掘進(jìn)巷道通風(fēng)控制策略及其控制系統(tǒng)設(shè)計

第1章緒論
1．1掘進(jìn)巷道通風(fēng)控制系統(tǒng)研制的重要性
1．1．1巷道的掘進(jìn)工藝及通風(fēng)特點(diǎn)
1．1．2局部通風(fēng)系統(tǒng)發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1．2智能控制及現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)在掘進(jìn)巷道通風(fēng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
1．2．1智能控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
1．2．2現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
1．3電力電子技術(shù)以及微處理器的發(fā)展與應(yīng)用
1．4主要研究工作
第2章掘進(jìn)巷道內(nèi)紊流傳質(zhì)機(jī)理及數(shù)學(xué)模型
2．1掘進(jìn)巷道瓦斯運(yùn)移機(jī)理及瓦斯?jié)舛确植紨?shù)學(xué)模型
2．1．1掘進(jìn)巷道瓦斯運(yùn)移機(jī)理
2．1．2瓦斯運(yùn)移的數(shù)學(xué)模型
2．2壓入式圓形受限貼附射流通風(fēng)特征及風(fēng)流作用下瓦斯?jié)舛确植?br />2．2．1圓形貼附射流特征
2．2．2掘進(jìn)巷道內(nèi)風(fēng)流作用下瓦斯?jié)舛扔嬎?br />2．2．3掘進(jìn)巷道紊流傳質(zhì)過程的數(shù)學(xué)描述
2．2．4掘進(jìn)巷道通風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)需求分析
2．3本章小結(jié)
第3章適用掘進(jìn)巷道通風(fēng)的模糊控制模型研究及仿真
3．1模糊控制與模糊控制系統(tǒng)
3．1．1模糊控制系統(tǒng)的組成
3．1．2模糊控制模型
3．1．3模糊控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
3．2適用掘進(jìn)巷道通風(fēng)的常規(guī)雙模模糊控制模型的建立
3．2．1論域設(shè)定
3．2．2隸屬函數(shù)的確定
3．2．3正常通風(fēng)時控制規(guī)則的制定
3．2．4瓦斯超限排放時控制規(guī)則的制訂
3．2．5模糊推理方式選擇
3．2．6四輸入單輸出常規(guī)雙模模糊控制模型的建立
3．3多輸入權(quán)值系數(shù)
3．3．1AHP法計算權(quán)值
3．3．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）計算輸入量的權(quán)值
3．3．3組合賦權(quán)和變權(quán)
3．4自學(xué)習(xí)模糊控制模型
3．4．1模糊控制算法的改進(jìn)
3．4．2自學(xué)習(xí)模糊控制算法
3．4．3適用于掘進(jìn)巷道通風(fēng)自學(xué)習(xí)控制模型參數(shù)的確定
3．4．4適用于掘進(jìn)巷道通風(fēng)自學(xué)習(xí)模糊控制算法的實現(xiàn)
3．4．5軟件程序
3．4．6掘進(jìn)巷道通風(fēng)自學(xué)習(xí)模糊控制模型的建立以及仿真
3．5本章小結(jié)
第4章掘進(jìn)巷道通風(fēng)控制系統(tǒng)的變頻調(diào)速實現(xiàn)
4．1掘進(jìn)巷道通風(fēng)控制系統(tǒng)變頻調(diào)速的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢
4．2礦用局部通風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及特性
4．2．1礦用局部通風(fēng)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
4．2．2通風(fēng)機(jī)的工作參數(shù)
4．2．3局部通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行特性
4．3直接轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理以及結(jié)構(gòu)組成
4．3．1直接轉(zhuǎn)矩控制的基本概念
4．3．2直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
4．3．3定子電壓空間矢量的選擇
4．3．4磁鏈觀測與轉(zhuǎn)矩觀測的實現(xiàn)
4．3．5空間矢量PWM調(diào)制
4．3．6直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制仿真模型的建立
4．4掘進(jìn)巷道通風(fēng)的雙模模糊變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
4．5本章小結(jié)
第5章掘進(jìn)巷道通風(fēng)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
5．1局部通風(fēng)機(jī)選型
5．2掘進(jìn)巷道通風(fēng)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
5．2．1系統(tǒng)主電路
5．2．2三相逆變器
5．2．3PWM信號隔離驅(qū)動電路
5．2．4電流電壓檢測及其轉(zhuǎn)換電路
5．2．5轉(zhuǎn)速反饋電路
5．2．6控制系統(tǒng)保護(hù)電路
5．2．7其他電路
5．3掘進(jìn)巷道通風(fēng)控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計
5．3．1系統(tǒng)軟件組成
5．3．2傳感器讀數(shù)與顯示
5．3．3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器模塊
5．3．4空間矢量PWM的DSP實現(xiàn)
5．4掘進(jìn)巷道內(nèi)通風(fēng)控制系統(tǒng)實驗
5．4．1調(diào)速系統(tǒng)實物和測試裝置
5．4．2試驗結(jié)果及分析
5．5掘進(jìn)巷道通風(fēng)控制系統(tǒng)樣機(jī)制作
5．6掘進(jìn)巷道通風(fēng)實物縮比模型
5．7本章小結(jié)
第6章結(jié)論與展望
6．1結(jié)論
6．2進(jìn)一步工作的設(shè)想
參考文獻(xiàn)