汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與性能測(cè)試

前言
第1章車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)1
1.1ESC系統(tǒng)必要性1
1.2車輛操縱穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)3
1.2.1車輛操縱穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型及分析3
1.2.2輪胎的側(cè)偏特性模型3
1.2.3車輛操縱穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型8
1.3ESC的結(jié)構(gòu)原理12
1.3.1ESC的軟件架構(gòu)13
1.3.2ESC的硬件架構(gòu)28
參考文獻(xiàn)42
第2章制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)43
2.1ABS的基本原理43
2.1.1縱向滑移率的定義43
2.1.2路面特性s-μ曲線43
2.1.3車輛縱向動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)46
2.2ABS的組成52
2.2.1ABS的硬件構(gòu)成53
2.2.2ABS的軟件構(gòu)成61
2.3ABS的基本布置方式79
2.4制動(dòng)輔助系統(tǒng)80
2.5電子駐車制動(dòng)83
參考文獻(xiàn)85
第3章?tīng)恳刂葡到y(tǒng)87
3.1相比ABS的特殊性87
3.1.1控制方式87
3.1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)88
3.2TCS的控制結(jié)構(gòu)及控制邏輯89
3.2.1TCS的控制結(jié)構(gòu)89
3.2.2TCS的控制邏輯90
參考文獻(xiàn)93
第4章電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)測(cè)試方法94
4.1概述94
4.1.1背景94
4.1.2試驗(yàn)設(shè)計(jì)的目標(biāo)95
4.1.3試驗(yàn)準(zhǔn)備96
4.1.4試驗(yàn)?zāi)康?7
4.1.5測(cè)試試驗(yàn)的基本要求97
4.1.6數(shù)據(jù)采集設(shè)備97
4.1.7常用語(yǔ)及符號(hào)解釋97
4.2ABS性能對(duì)比測(cè)試評(píng)價(jià)方法98
4.2.1直線制動(dòng)測(cè)試98
4.2.2減速帶路面102
4.2.3彎道制動(dòng)102
4.3TCS對(duì)比測(cè)試規(guī)范104
4.3.1坡道起動(dòng)測(cè)試104
4.3.2最大等效坡道起步測(cè)試105
4.4ESC對(duì)比測(cè)試方法107
4.4.1過(guò)度轉(zhuǎn)向干預(yù)107
4.4.2不足轉(zhuǎn)向干預(yù)110
4.4.3彎中減速干預(yù)112
4.4.4無(wú)制動(dòng)避障測(cè)試113
4.4.5制動(dòng)避障測(cè)試115
附錄118
附錄AECER13H解讀118
附錄BADR31/02-2009解讀125