理論力學

緒論1 第1篇靜力學 引言5 第1章靜力學的基本概念和物體的 受力分析8 1.1導學8 1.2靜力學公理8 1.3常見的約束類型及其約束力11 1.4物體的受力分析和受力圖16 小結(jié)20 思考題20 習題22 習題答案24 第2章平面匯交力系25 2.1導學25 2.2平面匯交力系合成與平衡的 幾何法25 2.3平面匯交力系合成與平衡的 解析法29 小結(jié)31 思考題32 習題32 習題答案33 第3章平面力偶系34 3.1導學34 3.2平面力對點之矩34 3.3平面力偶系37 小結(jié)41 思考題42 習題42 習題答案44 第4章平面任意力系45 4.1導學45 4.2平面任意力系向一點的簡化45 4.3平面任意力系的平衡條件 （平衡方程）51 4.4物體系統(tǒng)的平衡56 4.5平面桁架的內(nèi)力分析62 小結(jié)65 思考題67 習題67 習題答案70 第5章空間力系與重心72 5.1導學72 5.2空間匯交力系72 5.3力對點之矩和力對軸之矩75 5.4空間力偶78 5.5空間任意力系的簡化與平衡82 5.6重心88 小結(jié)94 思考題96 習題97 習題答案99 第6章摩擦101 6.1導學101 6.2滑動摩擦101 6.3考慮摩擦時物體的平衡問題106 6.4滾動摩阻的概念108 小結(jié)110 思考題110 習題110 習題答案113第2篇運動學 引言114 第7章點的運動學115 7.1導學115 7.2點的運動方程115 7.3速度與加速度的矢徑表示法115 7.4速度與加速度的直角坐標 表示法116 7.5自然坐標軸系120 7.6速度與加速度的自然坐標 表示法121 小結(jié)125 思考題126 習題126 習題答案128 第8章剛體的基本運動130 8.1導學130 8.2剛體的平行移動131 8.3剛體的定軸轉(zhuǎn)動132 8.4轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加 速度133 8.5繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的傳動問題134 8.6角速度及角加速度的矢量表示 以矢量積表示轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的 速度與加速度135 小結(jié)137 思考題137 習題138 習題答案140 第9章點的合成運動141 9.1導學141 9.2點的合成運動的概念141 9.3絕對運動、相對運動和牽連運動 的速度與加速度142 9.4點的速度合成定理144 9.5牽連運動為平動時點的加速度 合成定理148 9.6牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度 合成定理154 小結(jié)162 思考題164 習題165 習題答案171 第10章剛體的平面運動173 10.1導學173 10.2剛體平面運動的概述174 10.3平面運動分解為平動與轉(zhuǎn)動175 10.4平面圖形內(nèi)各點的速度177 10.5平面圖形內(nèi)各點的加速度186 小結(jié)189 思考題189 習題191 習題答案 193第3篇動力學 引言195 第11章動力學基本方程196 11.1導學196 11.2動力學基本定律196 11.3質(zhì)點運動微分方程197 11.4質(zhì)點動力學的兩類基本問題199 小結(jié)201 思考題202 習題203 習題答案205 第12章動量定理206 12.1導學206 12.2動量與沖量206 12.3動量定理209 12.4質(zhì)心運動定理215 小結(jié)221 思考題222 習題222 習題答案225 第13章動量矩定理227 13.1導學227 13.2質(zhì)點和質(zhì)點系動量矩227 13.3質(zhì)點和質(zhì)點系動量矩定理229 13.4剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程235 13.5質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩 定理243 13.6剛體平面運動微分方程244 小結(jié)247 思考題250 習題251 習題答案255 第14章動能定理257 14.1導學257 14.2力的功257 14.3動能261 14.4質(zhì)點與質(zhì)點系的動能定理262 14.5功率定理264 14.6勢力場機械能守恒定律264 14.7動力學普遍定理及綜合應用266 小結(jié)269 思考題270 習題270 習題答案273 第15章動靜法275 15.1導學275 15.2質(zhì)點的達朗貝爾原理275 15.3質(zhì)點系的達朗貝爾原理277 15.4剛體慣性力系的簡化278 15.5動靜法的應用舉例283 小結(jié)288 思考題288 習題289 習題答案292 第16章虛位移原理293 16.1導學293 16.2約束·約束方程·廣義坐標 自由度294 16.3虛位移 虛功 理想約束297 16.4虛位移原理299 小結(jié)303 思考題304 習題305 習題答案306 第17章機械振動基礎(chǔ)308 17.1導學308 17.2振動的基本概念309 17.3單自由度系統(tǒng)的自由振動310 小結(jié)315 思考題315 習題316 習題答案317 參考文獻318