機電一體化系統(tǒng)設計（原書第2版）

定　價：￥89.00

作　者：	[美] 戴夫德斯·謝蒂（DevdasShetty），理查德A.科爾克（RichardA.kolk）著；薛建彬譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	國外工業(yè)控制與智能制造叢書
標　簽：	工業(yè)技術一般工業(yè)技術

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ISBN：	9787111529231	出版時間：	2016-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	351	字數(shù)：

內容簡介

　　本書詳細介紹機電一體化系統(tǒng)設計方法，共分8章。第1章討論機電一體化設計過程的關鍵內容，探討其發(fā)展方向；第2章重點講解系統(tǒng)建模和仿真；第3章講述幾種傳感器與換能器的基本理論和概念；第4章討論直流電機、步進電機、流體動力設備等驅動系統(tǒng)；第5章介紹控制和邏輯方法，包括數(shù)字化技術的基本原理、數(shù)字化理論以及PLC等；第6章介紹機電一體化系統(tǒng)中的控制設計，并講述根軌跡法和伯德圖設計方法，以及PI、PD、PID等設計過程；第7章討論實時數(shù)據(jù)采集的理論和實踐；第8章給出幾個利用LabVIEW和VisSim的案例。本書適合作為機械工程、電子工程、工業(yè)工程、生物醫(yī)學工程、計算機工程，以及機電一體化工程等學科高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業(yè)人士參考。

作者簡介

暫缺《機電一體化系統(tǒng)設計（原書第2版）》作者簡介

圖書目錄

譯者序
第2版前言
第1章機電一體化系統(tǒng)設計概述1
1.1機電一體化的概念2
1.2機電一體化綜合設計3
1.3機電一體化的設計過程5
1.4機電一體化關鍵組成8
1.5機電一體化應用15
1.6本章小結28
習題29
參考文獻29
第2章機電一體化系統(tǒng)
建模與仿真31
2.1算子符號和傳遞函數(shù)32
2.2框圖、操作和仿真33
2.3框圖建?！苯臃椒?8
2.4框圖建模——模擬方法48
2.5電氣系統(tǒng)55
2.6機械平移系統(tǒng)59
2.7機械轉動系統(tǒng)65
2.8機電耦合69
2.9流體系統(tǒng)73
2.10本章小結83
習題83
參考文獻87
第2章附錄87
第3章傳感器和換能器92
3.1傳感器和換能器簡介93
3.2元器件變化的影響——敏度分析98
3.3運動和位置測量傳感器102
3.4測量運動的數(shù)字傳感器114
3.5力、扭矩和觸覺傳感器118
3.6振動——加速度傳感器128
3.7流體測量傳感器135
3.8溫度傳感裝置144
3.9傳感器應用148
3.10本章小結167
習題168
參考文獻173
第4章驅動裝置174
4.1直流電機175
4.2永磁步進電機179
4.3流體力驅動184
4.4流體力系統(tǒng)的組成187
4.5壓電驅動器197
4.6本章小結198
習題199
參考文獻200
第5章系統(tǒng)控制——邏輯方法201
5.1機電一體化中的數(shù)字系統(tǒng)202
5.2二進制邏輯206
5.3卡諾圖最小化210
5.4PLC215
5.5本章小結223
習題223
參考文獻226
第6章信號、系統(tǒng)和控制227
6.1信號、系統(tǒng)和控制簡介228
6.2常微分方程的拉普拉斯變換230
6.3系統(tǒng)表示234
6.4非線性系統(tǒng)的線性化238
6.5時間延遲241
6.6系統(tǒng)性能指標242
6.7根軌跡法249
6.8伯德圖258
6.9采用極點配置法設計控制器264
6.10本章小結268
習題268
參考文獻270
第7章信號調制和實時接口271
7.1引言272
7.2數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)的組成272
7.3傳感器和信號調制276
7.4數(shù)據(jù)轉換設備277
7.5數(shù)據(jù)轉換過程282
7.6應用軟件288
7.7本章小結315
參考文獻316
第8章案例分析317
8.1綜合案例分析318
8.2數(shù)據(jù)采集案例分析332
8.3數(shù)據(jù)采集和控制案例分析339
8.4本章小結349
習題349
參考文獻349
附錄350