采煤機3DVR數字化信息平臺關鍵技術研究

1 緒論
1．1 選題的背景和意義
1．2 虛擬現實理論及在國內外領域中的研究現狀
1．3 本書研究的內容和框架
2 采煤機3DVR數字化信息平臺圖形實時繪制和加速關鍵技術的研究
2．1 概述
2．2 3DVR平臺中采煤機三維模型的建立
2．3 實時圖形加速和多層次細節(jié)模型技術
2．4 基于半邊壓縮的采煤機三維實時多分辨率層次細節(jié)網格模型的算法研究
2．5 算法應用結果及分析
2．6 本章小結
3 綜采工作面虛擬場景的建立和采煤機動作的真實再現
3．1 綜采工作面場景和設備的建模
3．2 Virtools虛擬現實開發(fā)平臺簡介
3．3 實時的真實感虛擬場景的生成研究
3．4 煤流粒子系統(tǒng)的建模和落煤場景的設計
3．5 3DVR平臺采煤機動作的真實再現
3．6 本章小結
4 采煤機3DVR平臺虛擬場景中的碰撞檢測
4．1 引言
4．2 碰撞檢測綜述
4．3 虛擬場景中的碰撞檢測算法研究
4．4 采煤機在虛擬場景工作過程中避免碰撞的快速檢測
4．5 本章小結
5 采煤機3DVR數字化信息平臺的集成
5．1 采煤機3DVR數字化信息平臺的基本配置
5．2 系統(tǒng)平臺的建立
5．3 采煤機3DVR數字化信息平臺的操作界面
5．4 綜采工作面虛擬場景的切換和漫游
5．5 本章小結
6 總結與展望
6．1 結論
6．2 創(chuàng)新點
6．3 需要完善的地方
參考文獻