坦克裝甲車輛設計.行走系統(tǒng)卷

第一章概論
第一節(jié)簡介1
一、基本概念與特點1
二、履帶推進裝置2
三、懸掛裝置8
四、坦克行走系統(tǒng)的使用與保養(yǎng)11
第二節(jié)坦克裝甲車輛行走系統(tǒng)的設計16
一、總體方案與設計要求16
二、履帶推進裝置的總體設計18
三、履帶推進裝置結構選型23
第三節(jié)坦克裝甲車輛懸掛技術39
一、彈性元件與阻尼元件39
二、懸掛裝置的分類與特點42
第四節(jié)主戰(zhàn)坦克的懸掛裝置56
一、形勢與任務56
二、主戰(zhàn)坦克懸掛裝置的特點58
三、研究進展和發(fā)展趨勢59
第二章坦克裝甲車輛行走系統(tǒng)理論應用與研究
第一節(jié)現(xiàn)代理論應用與分析61
一、履帶行走系統(tǒng)爬坡與過障61
二、履帶行走系統(tǒng)在軟地面行駛仿真66
三、高速履帶車輛振動平穩(wěn)性的建模與仿真70
四、基于波動方法的履帶振動模型與仿真72
五、履帶車輛原地轉向特性仿真75
六、履帶行走系統(tǒng)協(xié)同分析與仿真76
七、電傳動履帶車輛雙側驅動轉矩調節(jié)控制策略78
第二節(jié)履帶張緊力的理論研究與仿真83
一、履帶張緊力及其影響因素83
二、履帶推進裝置的力學特性及張緊力計算89
三、履帶動態(tài)張緊力的理論研究與仿真93
四、高速履帶車輛履帶預張緊力與平順性仿真95
第三章坦克履帶與主動輪的設計
第一節(jié)履帶的設計技術99
一、簡介99
二、履帶板的設計100
三、橡膠履帶板的設計107
第二節(jié)主動輪的設計119
一、簡介119
二、嚙合副齒形設計120
三、主動輪的結構設計126
第四章坦克負重輪、誘導輪與履帶張緊機構的設計
第一節(jié)負重輪的設計技術131
一、負重輪的理論計算131
二、負重輪的設計138
第二節(jié)誘導輪和履帶張緊機構設計技術142
一、誘導輪的設計142
二、履帶張緊機構的設計143
三、履帶行走機構張緊力分析148
四、高速履帶車輛誘導輪張緊力的計算與仿真150
第五章坦克懸掛系統(tǒng)理論計算
第一節(jié)坦克懸掛系統(tǒng)的性能要求與評價155
一、懸掛裝置性能評價方法155
二、懸掛裝置性能要求155
三、理論計算的作用156
第二節(jié)傳動理論計算158
一、傳統(tǒng)理論計算方式與評價158
二、新型的理論計算方法164
第三節(jié)現(xiàn)代理論計算方法與評價172
一、基于ATV的履帶車輛懸掛系統(tǒng)仿真172
二、履帶車輛非線性懸掛系統(tǒng)的ADAMS仿真175
三、履帶車輛懸掛系統(tǒng)振動的模糊控制與仿真178
第六章坦克扭桿懸掛系統(tǒng)的設計
第一節(jié)扭桿懸掛簡介與主要參數(shù)的計算183
一、簡介183
二、扭桿懸掛裝置的剛度計算184
三、扭桿的直徑和工作長度的計算188
四、負重輪的行程189
五、扭桿剪切應力的計算190
六、振動周期與最大角振幅192
七、平衡肘的傾角β0的計算192
第二節(jié)扭桿的結構設計與計算192
一、端部結構192
二、整體結構194
三、扭桿花鍵連接的計算194
第三節(jié)扭桿制造工藝要求195
一、材料與熱處理195
二、安裝要求195
三、強化工藝措施196
第四節(jié)平衡肘的設計計算198
一、平衡肘載荷計算198
二、平衡肘危險截面內的應力計算201
三、平衡肘支座的設計計算207
第五節(jié)減振器的設計211
一、減振器的特點211
二、減振器的設計要求213
三、筒式液壓減振器的設計213
四、葉片式減振器的設計223
五、減振器閥門的設計226
六、減振器熱力計算237
第七章坦克油氣懸掛裝置的設計
第一節(jié)簡介244
一、油氣懸掛簡介244
二、設計基礎246
三、油氣懸掛裝置的工作原理247
四、油氣懸掛裝置的懸掛特征248
五、油氣懸掛的結構設計250
第二節(jié)油氣懸掛裝置的結構設計計算252
一、油氣懸掛裝置初步設計計算252
二、油氣懸掛裝置的設計計算261
第三節(jié)油氣懸掛裝置的仿真設計與研究273
一、簡介273
二、油氣懸掛虛擬樣機模型274
三、仿真結果與性能274
四、研究結果275
第四節(jié)各國油氣懸掛裝置簡介與發(fā)展狀況276
一、美國276
二、英國277
三、德國279
四、俄羅斯280
五、日本280
六、法國281
第五節(jié)車體位置控制系統(tǒng)281
一、簡介和要求281
二、車體位置控制系統(tǒng)的液壓傳動簡圖283
三、車體位置控制系統(tǒng)的計算原理284
第八章坦克蘭主動懸掛系統(tǒng)
第一節(jié)半主動懸掛控制系統(tǒng)的總體設計286
一、簡介286
二、半主動懸掛系統(tǒng)執(zhí)行機構的設計288
三、半主動懸掛系統(tǒng)的控制策略297
第二節(jié)半主動懸掛系統(tǒng)的現(xiàn)代理論設計研究302
一、履帶車輛半主動懸掛系統(tǒng)建模與仿真302
二、基于磁流變的半主動懸掛系統(tǒng)的仿真研究315
三、基于卡爾曼濾波的履帶車輛半主動懸掛系統(tǒng)322
第三節(jié)半主動懸掛系統(tǒng)的應用研究326
一、簡介326
二、 磁流變液半主動懸掛系統(tǒng)的應用研究326
三、“布拉德利”戰(zhàn)車半主動懸掛系統(tǒng)應用研究336
第九章坦克主動懸掛系統(tǒng)設計
第一節(jié)坦克主動懸掛系統(tǒng)的總體設計342
一、簡介342
二、主動懸掛控制策略設計343
三、主動懸掛系統(tǒng)現(xiàn)代理論的仿真設計與自?？刂圃O計347
第二節(jié)電液伺服主動懸掛系統(tǒng)的設計353
一、簡介353
二、裝甲車輛系統(tǒng)和模型354
三、裝甲車輛的隨機控制355
四、反饋測量變量的靈敏度分析356
五、頻率和時域仿真357
六、臺架實驗358
七、仿真結果359
第三節(jié)電控主動懸掛系統(tǒng)（ECASS）的設計359
一、ECASS系統(tǒng)的特點和結構359
二、ECASS系統(tǒng)的性能優(yōu)勢360
三、ECASS組件360
四、致動器的設計361
五、電控懸掛系統(tǒng)設計及集成361
六、試驗項目與技術要求363
第四節(jié)電磁主動懸掛系統(tǒng)的設計364
一、國外研究情況364
二、主／被動懸掛系統(tǒng)性能比較365
三、“近似恒力”主動懸掛控制算法366
四、主動和被動懸掛系統(tǒng)的動力比較367
五、能量消耗368
第五節(jié)能量回饋式車輛主動懸掛系統(tǒng)的設計368
一、簡介368
二、結構方案種類369
三、工作原理370
四、饋能裝置力學特性的理論分析370
五、饋能裝置力學特性的試驗測定373
六、饋能型懸架的動力學模型374
七、饋能型懸架結構方案評價指標375
八、饋能型懸架結構方案的評價方法376
九、電磁饋能式懸架方案設計379
十、饋能懸架系統(tǒng)作為坦克懸掛裝置的可行性分析382
十一、坦克饋電懸掛系統(tǒng)中增速機構的設計與仿真384
參考文獻