現(xiàn)代控制理論（第二版）

定　價：￥59.00

作　者：	夏超英著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材
標　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787030481092	出版時間：	2016-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	342	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程，也是自動化類專業(yè)的一門核心課程，主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性和能觀性，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計方法，最優(yōu)控制等。《現(xiàn)代控制理論（第二版）》與作者已出版的《自動控制原理》成上下冊，這套教材的特點是強調(diào)基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，注重基本概念及其工程意義的闡述；在內(nèi)容安排上盡量滿足不同教學(xué)計劃的授課要求，做到層次分明；在寫作上力求做到內(nèi)容精簡，邏輯嚴密，盡量避免復(fù)雜數(shù)學(xué)公式的推導(dǎo)，符合工科學(xué)生的思維特點和認識規(guī)律。《現(xiàn)代控制理論（第二版）》可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機電一體化和其他相關(guān)專業(yè)的本科生或碩士生教材，也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章緒論
1-1 控制理論的形成與發(fā)展
1-2 現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用舉例
1-3 本書的內(nèi)容及教學(xué)建議
習(xí)題
第2章系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述和狀態(tài)方程的解
2-1 系統(tǒng)的狀態(tài)方程和狀態(tài)空間表達式
2-2 傳遞函數(shù)的幾種標準實現(xiàn)
2-3 線性變換
2-4 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2-6 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2-7 系統(tǒng)的連接
2-8 線性離散時間系統(tǒng)
習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-1 連續(xù)時間線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-2 連續(xù)時間線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判據(jù)
3-3 用約當(dāng)標準型判定系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-4 用傳遞函數(shù)矩陣判定系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-5 串聯(lián)和反饋連接系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-6 離散時間線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-7 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3-8 系統(tǒng)的標準型
習(xí)題
第4章系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4-1 李雅普諾夫穩(wěn)定性
4-2 李雅普諾夫第二法（直接法）
4-3 構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)的規(guī)則化方法
4-4 李雅普諾夫第一法（間接法）
4-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4-6 絕對穩(wěn)定性理論
4-7 無源性設(shè)計
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計方法
5-1 狀態(tài)反饋及對系統(tǒng)特性的影響
5-2 極點配置問題
5-3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
5-4 系統(tǒng)實現(xiàn)問題
5-5 狀態(tài)觀測器設(shè)計
5-6 輸入輸出解耦設(shè)計
5-7 漸近跟蹤調(diào)節(jié)器設(shè)計
習(xí)題
第6章動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制
6-1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述
6-2 泛函和泛函的極值
6-3 用變分法解決最優(yōu)控制問題
6-4 線性系統(tǒng)的二次型性能指標最優(yōu)控制
6-5 最小值原理
6-6 動態(tài)規(guī)劃
6-7 用動態(tài)規(guī)劃法解決最優(yōu)控制問題
習(xí)題
參考文獻
附錄 MATLAB函數(shù)一覽表
部分習(xí)題參考答案