本書始于上世紀八十年代歷經工程實踐,是在創(chuàng)新的框架下對大型機械與結構動力學理論方法和經驗的總結。前三章是論述近代計算方法的理論基礎各類變分原理,導出了離散系統(tǒng)的格式,并應用于上世紀建立的、從固體力學和剛體動力學發(fā)展起來有限元法和多體元法,并和第五章結合成為大型機械與結構動力學*有效的建模方法。本書打開了以往多體元法和有限元分屬兩個學科的局面,并有更寬廣的應用前景。本書內容學科上以時不變確定性線性振動為基礎,擴展到時變、隨機、非線性。以計算機高速發(fā)展為契機,國民經濟和國防建設中大型工程的推動,在實踐中總結計算技術方法的現代理論,結合實踐的經驗,研制軟件廣為各工程動力設計研究單位應用。全書安排自成體系,但各章幾乎是獨立的專題,以滿足各自獨特研究需要,可以說從國內外出版的書籍中尚無先例可循。