魚雷導航與控制技術

第1章 緒論
1．1 一般概念
1．1．1 導航概念
1．1．2 制導概念
1．2 導航和控制技術的發(fā)展
1．2．1 導航技術的發(fā)展
1．2．2 魚雷控制系統的發(fā)展
1．3 魚雷自動控制系統的基本組成和工作原理
1．4 對導航與控制系統的要求
1．4．1 對導航系統的要求
1．4．2 對魚雷控制系統的要求
第2章 魚雷航行動力學
2．1 魚雷空間運動的表示
2．1．1 魚雷常用坐標系
2．1．2 魚雷的姿態(tài)角和彈道角的定義
2．1．3 魚雷流體動力角的定義
2．2 坐標變換
2．2．1 魚雷常用坐標系之間的變換
2．2．2 魚雷常用坐標系之間的關系
2．3 魚雷流體動力和力矩
2．3．1 流體動力與運動參數的關系
2．3．2 流體動力和力矩的分量
2．3．3 魚雷流體動力和力矩的具體表達式
2．4 魚雷運動方程
2．4．1 魚雷的運動學方程
2．4．2 作用在魚雷上的力和力矩
2．4．3 魚雷的動力學方程
2．4．4 魚雷空間運動方程組
第3章 敏感元件和執(zhí)行機構
3．1 陀螺儀運動特性
3．2 二自由度陀螺儀運動的技術方程式
3．3 陀螺儀的運動分析
3．4 單自由度速率陀螺儀
3．4．1 單自由度陀螺儀的工作原理及基本特性
3．4．2 速率陀螺儀在魚雷上的應用
3．5 加速度計
3．5．1 液浮擺式加速度計的結構和工作原理
3．5．2 液浮擺式加速度計的運動方程及其分析
3．5．3 加速度計在魚雷中的應用
3．5．4 石英撓性擺式加速度計
3．6 高度表
3．7 新型角速度敏感器
3．7．1 概述
3．7．2 光學陀螺儀基礎
3．7．3 光纖陀螺儀
3．7．4 微機械慣性傳感器
3．8 深度壓力傳感器
3．9 魚雷控制系統的執(zhí)行機構
3．9．1 魚雷上常用舵機的分類方法
3．9．2 氣動舵機與舵回路
3．9．3 液壓舵機與舵回路
3．9．4 電動伺服機構
3．9．5 推力矢量控制裝置
第4章 魚雷縱向運動分析
4．1 深度控制系統的構成與動作原理
4．2 慣性深控系統的數學模型
4．2．1 慣性深控裝置的穩(wěn)態(tài)方程
4．2．2 舵機與傳動機構
4．3 電子式深控系統的數學模型
4．3．1 微分比例器的傳遞函數
4．3．2 電動執(zhí)行器的傳遞函數
4．3．3 電深控裝置的傳遞函數和控制規(guī)律
4．4 魚雷縱向運動數學模型和定常運動分析
4．4．1 原始方程
4．4．2 標準形方程
4．4．3 縱向定常運動分析
4．4．4 縱向運動的線性化方程
4．4．5 狀態(tài)方程
4．5 自由角和橫舵管制-
4．5．1 自由角
4．5．2 橫舵管制
4．6 深度控制系統的動態(tài)特性
4．6．1 系統的數學模型
4．6．2 穩(wěn)定性
4．7 深度控制系統的誤差分析
4．8 縱傾控制系統
第5章 魚雷側向運動分析
5．1 魚雷側向運動數學模型和定常運動分析
5．1．1 側向運動原始方程
5．1．2 標準方程與狀態(tài)方程
5．1．3 定常運動與平衡條件
5．2 魚雷航向控制系統的動態(tài)特征
5．2．1 過渡過程
5．2．2 穩(wěn)定性分析
5．3 魚雷航向控制系統的穩(wěn)態(tài)分析
5．3．1 航向控制系統的穩(wěn)態(tài)誤差
5．3．2 擾動輸入的影響
5．4 魚雷橫滾運動的數學模型
5．4．1 運動方程
5．4．2 傳遞函數與動態(tài)特征
5．5 魚雷橫滾對航行的影響
5．6 魚雷橫滾控制系統的特性分析
5．6．1 控制規(guī)律
5．6．2 系統特性分析
第6章 水中兵器導航與定位技術
6．1 慣性導航技術
6．1．1 慣性導航系統主要設備
6．1．2 慣性導航系統基礎
6．1．3 平臺式慣性導航的基本原理
6．1．4 捷聯式慣性導航的基本原理
6．1．5 慣性導航系統的誤差分析和初始對準
6．1．6 兩種導航系統的比較
6．2 衛(wèi)星導航定位技術
6．2．1 概述
6．2．2 GPS
6．2．3 北斗衛(wèi)星定位系統
6．2．4 衛(wèi)星導航定位技術發(fā)展趨勢
6．3 水下聲學導航定位技術
6．3．1 概述
6．3．2 系統組成及導航定位方式
6．3．3 水聲導航定位系統工作原理
6．4 匹配導航技術
6．4．1 水下地形匹配輔助導航技術
6．4．2 水下地磁匹配導航技術
6．4．3 重力場匹配導航技術
6．5 聲多普勒測速導航技術
6．5．1 艦船多普勒測速原理
6．5．2 發(fā)射頻率和工作方式的選擇
6．6 水下組合導航系統
6．6．1 地形輔助INS水下組合導航系統
6．6．2 地磁輔助INS水下組合導航系統
6．6．3 INS／DVL組合導航系統
第7章 魚雷制導控制系統的仿真
7．1 魚雷制導控制系統仿真的基本概念
7．1．1 魚雷制導控制系統設計方法與仿真目的
7．1．2 魚雷制導控制系統仿真的特點及要求
7．1．3 魚雷制導控制系統仿真試驗內容
7．1．4 魚雷仿真技術的發(fā)展
7．2 控制系統的數學仿真
7．2．1 數學模型
7．2．2 仿真模型
7．3 制導控制系統的半實物仿真
7．3．1 系統的組成與主要技術要求
7．3．2 專用仿真軟件
7．3．3 基于實時網絡的分布式半實物仿真系統
參考文獻
索引