工業(yè)機器人現(xiàn)場操作與編程

項目1工業(yè)機器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述(1)
任務(wù)1.1工業(yè)機器人的典型應(yīng)用(1)
任務(wù)1.2機器人技術(shù)的發(fā)展(8)
習題(10)
項目2工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識(11)
任務(wù)2.1工業(yè)機器人的分類和特點(11)
任務(wù)2.2工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)(14)
任務(wù)2.3工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成(17)
任務(wù)2.4工業(yè)機器人的使用安全(19)
習題(21)
項目3工業(yè)機器人的基本操作(23)
任務(wù)3.1機器人的基本操作(23)
任務(wù)3.2機器人的坐標系(35)
任務(wù)3.3機器人的動作模式(39)
任務(wù)3.4機器人的零點校準(43)
習題(48)
項目4工業(yè)機器人的坐標設(shè)定(49)
任務(wù)4.1坐標變換(49)
任務(wù)4.2工具坐標設(shè)定(49)
任務(wù)4.3工件坐標設(shè)定(59)
任務(wù)4.4有效載荷設(shè)定(64)
習題(67)
項目5工業(yè)機器人的編程與調(diào)試(69)
任務(wù)5.1程序結(jié)構(gòu)(69)
任務(wù)5.2程序創(chuàng)建(73)
任務(wù)5.3程序調(diào)試(78)
任務(wù)5.4基本運動指令(83)
任務(wù)5.5邏輯功能指令(93)
任務(wù)5.6功能函數(shù)指令(106)
習題(113)
項目6工業(yè)機器人與外圍設(shè)備之間的通信(115)
任務(wù)6.1機器人的I/O通信硬件(115)
任務(wù)6.2機器人的I/O通信配置(122)
任務(wù)6.3機器人的I/O指令(127)
任務(wù)6.4中斷程序(131)
習題(136)
項目7工業(yè)機器人的典型應(yīng)用軌跡設(shè)計(137)
任務(wù)7.1機器人搬運的運動軌跡設(shè)計(137)
任務(wù)7.2機器人涂膠的運動軌跡設(shè)計(142)
任務(wù)7.3機器人噴漆的運動軌跡設(shè)計(146)
任務(wù)7.4機器人焊接的運動軌跡設(shè)計(150)
習題(158)
項目8工業(yè)機器人的現(xiàn)場總線通信技術(shù)(160)
任務(wù)8.1現(xiàn)場總線通信技術(shù)(160)
任務(wù)8.2工業(yè)機器人常用的現(xiàn)場總線(161)
任務(wù)8.3工業(yè)機器人與PLC之間的通信技術(shù)(164)
習題(173)
參考文獻(174)