普適同步控制理論

第1章 緒論
1．1 普適同步控制的研究背景
1．2 同步的定義與幾種同步方法
1．3 控制理論在混沌同步控制中的應(yīng)用
1．4 同步思想在控制理論中的應(yīng)用
1．5 本書的內(nèi)容安排
第2章 具有單控制方向的二階線性系統(tǒng)反演控制
2．1 引言
2．2 具有單控制方向的參數(shù)未知二階系統(tǒng)反演自適應(yīng)控制
2．2．1 問題描述
2．2．2 假設(shè)條件
2．2．3 反演自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)
2．2．4 四種微分實(shí)現(xiàn)的仿真舉例
2．2．5 算法魯棒性的隨機(jī)仿真舉例
2．2．6 結(jié)論
2．3 具有不確定單?？刂葡禂?shù)幅值的二階系統(tǒng)反演自適應(yīng)控制
2．3．1 問題描述
2．3．2 假設(shè)條件
2．3．3 控制系數(shù)幅值不定情況下的反演自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)
2．3．4 四種微分實(shí)現(xiàn)的仿真舉例
2．3．5 算法魯棒性的隨機(jī)仿真舉例
2．3．6 結(jié)論
2．4 具有單時(shí)變控制系數(shù)的二階系統(tǒng)反演自適應(yīng)控制
2．4．1 問題描述
2．4．2 假設(shè)條件
2．4．3 單時(shí)變控制系數(shù)情況下的反演自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)
2．4．4 仿真驗(yàn)證
2．4．5 算法魯棒性的隨機(jī)仿真
2．4．6 結(jié)論
2．5 本章小結(jié)
第3章 具有單控制方向的二階線性系統(tǒng)滑?？刂?br />3．1 引言
3．2 具有單控制方向的未知二階系統(tǒng)自適應(yīng)滑模控制
3．2．1 問題描述
3．2．2 自適應(yīng)滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
3．2．3 仿真舉例
3．2．4 結(jié)論
3．3 具有未知單?？刂葡禂?shù)的二階系統(tǒng)滑模自適應(yīng)控制
3．3．1 問題描述
3．3．2 假設(shè)條件
3．3．3 未知單?？刂葡禂?shù)情況下的自適應(yīng)滑模控制律設(shè)計(jì)
3．3．4 仿真舉例
3．3．5 結(jié)論
3．4 具有單時(shí)變控制系數(shù)的二階系統(tǒng)滑模自適應(yīng)控制
3．4．1 問題描述
3．4．2 假設(shè)條件
3．4．3 未知單?？刂葡禂?shù)情況下的自適應(yīng)滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
3．4．4 仿真舉例
3．4．5 結(jié)論
3．5 本章小結(jié)
第4章 具有單控制方向的二階線性系統(tǒng)普適同步控制
4．1 引言
4．2 具有單控制方向的未知二階系統(tǒng)自適應(yīng)異構(gòu)同步控制
4．2．1 同步問題描述
4．2．2 被控系統(tǒng)
4．2．3 異構(gòu)同步系統(tǒng)
4．2．4 誤差系統(tǒng)
4．2．5 反演控制律設(shè)計(jì)
4．2．6 滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
4．2．7 反演算法正確性的單次仿真驗(yàn)證
4．2．8 滑模算法正確性的單次仿真驗(yàn)證
4．2．9 反演控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證
4．2．10 滑?？刂扑惴敯粜缘亩啻坞S機(jī)仿真驗(yàn)證
4．2．11 結(jié)論
4．3 具有未知單?？刂葡禂?shù)的二階系統(tǒng)自適應(yīng)異構(gòu)同步控制
4．3．1 被控系統(tǒng)
4．3．2 假設(shè)條件
4．3．3 自適應(yīng)異構(gòu)同步系統(tǒng)
4．3．4 誤差系統(tǒng)
4．3．5 反演控制律設(shè)計(jì)
4．3．6 滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
4．3．7 反演控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證
4．3．8 滑?？刂扑惴ㄕ_性的單次仿真驗(yàn)證
4．3．9 反演控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證
4．3．10 滑模控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證
4．3．11 結(jié)論
4．4 具有未知單?？刂葡禂?shù)的二階系統(tǒng)定常異構(gòu)同步控制
4．4．1 定常異構(gòu)同步系統(tǒng)
4．4．2 誤差系統(tǒng)
4．4．3 反演控制律設(shè)計(jì)
4．4．4 滑模控制律設(shè)計(jì)
4．4．5 反演控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證
4．4．6 滑?？刂扑惴ㄕ_性的單次仿真驗(yàn)證
4．4．7 反演控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證
4．4．8 滑模控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證
4．4．9 結(jié)論
4．5 具有單時(shí)變控制系數(shù)的二階系統(tǒng)普適同步控制
4．5．1 問題描述
4．5．2 假設(shè)條件
4．5．3 異構(gòu)同步系統(tǒng)
4．5．4 誤差系統(tǒng)
4．5．5 反演控制律設(shè)計(jì)
4．5．6 滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
4．5．7 反演控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證
4．5．8 滑模控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證
4．5．9 反演算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證
4．5．10 滑模算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證
4．5．11 結(jié)論
4．6 具有未知單控制方向的二階系統(tǒng)普適同步控制
4．6．1 控制方向未知問題簡介
4．6．2 被控系統(tǒng)描述
4．6．3 假設(shè)條件
4．6．4 增益對比分析
4．6．5 控制律改進(jìn)
4．6．6 算法正確性的單次仿真驗(yàn)證
4．6．7 結(jié)論
4．7 本章小結(jié)
第5章 具有雙控制方向的二階線性系統(tǒng)滑?？刂?br />5．1 引言
5．2 二階系統(tǒng)的LEI可穩(wěn)條件
5．3 基于等效傳遞函數(shù)的確定二階最小相位系統(tǒng)的滑模控制
5．3．1 問題描述
5．3．2 假設(shè)條件
5．3．3 滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
5．3．4 仿真分析
5．3．5 結(jié)論
5．4 確定二階最小相位系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?br />5．4．1 問題描述
5．4．2 假設(shè)條件
5．4．3 自適應(yīng)滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
5．4．4 仿真分析
5．4．5 結(jié)論
5．5 本章小結(jié)
第6章 具有雙控制系數(shù)的二階線性系統(tǒng)反演控制
6．1 引言
6．2 基于傳遞函數(shù)的確定二階非最小相位系統(tǒng)反演控制
6．2．1 問題描述
6．2．2 基于傳遞函數(shù)的反演控制律設(shè)計(jì)
6．2．3 確定系統(tǒng)仿真分析
6．2．4 系統(tǒng)攝動(dòng)仿真分析
6．2．5 小結(jié)
6．3 忽略期望狀態(tài)微分的確定二階最小相位系統(tǒng)反演控制
6．3．1 問題描述
6．3．2 假設(shè)條件
6．3．3 反演控制律設(shè)計(jì)
6．3．4 仿真分析
6．3．5 小結(jié)
6．4 基于導(dǎo)數(shù)展開的確定二階非最小相位系統(tǒng)增維反演控制
6．4．1 基于導(dǎo)數(shù)展開的增維反演控制律設(shè)計(jì)
6．4．2 確定系統(tǒng)仿真分析
6．4．3 系統(tǒng)攝動(dòng)仿真分析
6．4．4 小結(jié)
6．5 本章小結(jié)
第7章 具有雙控制系數(shù)的二階線性系統(tǒng)反演同步控制
7．1 引言
7．2 具有定常雙控制方向的未知二階系統(tǒng)自適應(yīng)反演同步控制
7．2．1 假設(shè)條件
7．2．2 異構(gòu)同步系統(tǒng)
7．2．3 誤差系統(tǒng)同步律設(shè)計(jì)
7．2．4 異構(gòu)系統(tǒng)反演控制規(guī)律設(shè)計(jì)
7．2．5 確定系統(tǒng)的自適應(yīng)反演同步控制仿真分析
7．2．6 增益自適應(yīng)同步控制仿真分析
7．2．7 結(jié)論
7．3 具有定常雙控制方向的未知二階系統(tǒng)大增益反演同步控制
7．3．1 被控系統(tǒng)描述
7．3．2 異構(gòu)系統(tǒng)反演控制規(guī)律設(shè)計(jì)
7．3．3 無攝動(dòng)情況下的反演同步控制算法隨機(jī)多次仿真驗(yàn)證
7．3．4 攝動(dòng)情況下的反演同步控制算法隨機(jī)多次仿真驗(yàn)證
7．3．5 結(jié)論
7．4 忽略狀態(tài)微分的定常雙控制方向未知二階系統(tǒng)擴(kuò)維反演同步控制
7．4．1 被控系統(tǒng)描述
7．4．2 誤差系統(tǒng)
7．4．3 擴(kuò)維反演控制律設(shè)計(jì)
7．4．4 不考慮期望值微分的仿真結(jié)果
7．4．5 采用濾波實(shí)現(xiàn)微分的仿真結(jié)果
7．4．6 結(jié)論
7．5 基于部分傳函微分的定常二階系統(tǒng)擴(kuò)維反演同步控制
7．5．1 誤差系統(tǒng)
7．5．2 擴(kuò)維反演控制律設(shè)計(jì)
7．5．3 仿真分析
7．5．4 結(jié)論
7．6 基于完全傳函微分的定常二階系統(tǒng)擴(kuò)維反演同步控制
7．6．1 擴(kuò)維反演控制律設(shè)計(jì)
7．6．2 仿真分析(一)
7．6．3 仿真分析(二)
7．6．4 仿真分析(三)
7．6．5 仿真分析(四)
7．6．6 仿真分析(五)
7．6．7 結(jié)論
7．7 本章小結(jié)
第8章 具有雙控制系數(shù)的二階線性系統(tǒng)滑模同步控制
8．1 引言
8．2 具有定常雙控制方向的二階系統(tǒng)滑模同步控制
8．2．1 滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
8．2．2 仿真分析
8．2．3 自適應(yīng)同步與仿真分析
8．2．4 結(jié)論
8．3 具有未知定常雙控制系數(shù)的二階系統(tǒng)自適應(yīng)異構(gòu)滑模同步控制
8．3．1 被控系統(tǒng)描述
8．3．2 誤差系統(tǒng)
8．3．3 滑模控制律設(shè)計(jì)
8．3．4 仿真分析
8．3．5 結(jié)論
8．4 具有未知定常雙控制系數(shù)的二階系統(tǒng)定常異構(gòu)滑模同步控制
8．4．1 異構(gòu)同步系統(tǒng)
8．4．2 誤差系統(tǒng)
8．4．3 滑模控制律設(shè)計(jì)
8．4．4 仿真分析
8．4．5 控制律反解重設(shè)計(jì)
8．4．6 結(jié)論
8．5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
后記
致所有讀者
參考文獻(xiàn)