高等動力學（第2版）

　　《高等動力學（第2版）/面向21世紀課程教材》初版于2001年出版，是面向21世紀課程教材?！陡叩葎恿W（第2版）/面向21世紀課程教材》為理論力學教材的繼續(xù)、補充和提高，包括分析力學、運動穩(wěn)定性、剛體動力學、有心力場中的運動、多體系統(tǒng)動力學五部分內(nèi)容。第一章闡述了分析力學的基本概念、動力學普遍方程、拉格朗日方程及其初積分。第二章有選擇地闡述了深入的分析力學知識，如哈密頓正則方程、正則變換與辛變換、非完整系統(tǒng)、變分原理和機電耦合系統(tǒng)等。第三章闡述了運動穩(wěn)定性理論的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩(wěn)定性判別方法等。第四章闡述了剛體的運動學和動力學基本知識，包括歐拉情形和拉格朗日情形的剛體定點運動，以及剛體的一般運動。第五章闡述了質(zhì)點和剛體在中心引力場中的運動規(guī)律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型的剛體姿態(tài)運動規(guī)律。第六章簡要介紹了多體系統(tǒng)動力學的基本概念和建模方法。《高等動力學（第2版）/面向21世紀課程教材》各章既相互聯(lián)系也具有相對獨立性。前三章敘述的各種建模和分析方法在后三章中被綜合應用于處理各種實際動力學問題。教師可依據(jù)不同專業(yè)和不同層次的教學要求選擇教學內(nèi)容。各章均附有習題和參考答案。《高等動力學（第2版）/面向21世紀課程教材》所用的數(shù)學工具限于微積分和高等代數(shù)的一般知識，補充的數(shù)學知識在《高等動力學（第2版）/面向21世紀課程教材》的附錄中有簡要介紹?！陡叩葎恿W（第2版）/面向21世紀課程教材》不包括線性和非線性振動，其相關(guān)內(nèi)容屬于另一門課程一振動力學一的教學范圍?！陡叩葎恿W（第2版）/面向21世紀課程教材》可作為機械類和航空類等工科專業(yè)的研究生教材，或力學類專業(yè)的本科生教材。也可作為理論力學教師和從事與動力學有關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書。

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