人 ... 77
15.1 相撲機器人車身的制作 .......... 77
15.2 編程要點 .............................. 80
第5 章低成本開源互動機器人BOXZ
16 　“盒仔”家里造 ...................86
16.1 工具和材料 ........................... 86
16.2 BOXZ 板塊的制作 ................ 87
16.3 盒仔的組裝 ........................... 88
16.4 Arduino 程序和調試 ............. 93
16.5 盒仔的更多故事 .................... 93
17 　通過Android 手機控制
BOXZ ................................95
17.1 BOXZ 的控制原理 ................ 95
17.2 Arduino 硬件部分................. 96
17.3 Arduino 軟件部分................. 98
17.4 BOXZ Android 客戶端 ......... 99
17.5 Android開發(fā)環(huán)境搭建及BOXZ源代碼介紹 ...............102
17.6 擴展應用 .............................106
18 　BOXZ Mini 制作全過程 ..... 108
18.1 什么是BOXZ Mini ？ ..........108
18.2 組裝過程 .............................109
18.3 互動 .................................... 115
18.4 調試 .................................... 118
18.5 通信 ..