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內容簡介

　　《載運工具的控制》系統(tǒng)深入地總結了近20年來國內外學者將NNC，F(xiàn)LC，HIC，HIRC，NC應用于載運工具的控制所取得的主要成果，其嚴謹的論述利于有興趣的讀者盡快地觸及學科的前沿問題；書中融入了筆者對載運工具控制科學的一系列思考所得和研究設計范例，從而使《載運工具的控制》有可能避免泛泛空談的弊端，其個性化的筆觸獻予讀者以平等交談的親切感?！遁d運工具的控制》共分六章：船舶運動控制；水下潛器的控制；汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制；機車電傳動系統(tǒng)的控制；磁浮列車的控制；直升機的控制?！遁d運工具的控制》可供交通信息工程及控制、航?？茖W與技術、船舶設計與制造、控制理論與控制工程專業(yè)的碩士生、高年級本科生作為載運工具控制課程的教材及教學參考書，對載運工具控制器研究和設計人員有重要參考價值。

作者簡介

暫缺《載運工具的控制》作者簡介

圖書目錄

第1章船舶運動控制
1．1 船舶運動控制概述
1．2 船舶運動控制研究的基本問題
1．3 船舶運動控制策略
1．4 船舶運動數學模型
1．5 船舶運動神經網絡控制
1．6 船舶運動模糊控制
1．7 船舶運動混合智能控制
1．8 船舶運動魯棒控制
1．9 船舶運動非線性控制
第2章水下潛器的控制
2．1 自動生成的神經網絡控制器及其在水下潛器中的應用
2．2 閉環(huán)增益成形算法應用于水下潛器研究
第3章汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制
3．1 引言
3．2 汽車防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史
3．3 ABS的發(fā)展前景
3．4 車輛動力學模型
3．5 汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理
3．6 汽車防抱死制動系統(tǒng)的數學模型
3．7 汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制及仿真
第4章機車電傳動系統(tǒng)的控制
4．1 機車電傳動系統(tǒng)結構
4．2 電機基本數學方程
4．3 機車電傳動系統(tǒng)數學模型
4．4 柴油機數學模型及轉速控制系統(tǒng)
4．5 機車微機系統(tǒng)仿真試驗臺
4．6 機車發(fā)電機魯棒控制
第5章磁浮列車的控制
5．1 懸浮系統(tǒng)的數學模型
5．2 精確反饋線性化
5．3 基于閉環(huán)增益成形算法的磁浮列車魯棒控制
第6章直升飛機的控制
6．1 引言
6．2 直升機的魯棒控制器設計
6．3 直升機懸停的魯棒控制器設計
6．4 小型無人直升機的魯棒控制器設計