本書是為適應應用型本科理論力學課程的教學需要編寫的。針對應用型本科院校學生學習的特點,結合機械工業(yè)出版社出版的朱炳麒主編《理論力學(第2版)》的教學內容,按照“注重基礎,強調應用”的原則進行設計和編寫,適用于應用型本科機械類和土木類各專業(yè)中等學時的理論力學課程的教學。本書由靜力學基本概念和物體的受力分析、平面力系、空間力系、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理等13章組成。本書分章安排內容,各章由習題和復習題兩部分組成。習題設計成活頁,以方便學生完成作業(yè)。復習題設計成填空題,以方便學生復習。書后附有習題和復習題的參考答案。