現(xiàn)代機(jī)械工程師啟蒙

目錄
1. 緒論 5
什么是機(jī)械？ 5
什么是機(jī)械工程，什么是機(jī)械工程師？ 7
工程師的軟實(shí)力 9
2. 從一個(gè)任務(wù)開(kāi)始說(shuō)起 13
2.1 機(jī)械小車(chē)制作 13
2.2 智能搬運(yùn)車(chē)的設(shè)計(jì)表達(dá) 14
2.3 編撰工程文件 15
3. 機(jī)械手制作及測(cè)繪 17
3.1 制作工具介紹 17
3.1.1 數(shù)控加工簡(jiǎn)介 17
3.1.2 PPCNC簡(jiǎn)介 19
3.1.3 PPCNC操作入門(mén) 20
3.1.4 PPCNC加工實(shí)例——刻字 30
3.2 舵機(jī)架加工 34
3.3 舵機(jī)架測(cè)繪 45
3.4 齒輪臂加工 47
3.5 齒輪臂測(cè)繪 52
3.6 機(jī)械手裝配 54
3.7 裝配示意圖繪制 58
4. 機(jī)械手三維建模及裝配 59
4.1 Solidworks 入門(mén) 60
4.2 使用Solidworks進(jìn)行三維建模 63
4.2.1 舵機(jī)架建模 63
4.2.2 輪轂建模 77
4.2.3 齒輪臂建模 79
4.2.4 一字舵臂的測(cè)繪及建模 86
4.2.5 從動(dòng)臂固定軸測(cè)繪及建模 87
4.2.6 舵機(jī)測(cè)繪及建模 88
4.3 制作裝配體 90
4.3.1 裝配體空間創(chuàng)建 90
4.3.2 零件的置入 90
4.3.3 裝配關(guān)系簡(jiǎn)介 93
4.3.4 裝配關(guān)系的編輯與壓縮 100
4.3.5 零件庫(kù)的使用 102
4.4 設(shè)計(jì)輸出 104
4.4.1 爆炸圖制作 104
4.4.2 步路線 106
4.4.3 解除爆炸 108
4.4.4 工程爆炸裝配圖 108
4.4.5 添加零件號(hào)及BOM表 110
5. 工程零件圖繪制 114
5.1 工程圖簡(jiǎn)介 114
5.2 制圖標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介 116
5.3 Solidworks的三類(lèi)文件 117
5.4 舵機(jī)架工程零件詳圖繪制 118
5.4.1 創(chuàng)建零件圖 118
5.4.2 創(chuàng)建主視，左視，俯視圖 119
5.4.3 設(shè)置圖紙格式，線型及線粗 119
5.4.4 創(chuàng)建剖視圖表達(dá)螺釘孔的形狀 122
5.4.5 創(chuàng)建斜二軸測(cè)圖 122
5.4.6 創(chuàng)建局部視圖 122
5.4.7 修改剖面符號(hào)： 123
5.4.8 標(biāo)注尺寸 124
5.4.9 標(biāo)注公差 125
5.4.10 添加技術(shù)要求 127
5.5 從動(dòng)臂固定軸工程圖制作 128
5.6 裝配工程圖制作 129
5.6.1 添加機(jī)械手打開(kāi)、閉合配置 129
5.6.2 制作裝配工程圖 130
6. 車(chē)體零部件測(cè)繪及建模 139
6.1 車(chē)架的鈑金建模 139
6.2 其它零部件測(cè)繪及建模 156
6.2.1 輪胎測(cè)繪 156
6.2.2 標(biāo)準(zhǔn)型舵機(jī)測(cè)繪 157
6.2.3 電路板測(cè)繪 158
6.2.4 六角銅柱測(cè)繪 159
6.3 建立子裝配體 160
6.3.1 車(chē)輪裝配 160
6.3.2 嵌裝螺母裝配 160
6.3.3 車(chē)架裝配 161
7. 整車(chē)的三維模型裝配 163
7.1 零部件的導(dǎo)入及裝配 163
7.2 制作爆炸圖 168
7.3 添加爆炸路線 175
7.4 生成爆炸視圖工程圖及材料明細(xì)表 182
7.5 總裝工程圖 187
8. 車(chē)架制作 189
8.1 生成激光切割加工車(chē)架圖紙 189
8.2 加工紙車(chē)架和板座 194
8.3 嵌裝螺母制作 202
8.4 紙車(chē)架彎折成型 203
8.5 3D打印裝飾物 204
9. 智能搬運(yùn)車(chē)實(shí)物裝配 206
9.1 舵機(jī)測(cè)試 206
9.2 車(chē)體裝配 208
9.3 傳感器的使用及安裝 212
9.4 安裝電路板 213
10. 小車(chē)控制 214
10.1 Arduino簡(jiǎn)介 214
10.2 電路連接 214
10.3 Arduino編程環(huán)境簡(jiǎn)介 216
10.4 控制搬運(yùn)車(chē)作直線運(yùn)動(dòng) 219
10.5 控制小車(chē)搬運(yùn)物塊 220
11. Solidworks靜態(tài)有限元分析入門(mén) 224
11.1 有限元分析簡(jiǎn)介 224
11.2 懸臂梁分析 224
11.2.1問(wèn)題描述 224
11.2.2創(chuàng)建模型 225
11.2.3前處理 225
11.2.4創(chuàng)建算例 227
11.2.5定義材料 228
11.2.6定義夾具 229
11.2.7定義載荷 229
11.2.8劃分網(wǎng)格 231
11.2.9運(yùn)行算例及分析結(jié)果 232
11.2.10實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 235
11.3從動(dòng)臂有限元分析 236
11.3.1問(wèn)題描述 236
11.3.2從動(dòng)臂工況分析 236
11.3.3構(gòu)建有限元分析算例 237
11.3.4結(jié)果分析 241
12. 運(yùn)動(dòng)仿真 243
12.1啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真插件 243
12.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 244
12.3 添加引力 246
12.4 添加馬達(dá) 247
12.5 仿真結(jié)果 248
12.6 添加剛性組 251
13. 編撰工程文件 253
13.1編寫(xiě)工程族樹(shù)圖—Family Tree 253
13.2制作甘特圖 256
13.3使用Excel輔助工程計(jì)算 259
13.4知識(shí)產(chǎn)權(quán)與創(chuàng)新 266